集成UWB锚点的车灯模组、车灯总成和车辆的制作方法

本技术涉及车辆uwb定位设备，具体地，涉及一种集成uwb锚点的车灯模组。另外，还涉及一种车灯总成和车辆。

背景技术：

1、目前，数字车钥匙给车主带来了极大的便利性，逐渐成为汽车钥匙的主流发展方向。在uwb(ultra wide band)技术出现之后，鉴于其无法被中继攻击的极高安全性能，已经成为数字钥匙领域的宠儿。

2、数字钥匙本质上是为了实现对于车辆的无感解锁，但是uwb技术由于其较高的定位精度可以提供更多的整车应用场景。通常会在车辆中安装uwb定位锚点，并基于tof(timeof flight)、aoa(angle of arrival)、rssi(received signal strength indication)、toa(time of arrival)、tdoa(time difference of arrival)等技术路径来实现定位功能。同时，uwb技术由于可以进行精准的测距，所以其应用场景还能拓展用于脚踢开关、活体检测等实用功能。

3、基于tof原理实现uwb定位功能，通常要使用至少三个锚点。这些锚点由于需要考虑到避免多径反射的问题，因此在整车设计过程中，对于uwb锚点附近的车身钣金设计带来较多限制。现有技术中，uwb锚点的安装位置位于保险杠之后，周围钣金件会对其有一定的干扰，且其位于车身较低的位置，该位置容易被其它车辆或人体遮挡，导致信号的丢失。而对于单锚点方案，锚点位置则在车辆内部，受到abc柱的干扰，也会影响uwb的精确定位。

技术实现思路

1、本实用新型第一方面所要解决的技术问题是提供一种集成uwb锚点的车灯模组，将uwb锚点集成在车灯模组里面，信号受到的钣金干扰更少，且车灯模组位于车辆上的位置高度较高，减少信号丢失几率。

2、本实用新型第二方面所要解决的技术问题是提供一种车灯总成，将uwb锚点集成在车灯模组里面，信号受到的钣金干扰更少，且车灯模组位于车辆上的位置高度较高，减少信号丢失几率。

3、本实用新型第三方面所要解决的技术问题是提供一种车辆，该车辆的uwb锚点集成在车灯模组里面，信号受到的钣金干扰更少，且车灯模组位于车辆上的位置高度较高，减少信号丢失几率。

4、为了解决上述技术问题，本实用新型第一方面提供了一种集成uwb锚点的车灯模组，包括uwb锚点和车灯模组，所述uwb锚点设置在所述车灯模组上，所述uwb锚点包括控制模块和天线，所述天线电连接于所述控制模块，且所述天线集成于所述车灯模组内部的塑料部件上。

5、在一些实施例中，所述控制模块包括集成有uwb芯片和驱动电路的集成线路板，所述集成线路板设置于所述塑料部件上。

6、在一些实施例中，所述集成线路板设置有天线净空区，所述天线集成于所述天线净空区内。

7、在一些实施例中，所述天线和所述集成线路板集成在同一所述塑料部件的不同位置，或者所述天线和所述集成线路板集成在不同的所述塑料部件上，所述车灯模组还包括柔性连接线，所述天线通过所述柔性连接线连接所述控制模块。

8、在一些实施例中，所述天线为线路板类型天线，所述线路板类型天线包括陶瓷天线、pcb天线和fpc天线中的一种或多种。

9、在一些实施例中，所述天线为成型于所述塑料部件的表面上的可视化天线，所述可视化天线包括lds天线和/或3d打印天线。

10、在一些实施例中，所述塑料部件为透明塑料件，所述天线为设置于所述塑料部件上的透明天线。

11、在一些实施例中，所述天线包括uwb定位天线、uwb活体检测天线和uwb脚踢雷达天线中的至少两者以形成阵列天线，所述驱动电路用以在所述阵列天线中选择天线以切换天线功能。

12、在一些实施例中，所述集成线路板与所述塑料部件为一体注塑件。

13、在一些实施例中，还包括led驱动模块和/或图像处理模块，所述控制模块集成于所述led驱动模块或所述图像处理模块上。

14、本实用新型第二方面提供一种车灯总成，包括上述技术方案中任一项所述的集成uwb锚点的车灯模组。

15、本实用新型第三方面提供一种车辆，包括上述技术方案所述的集成uwb锚点的车灯模组或车灯总成。

16、通过上述方案，本实用新型的有益效果如下：

17、本实用新型集成uwb锚点的车灯模组，将uwb锚点设置在车灯模组上，将uwb锚点的天线集成在车灯模组内的塑料部件上，该塑料部件对应天线部位受到的金属件干扰较少，因此在该uwb锚点的天线能够避免多径反射的问题发生，且车灯模组在车辆上的位置处于较高的地方，不容易被其它车辆或人体遮挡，避免发生信号丢失的问题，在停车场、立体停车库等周边干扰源较多的应用场景，会有更好的定位表现。

18、本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种集成uwb锚点的车灯模组，其特征在于，包括uwb锚点和车灯模组，所述uwb锚点设置在所述车灯模组上，所述uwb锚点包括控制模块(1)和天线(2)，所述天线电连接于所述控制模块(1)，且所述天线(2)集成于所述车灯模组内部的塑料部件上。

2.根据权利要求1所述的集成uwb锚点的车灯模组，其特征在于，所述控制模块(1)包括集成有uwb芯片(102)和驱动电路的集成线路板(101)，所述集成线路板(101)设置于所述塑料部件上。

3.根据权利要求2所述的集成uwb锚点的车灯模组，其特征在于，所述集成线路板(101)设置有天线净空区(103)，所述天线(2)集成于所述天线净空区(103)内。

4.根据权利要求2所述的集成uwb锚点的车灯模组，其特征在于，所述天线(2)和所述集成线路板(101)集成在同一所述塑料部件的不同位置，或者所述天线(2)和所述集成线路板(101)集成在不同的所述塑料部件上，所述车灯模组还包括柔性连接线，所述天线(2)通过所述柔性连接线连接所述控制模块(1)。

5.根据权利要求4所述的集成uwb锚点的车灯模组，其特征在于，所述天线(2)为线路板类型天线，所述线路板类型天线包括陶瓷天线、pcb天线和fpc天线(201)中的一种或多种。

6.根据权利要求4所述的集成uwb锚点的车灯模组，其特征在于，所述天线(2)为成型于所述塑料部件的表面上的可视化天线(202)，所述可视化天线(202)包括lds天线和/或3d打印天线。

7.根据权利要求4所述的集成uwb锚点的车灯模组，其特征在于，所述天线(2)为设置于所述塑料部件上的透明天线(203)。

8.根据权利要求2所述的集成uwb锚点的车灯模组，其特征在于，所述天线(2)包括uwb定位天线(204)、uwb活体检测天线(205)和uwb脚踢雷达天线(206)中的至少两者以形成阵列天线，所述驱动电路用以在所述阵列天线中选择天线以切换天线功能。

9.根据权利要求2至8任一项所述的集成uwb锚点的车灯模组，其特征在于，所述集成线路板(101)与所述塑料部件为一体注塑件。

10.根据权利要求2至8任一项所述的集成uwb锚点的车灯模组，其特征在于，还包括led驱动模块和/或图像处理模块，所述控制模块(1)集成于所述led驱动模块或所述图像处理模块上。

11.一种车灯总成，其特征在于，包括权利要求1-10中任一项所述的集成uwb锚点的车灯模组。

12.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-10中任一项所述的集成uwb锚点的车灯模组或权利要求11中所述的车灯总成。

技术总结本技术涉及车辆UWB定位设备，提供一种集成UWB锚点的车灯模组、车灯总成和车辆，车灯模组包括UWB锚点和车灯模组，所述UWB锚点设置在所述车灯模组上，所述UWB锚点包括控制模块(1)和天线(2)，所述天线电连接于所述控制模块(1)，且所述天线(2)集成于所述车灯模组内部的塑料部件上。通过将UWB锚点集成在车灯模组里面，信号受到的钣金干扰更少，且车灯模组位于车辆上的位置高度较高，减少信号丢失几率。另外，本技术还提供一种车灯总成和车辆。技术研发人员：戈斌,杨珏晶,王良亮受保护的技术使用者：华域视觉科技（上海）有限公司技术研发日：20240105技术公布日：2024/7/9