警报装置、警报方法以及非暂时性存储介质与流程

本公开涉及警报装置、警报方法以及非暂时性存储介质。

背景技术：

1、专利文献1中对以下技术进行了记载：识别车辆周围、车辆自身的障碍现象，预测障碍现象的危险度并向乘坐者发出警报，从而保护乘坐者。在专利文献1中所记载的技术中，进行以下处理：检测本车辆的周围的障碍物，检测本车辆的速度、加速度等状况，根据这些检测结果来判定障碍物对本车辆的危险水平、本车辆单独的危险水平，根据危险水平来改变设于本车辆的座椅安全带装置的安全带与乘坐者的接触部的面积、形状。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2001－055105号公报

5、根据驾驶员的状态，有时通过使座椅安全带振动来压迫驾驶员的胸部或腹部是不优选的。

技术实现思路

1、鉴于上述的点，本公开的目的在于提供能抑制对驾驶员造成过度的负担的可能性的警报装置、警报方法以及非暂时性存储介质。

2、(1)本公开的一个方案是一种警报装置，具有：状态判定部，基于车内传感器信号判定驾驶员的状态是否是不适合使座椅安全带产生规定强度的振动或者将规定强度的张力赋予至所述座椅安全带的不适合状态；警告判定部，基于车外传感器信号、行为传感器信号、所述车内传感器信号以及车辆的当前位置中的至少一个，判定是否发生了需要向所述驾驶员通知规定的警告的事态；以及警告控制部，在发生了需要通知所述规定的警告的事态的情况且所述驾驶员的状态不是所述不适合状态的情况下，通过使所述座椅安全带产生所述规定强度的振动或者将所述规定强度的张力赋予至所述座椅安全带来将所述规定的警告通知给所述驾驶员，在发生了需要通知所述规定的警告的事态的情况且所述驾驶员的状态是所述不适合状态的情况下，通过使所述座椅安全带产生比所述规定强度的振动弱的强度的振动、将比所述规定强度的张力弱的强度的张力赋予至所述座椅安全带以及经由所述座椅安全带以外的通知部这三者中的任一个来将所述规定的警告通知给所述驾驶员，或者中止所述规定的警告的通知。

3、(2)在(1)的警报装置中，也可以是，所述车内传感器信号是驾驶员图像，在所述车辆配备有输入装置，所述输入装置受理所述驾驶员的输入，其中，所述驾驶员的输入所请求的是：在发生了需要通知所述规定的警告的事态的情况且所述状态判定部基于所述驾驶员图像判定为所述驾驶员的状态可能是所述不适合状态的情况下，通过使所述座椅安全带产生比所述规定强度的振动弱的强度的振动、将比所述规定强度的张力弱的强度的张力赋予至所述座椅安全带以及经由所述座椅安全带以外的通知部这三者中的任一个来将所述规定的警告通知给所述驾驶员，或者中止所述规定的警告的通知，在发生了需要通知所述规定的警告的事态的情况且所述驾驶员的状态可能是所述不适合状态的情况且所述输入装置受理了所述驾驶员的请求的情况下，所述警告控制部执行与所述驾驶员的请求相应的处理。

4、(3)在(1)或(2)的警报装置中，也可以是，在发生了需要通知所述规定的警告的事态的情况并且所述驾驶员的状态是所述不适合状态的情况下，所述警告控制部通过使驾驶席振动或者使所述驾驶员触碰的方向盘振动来将所述规定的警告通知给所述驾驶员。

5、(4)在(1)～(3)中的任一个警报装置中，也可以是，在需要向所述驾驶员请求从自动驾驶向手动驾驶的驾驶交替时、在所述车辆接近前方车辆时或者在所述驾驶员的状态是瞌睡状态或分心驾驶状态时，所述警告判定部判定为发生了需要向所述驾驶员通知所述规定的警告的事态。

6、(5)在(1)～(4)中的任一个警报装置中，也可以是，在尽管配备于所述车辆的显示装置进行了对所述驾驶员的警告显示，但是所述驾驶员未注意到所述警告显示时，所述警告判定部判定为发生了需要向所述驾驶员通知所述规定的警告的事态。

7、(6)在(1)～(5)中的任一个警报装置中，也可以是，在中止向所述驾驶员进行的所述规定的警告的通知的情况或所述驾驶员未注意到向所述驾驶员进行的所述规定的警告的通知的情况下，所述警告控制部使副驾驶席振动。

8、(7)在(1)～(6)中的任一个警报装置中，也可以是，在所述车辆接近前方车辆的情况且所述驾驶员的状态不是所述不适合状态的情况且能回避所述车辆与所述前方车辆的碰撞的情况下，所述警告控制部通过使所述座椅安全带产生所述规定强度的振动来将所述规定的警告通知给所述驾驶员，在所述车辆接近所述前方车辆的情况且所述驾驶员的状态不是所述不适合状态的情况且不能回避所述车辆与所述前方车辆的碰撞的情况下，所述警告控制部通过将所述规定强度的张力赋予至所述座椅安全带来执行将所述驾驶员固定于驾驶席的控制。

9、(8)本公开的一个方案是一种警报方法，其中，警报装置基于车内传感器信号判定驾驶员的状态是否是不适合使座椅安全带产生规定强度的振动或者将规定强度的张力赋予至所述座椅安全带的不适合状态，所述警报装置基于车外传感器信号、行为传感器信号、所述车内传感器信号以及车辆的当前位置中的至少一个，判定是否发生了需要向所述驾驶员通知规定的警告的事态，在发生了需要通知所述规定的警告的事态的情况且所述驾驶员的状态不是所述不适合状态的情况下，所述警报装置通过使所述座椅安全带产生所述规定强度的振动或者将所述规定强度的张力赋予至所述座椅安全带来将所述规定的警告通知给所述驾驶员，在发生了需要通知所述规定的警告的事态的情况且所述驾驶员的状态是所述不适合状态的情况下，所述警报装置通过使所述座椅安全带产生比所述规定强度的振动弱的强度的振动、将比所述规定强度的张力弱的强度的张力赋予至所述座椅安全带以及经由所述座椅安全带以外的通知部这三者中的任一个来将所述规定的警告通知给所述驾驶员，或者中止所述规定的警告的通知。

10、(9)本公开的一个方案是一种非暂时性存储介质，记录有计算机程序，该计算机程序用于使处理器执行以下处理：基于车内传感器信号判定驾驶员的状态是否是不适合使座椅安全带产生规定强度的振动或者将规定强度的张力赋予至所述座椅安全带的不适合状态；基于车外传感器信号、行为传感器信号、所述车内传感器信号以及车辆的当前位置中的至少一个，判定是否发生了需要向所述驾驶员通知规定的警告的事态；在发生了需要通知所述规定的警告的事态的情况且所述驾驶员的状态不是所述不适合状态的情况下，通过使所述座椅安全带产生所述规定强度的振动或者将所述规定强度的张力赋予至所述座椅安全带来将所述规定的警告通知给所述驾驶员；以及在发生了需要通知所述规定的警告的事态的情况且所述驾驶员的状态是所述不适合状态的情况下，通过使所述座椅安全带产生比所述规定强度的振动弱的强度的振动、将比所述规定强度的张力弱的强度的张力赋予至所述座椅安全带以及经由所述座椅安全带以外的通知部这三者中的任一个来将所述规定的警告通知给所述驾驶员，或者中止所述规定的警告的通知。

11、发明效果

12、根据本公开，能抑制对驾驶员造成过度的负担的可能性。

技术特征：

1.一种警报装置，具有：

2.根据权利要求1所述的警报装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的警报装置，其中，

4.根据权利要求1或2所述的警报装置，其中，

5.根据权利要求1或2所述的警报装置，其中，

6.根据权利要求1或2所述的警报装置，其中，

7.根据权利要求1或2所述的警报装置，其中，

8.一种警报方法，其中，

9.一种非暂时性存储介质，记录有计算机程序，该计算机程序用于使处理器执行以下处理：

技术总结本公开涉及警报装置、警报方法以及非暂时性存储介质。警报装置具有：状态判定部，判定驾驶员的状态是否是不适合使座椅安全带产生规定强度的振动的不适合状态；警告判定部，判定是否发生了需要向驾驶员通知规定的警告的事态；以及警告控制部，在发生了需要通知规定的警告的事态的情况且驾驶员的状态不是不适合状态的情况下，使座椅安全带产生规定强度的振动来将规定的警告通知给驾驶员，在发生了需要通知规定的警告的事态的情况且驾驶员的状态是不适合状态的情况下，使座椅安全带产生弱的强度的振动或经由座椅安全带以外的通知部来将规定的警告通知给驾驶员或中止规定的警告的通知。技术研发人员：桑原隆比古,岩崎利昭,上原将人,宫田知辉受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/11