车辆驱动控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种车辆驱动控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、燃电混合动力车型多为燃料电池与动力电池混动，混动构型动力来源为氢气和高压电，依赖加氢站和充电桩进行能源补给。燃料电池需要按全工况场景匹配，输出较大功率，但是车辆运行过程中，运行工况多变，当工况改变时，燃料电池的功率利用率较低，能量管理粗犷。

2、而且，燃料电池加工成本高，加氢站布局不足，存在无氢可用无法续航的风险。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种车辆驱动控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中燃电混合动力车辆的燃料电池功率利用率低，且存在无氢无法续航的问题。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、本发明第一方面的实施例提供了一种车辆驱动控制方法，应用于车辆，所述车辆驱动控制方法包括：

4、获取需求驱动功率、燃料电池驱动系统的燃料电池驱动功率、柴油增程驱动系统的增程驱动功率、动力电池驱动系统的动力电池驱动功率；

5、根据所述需求驱动功率，调节所述燃料电池驱动功率、所述增程驱动功率和所述动力电池驱动功率在所述需求驱动功率中的占比；

6、其中，所述燃料电池驱动系统启动优先于所述柴油增程驱动系统和所述动力电池驱动系统，所述燃料电池驱动功率、所述增程驱动功率与所述动力电池驱动功率之和等于所述需求驱动功率。

7、在其中一个实施例中，调节所述燃料电池驱动功率、所述增程驱动功率和所述动力电池驱动功率在所述需求驱动功率中的占比，包括：

8、判断所述需求驱动功率是否大于所述燃料电池驱动功率；

9、若是，增大所述燃料电池驱动功率与所述增程驱动功率；

10、若否，增大所述燃料电池驱动功率。

11、在其中一个实施例中，调节所述燃料电池驱动功率、所述增程驱动功率和所述动力电池驱动功率在所述需求驱动功率中的占比，包括：

12、获取所述需求驱动功率的实际变化率和预设变化率；

13、判断所述实际变化率是否大于所述预设变化率；

14、若是，增大所述动力电池驱动功率。

15、在其中一个实施例中，在调节所述燃料电池驱动功率、所述增程驱动功率和所述动力电池驱动功率在所述需求驱动功率中的占比之后，所述车辆驱动控制方法还包括：

16、获取动力电池的预设电量阈值和剩余电量；

17、将所述预设电量阈值由高到低依次划分为高电量区间、中电量区间和低电量区间；

18、判断所述剩余电量与所述预设电量阈值的大小；

19、当所述剩余电量位于所述高电量区间时，增大所述动力电池驱动功率；

20、当所述剩余电量位于所述低电量区间时，所述动力电池回收所述燃料电池驱动系统和/或所述柴油增程驱动系统的动能；

21、当所述剩余电量位于所述中电量区间时，保持所述动力电池驱动功率不变。

22、在其中一个实施例中，所述车辆驱动控制方法还包括：

23、获取所述燃料电池驱动系统的气体的实际供给压力和预设供给压力；

24、判断所述实际供给压力是否大于或等于所述预设供给压力；

25、若是，增大所述燃料电池驱动功率；

26、若否，增大所述增程驱动功率。

27、在其中一个实施例中，获取需求驱动功率包括：

28、获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括启停状态、车速状态、挡位状态、油门踏板状态和制动踏板状态中的一种或多种；

29、根据所述车辆状态信息，确定驾驶模式，所述驾驶模式包括停车暖机模式、行驶驱动模式、倒车驱动模式、制动回收模式和滑行回收模式中的一种；

30、根据所述驾驶模式，确定所述需求驱动功率。

31、本发明第二方面的实施例提供了一种车辆驱动控制装置，用于实施上述的车辆驱动控制方法，所述车辆驱动控制装置包括：

32、获取模块，用于获取需求驱动功率、燃料电池驱动功率、增程驱动功率和动力电池驱动功率；

33、调节模块，用于根据所述需求驱动功率，调节所述燃料电池驱动功率、所述增程驱动功率和所述动力电池驱动功率在所述需求驱动功率中的占比。

34、本发明第三方面的实施例提供了一种车辆，包括：

35、动作执行系统，用于以需求驱动功率执行动作；

36、燃料电池驱动系统，用于输出燃料电池驱动功率；

37、柴油增程驱动系统，用于输出增程驱动功率；

38、动力电池驱动系统，用于输出动力电池驱动功率，所述动力电池驱动系统与所述燃料电池驱动系统和/或所述柴油增程驱动系统和/或所述动作执行系统相连接；

39、分配系统，所述分配系统分别与所述燃料电池驱动系统、所述柴油增程驱动系统、所述动力电池驱动系统以及所述动作执行系统相连接；

40、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的车辆驱动控制方法。

41、在其中一个实施例中，所述柴油增程驱动系统包括相依次传动连接的柴油发动机、离合器、变速器和增程发电机，所述增程发电机与所述分配系统连接。

42、在其中一个实施例中，所述动作执行系统包括电驱桥机构、转向机构、制动机构和调温机构中的一种或多种；

43、其中，所述动力电池驱动系统与所述电驱桥机构相连接。

44、在其中一个实施例中，所述车辆还包括：

45、进气机构，所述进气机构设置有空气滤清组件，所述进气机构分别与所述燃料电池驱动系统和所述柴油增程驱动系统的上游相连接；

46、第一排气机构，所述第一排气机构与所述燃料电池驱动机构的下游相连接；

47、第二排气机构，所述第二排气机构与所述柴油增程驱动机构的下游相连接。

48、本发明第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现上述的车辆驱动控制方法。

49、本发明的有益效果为：

50、本发明提供的车辆驱动控制方法、装置、车辆及存储介质，该车辆驱动控制方法通过调节燃料电池驱动功率、增程驱动功率和动力电池驱动功率在需求驱动功率中的占比，能够通过增程驱动功率与动力电池驱动功率弥补燃料电池驱动功率与需求驱动功率之间的功率差值，动力电池回收部分燃料电池驱动功率，使得燃料电池驱动系统能够匹配部分工况场景即可，减少了燃料电池驱动系统高功率输出做功的浪费。而且在无氢可用的情况下，柴油取材方便，柴油及柴油增程驱动系统成本低，通过增大增程驱动功率的占比，即可以柴油增程驱动作为主要驱动形式进行远程持续续航。

技术特征：

1.一种车辆驱动控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆驱动控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆驱动控制方法，其特征在于，调节所述燃料电池驱动功率、所述增程驱动功率和所述动力电池驱动功率在所述需求驱动功率中的占比，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆驱动控制方法，其特征在于，调节所述燃料电池驱动功率、所述增程驱动功率和所述动力电池驱动功率在所述需求驱动功率中的占比，包括：

4.根据权利要求1所述的车辆驱动控制方法，其特征在于，在调节所述燃料电池驱动功率、所述增程驱动功率和所述动力电池驱动功率在所述需求驱动功率中的占比之后，所述车辆驱动控制方法还包括：

5.根据权利要求1所述的车辆驱动控制方法，其特征在于，所述车辆驱动控制方法还包括：

6.根据权利要求1所述的车辆驱动控制方法，其特征在于，获取需求驱动功率，包括：

7.一种车辆驱动控制装置，其特征在于，用于实施权利要求1-6任一项所述的车辆驱动控制方法，所述车辆驱动控制装置包括：

8.一种车辆，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述柴油增程驱动系统包括相依次传动连接的柴油发动机、离合器、变速器和增程发电机，所述增程发电机与所述分配系统连接。

10.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述动作执行系统包括电驱桥机构、转向机构、制动机构和调温机构中的一种或多种；

11.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的车辆驱动控制方法。

技术总结本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种车辆驱动控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括获取需求驱动功率、燃料电池驱动功率、增程驱动功率、动力电池驱动功率。根据需求驱动功率，调节燃料电池驱动功率、增程驱动功率和动力电池驱动功率在需求驱动功率中的占比。燃料电池驱动系统启动优先于柴油增程驱动系统和动力电池驱动系统，增程驱动功率与动力电池驱动功率能弥补燃料电池驱动功率与需求驱动功率之间的功率差值，使得燃料电池驱动系统能匹配部分工况场景即可，减少了燃料电池驱动系统高功率输出做功的浪费。而且在无氢可用的情况下，通过增大增程驱动功率的占比能持续续航。技术研发人员：孔其影,吕建丽,吴启昌,郑烨峰受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9