一种车门系统结构、汽车及其控制方法与流程

本发明涉及车辆，具体为一种车门系统结构、汽车及其控制方法。

背景技术：

1、随着汽车工业的飞速发展和人们生活水平的提升，汽车已经成为人们日常交通和运输的工具，供人员上下车的车门也是车辆的重要组成部分。而且还能减轻侧面撞击，保护乘客，在车辆不断智能化的今天车门的开合便利性也是研发的重点。传统的汽车，乘员在穿过车门开口时需要低头弯腰以避免碰撞，车辆车门开口的高度相对于成员的身高而言较矮，会导致乘客在进出车辆不方便。

2、目前，主流的车门开启方式为侧向开启，即车门向一侧转动打开，部分高档汽车的车门能垂直开启，即车门纵向转动开启。其次现有的车门具有多种不同的形式，比如最为常用的直开门、时尚前卫的剪刀门、鸥翼门等。上述车门适用于大部分情形，只要汽车周围存在一定的空间即可开启。商务车的侧滑门，通常配在mpv上，而市面上常见的轿车和suv，车身大多有着很复杂的车身曲面造型,侧滑门机构的布置难度极高、安装位置占用较多以及在打开和关闭时的噪音明显比在传统机动车门中更响等问题，而且侧滑门"外露"的滑轨对于车身的美观也会造成一定的破坏。而在某些情况下，如侧开的车门与周围障碍物离的较近的时候，即使车门能打开，车内的人员也很难从车内出来，经常会导致车门碰到障碍物,损坏车门。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种车门系统结构、汽车及其控制方法，以解决车辆车门侧开难度大，安装占用空间大、容易碰到障碍物以及上下车不方便的技术问题。

2、本发明是通过以下技术方案来实现：

3、第一方面，本发明提供了一种车门系统结构，装配在车身本体上，包括后侧门以及顶盖门；所述后侧门设置在车身本体的两侧，且后侧门与车身本体之间设置伸缩杆驱动组件，通过伸缩杆驱动组件带动后侧门沿着车身本体的后侧方向运动；所述顶盖门设置在车身本体的顶部两侧，所述顶盖门与车身本体之间设置电撑杆驱动组件，通过电撑杆驱动组件带动顶盖门朝上打开，所述车身本体两侧的后侧门与车身本体顶部两侧的顶盖门的位置对应，所述车身本体内设有控制系统，所述伸缩杆驱动组件和电撑杆驱动组件分别与控制系统通过控制线路连接。

4、优选的，伸缩杆驱动组件包括电驱动伸缩板组件和支撑伸缩杆；所述电驱动伸缩板组件和支撑伸缩杆的一端均与后侧门连接，另一端均与车身本体连接，所述电驱动伸缩板组件通过控制线路与控制系统连接。

5、进一步的，电驱动伸缩板组件和支撑伸缩杆在后侧门和车身本体之间上下平行设置。

6、进一步的，电驱动伸缩板包括伸缩板和第一驱动电机，所述伸缩板的一端连接后侧门的装配位；另一端连接车身本体的装配位；所述第一驱动电机设置在伸缩板上，且第一驱动电机的驱动端连接伸缩板的控制端，第一驱动电机的控制端通过控制线路与控制系统连接。

7、优选的，电撑杆驱动组件包括电撑杆和第二驱动电机，所述电撑杆的一端连接顶盖门，另一端连接车身本体的顶部，所述第二驱动电机设置在电撑杆上，且第二驱动电机的驱动端连接电撑杆的控制端，第二驱动电机的控制端连接通过控制线路与控制系统连接。

8、优选的，顶盖门包括第一盖板和第二盖板，所述第二盖板的一端与第一盖板之间通过转杆连接，所述第一盖板通过转杆在第二盖板上翻转设置，所述第二盖板的另一端连接在车身本体的顶部，所述电撑杆驱动组件的一端连接在第二盖板上，另一端连接在车身本体的顶部。

9、进一步的，第二盖板在与第一盖板连接处设有限位块，用于限定第一盖板的翻转位置。

10、优选的，控制系统包括控制器，所述控制器的信号输入模块连接车机系统，控制器的信号输出模块分别连接第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一驱动模块连接伸缩杆驱动组件；所述第二驱动模块连接电撑杆驱动组件。

11、第二方面，本发明还提供了一种汽车，包括车身本体，其特征在于，所述车身本体上设有如上述所述的一种车门系统结构。

12、第三方面，本发明还提供了一种车门系统结构的控制方法，基于上述所述的一种车门系统结构，包括如下过程：

13、后侧门的控制过程：

14、控制系统通过控制线路发送后侧门开启指令，伸缩杆驱动组件接收后侧门开启指令后，伸缩杆驱动组件伸开并带动后侧门沿着车身本体的后侧方向运动到达开启位置，完成后侧门的打开工作；控制系统通过控制线路发送后侧门关闭指令，伸缩杆驱动组件接收后侧门关闭指令后，伸缩杆驱动组件收缩并带动后侧门在开启位置沿着车身本体到达车门关闭位置，完成后侧门的关闭工作；

15、顶盖门的控制过程：

16、控制系统通过控制线路发送后侧门开启指令，电撑杆驱动组件接收顶盖门开启指令后，电撑杆驱动组件伸开并带动顶盖门在车身本体的顶部朝上开启到达开启位置，完成顶盖门的打开工作；控制系统通过控制线路发送顶盖门关闭指令，伸缩杆驱动组件接收后侧门关闭指令后，电撑杆驱动组件收缩并带动顶盖门在开启位置收缩回归至车身本体的顶部，完成顶盖门的关闭工作。

17、与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

18、本发明提供了一种车门系统结构，在后侧门与车身本体之间设置伸缩杆驱动组件，通过伸缩杆驱动组件带动后侧门沿着车身本体的后侧方向运动，降低了车辆车门侧开的难度，同时伸缩杆驱动组件降低了车门与车身之间装配空间，避免车门在打开后碰到障碍物，顶盖门设置在车身本体的顶部两侧，顶盖门与车身本体之间设置电撑杆驱动组件，通过电撑杆驱动组件带动顶盖门朝上打开，乘客能够更方便地通过车门进出，从而在进出车辆时不必低头弯腰。这有助于改善乘客的使用体验。

19、进一步的，伸缩杆驱动组件包括电驱动伸缩板组件和支撑伸缩杆；电驱动伸缩板组件和支撑伸缩杆的一端均与后侧门连接，另一端均与车身本体连接，电驱动伸缩板组件通过控制线路与控制系统连接，后侧门的开启和关闭只需要电驱动伸缩板组件和支撑伸缩杆即可实现，无需侧滑门"外露"的滑轨，同时降低了侧开门打开后的噪音。

20、进一步的，电驱动伸缩板组件和支撑伸缩杆在后侧门和车身本体之间上下平行设置，便于后侧门打开，电驱动伸缩板主要起到驱动车门开启和关闭的作用，支撑伸缩杆主要起到辅助电驱动伸缩板对后侧门的打开或关闭工作。

21、进一步的，电驱动伸缩板包括伸缩板和第一驱动电机，所述伸缩板的一端连接后侧门的装配位；另一端连接车身本体的装配位；所述第一驱动电机设置在伸缩板上，且第一驱动电机的驱动端连接伸缩板的控制端，第一驱动电机的控制端通过控制线路与控制系统连接，通过控制系统对电驱动伸缩板的第一驱动电机进行驱动，提高了对电驱动伸缩板的智能控制化。

22、进一步的，电撑杆驱动组件包括电撑杆和第二驱动电机，所述电撑杆的一端连接顶盖门，另一端连接车身本体的顶部，第二驱动电机设置在电撑杆上，且第二驱动电机的驱动端连接电撑杆的控制端，第二驱动电机的控制端连接通过控制线路与控制系统连接，通过控制系统对电驱动伸缩板的第二驱动电机进行驱动，提高了对电撑杆驱动组件的智能控制化。

23、进一步的，顶盖门包括第一盖板和第二盖板，第二盖板的一端与第一盖板之间通过转杆连接，所述第一盖板通过转杆在第二盖板上翻转设置，降低了顶盖门打开后的高度。

24、进一步的，第二盖板在与第一盖板连接处设有限位块，用于限定第一盖板的翻转位置，避免第一盖板在翻转后对第二盖板造成损坏。

25、进一步的，控制系统内包括控制器，通过控制器发送指令驱动伸缩杆驱动组件和电撑杆驱动组件工作，提高了后侧门和顶盖门工作的智能化。