换电方法和设备与流程

本公开属于换电领域，尤其是一种换电方法和设备。

背景技术：

1、换电设备可以采用吊装式或者悬臂式换电，这两种方式都需要抓取装置伸出对接电池箱后，然后要竖直方向或者水平方向移动电池箱，完成换电作业。现有的换电设备的抓取装置在伸出或者缩回行程中，需要从移动行程的一端移动全程移动至另外一端，造成移动行程较长，导致整个换电时间延长，降低了换电设备的换电效率。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要一种换电方法和设备，旨在降低抓取装置的移动行程。

2、为此，本公开首先提供了一种换电方法，包括以下步骤：

3、抓取装置在负载电池箱时，移动至第一位置；

4、在需要释放所述电池箱时，所述抓取装置从第一位置伸出至对接位置后释放所述电池箱；

5、所述抓取装置移动至第二位置，其中，所述第二位置在所述第一位置和所述对接位置之间。

6、根据所述的换电方法，在所述抓取装置移动至第二位置时，还包括：

7、所述抓取装置从所述第二位置伸出至对接位置时抓取所述电池箱；

8、所述抓取装置负载所述电池箱，并且移动所述电池箱直至所述抓取装置位于所述第一位置。

9、根据所述的换电方法，所述抓取装置移动至第二位置包括：根据所述抓取装置的移动行程确认所述第二位置。

10、根据所述的换电方法，在所述抓取装置移动至第二位置还包括：限位所述抓取装置。

11、根据所述的换电方法，抓取装置在负载电池箱时，位于第一位置包括：所述抓取装置负载乏电的电池箱移动所述电池箱，直至所述抓取装置位于所述第一位置；

12、在需要释放所述电池箱时，所述抓取装置从第一位置伸出至对接位置后释放所述电池箱包括：所述电池箱移动至对应于电池仓位的位置时，所述抓取装置从第一位置伸出，直至所述电池箱移动至所述电池仓位，释放所述电池箱至所述电池仓位。

13、根据所述的换电方法，所述抓取装置从所述第二位置伸出至对接位置时抓取所述电池箱包括：所述抓取装置从所述第二位置伸出至抓取满电的电池箱的对接位置后，抓取满电的所述电池箱；

14、所述抓取装置负载所述电池箱，并且移动所述电池箱直至所述抓取装置位于所述第一位置之后，还包括：所述抓取装置从所述第一位置移动满电的所述电池箱至车辆。

15、根据所述的换电方法，所述第二位置在水平方向或者竖直方向位于所述第一位置和所述对接位置之间。

16、此外，本公开还提供了一种换电设备，包括：

17、基座；

18、抓取装置，移动地连接所述基座，用于抓取和移动电池箱；

19、控制器，用于使用所述的换电方法控制所述抓取装置抓取和移动所述电池箱。

20、根据所述的换电设备，还包括限位装置，所述限位装置用于在所述抓取装置位于第二位置时，固定所述抓取装置。

21、根据所述的换电设备，所述抓取装置沿竖直方向或者水平方向移动地连接所述基座。

22、相较于现有技术，上述的换电方法和设备在对接位置释放电池箱后，移动至第二位置，由于第二位置位于抓取装置的移动行程上的第一位置和对接位置之间，在下次作用时，抓取装置可以直接从第二位置出发移动至对接位置抓取电池箱，而不再需要从第一位置开始移动行程，从而降低了抓取装置的移动行程，提高了抓取装置的工作效率。

技术特征：

1.一种换电方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的换电方法，其特征在于，在所述抓取装置移动至第二位置时，还包括：

3.如权利要求1所述的换电方法，其特征在于，所述抓取装置移动至第二位置包括：根据所述抓取装置的移动行程确认所述第二位置。

4.如权利要求3所述的换电方法，其特征在于，在所述抓取装置移动至第二位置还包括：限位所述抓取装置。

5.如权利要求1所述的换电方法，其特征在于，抓取装置在负载电池箱时，位于第一位置包括：所述抓取装置负载乏电的电池箱移动所述电池箱，直至所述抓取装置位于所述第一位置；

6.如权利要求5所述的换电方法，其特征在于，所述抓取装置从所述第二位置伸出至对接位置时抓取所述电池箱包括：所述抓取装置从所述第二位置伸出至抓取满电的电池箱的对接位置后，抓取满电的所述电池箱；

7.如权利要求1所述的换电方法，其特征在于，所述第二位置在水平方向或者竖直方向位于所述第一位置和所述对接位置之间。

8.一种换电设备，其特征在于，包括：

9.如权利要求8所述的换电设备，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置用于在所述抓取装置位于第二位置时，固定所述抓取装置。

10.如权利要求8所述的换电设备，其特征在于，所述抓取装置沿竖直方向或者水平方向移动地连接所述基座。

技术总结本申请涉及一种换电方法和设备。换电方法包括以下步骤：抓取装置在负载电池箱时，移动至第一位置；在需要释放所述电池箱时，所述抓取装置从第一位置伸出至对接位置后释放所述电池箱；所述抓取装置移动至第二位置，其中，所述第二位置在所述第一位置和所述对接位置之间。上述的换电方法和设备在对接位置释放电池箱后，移动至第二位置，由于第二位置位于抓取装置的移动行程上的第一位置和对接位置之间，在下次作用时，抓取装置可以直接从第二位置出发移动至对接位置抓取电池箱，而不再需要从第一位置开始移动行程，从而降低了抓取装置的移动行程，提高了抓取装置的工作效率。技术研发人员：梁虎,梁雄俊,王伟,朱霖受保护的技术使用者：国智新能源科技（深圳）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9