换电装置及换电站的制作方法

本技术涉及换电设备，尤其涉及一种换电装置及换电站。

背景技术：

1、现有rgv换电装置因为结构设计的原因使车辆左右浮动的范围有限，如果车辆超宽时，现有换电站将无法满足换电需求。若车辆停靠距离远离换电装置，现有的换电装置也无法实现换电，需要司机退出电车道重新停车才能换电，这对司机的停车要求较高。因此如何实现对特殊超宽车辆的换电是业界急需解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种换电装置及换电站，用以解决现有技术中的换电装置无法实现对特殊超宽车辆换电的问题。

2、本实用新型第一方面提供一种换电装置，包括：

3、驱动机构；

4、至少一个抓手机构，与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述抓手机构回转及沿第一方向位移；所述抓手机构包括：

5、悬臂部件，与所述驱动机构连接；

6、伸缩部件，与所述悬臂部件连接；

7、吊具部件，设置于所述伸缩部件的底部；所述伸缩部件用于驱动所述吊具沿着所述第一方向伸缩；

8、升降驱动部件，与所述吊具部件连接，用于驱动所述吊具部件升降。

9、根据本实用新型提供的换电装置，所述伸缩部件包括：

10、伸缩件本体，与所述悬臂部件活动连接，所述吊具设置于所述伸缩件本体的底部；

11、主动齿轮，设置于所述悬臂部件；

12、齿条，沿着所述第一方向设置于所述伸缩件本体，所述齿条与所述主动齿轮啮合连接；

13、伸缩驱动件，设置于所述悬臂部件，所述伸缩驱动件通过驱动所述主动齿轮转动，使所述伸缩件本体沿着所述第一方向伸缩。

14、根据本实用新型提供的换电装置，所述伸缩件本体与所述悬臂部件沿着所述第一方向滚动配合。

15、根据本实用新型提供的换电装置，所述抓手机构还包括：

16、过渡支撑部件，设置于所述伸缩件本体与所述吊具之间，且与所述伸缩件本体连接；所述升降驱动部件安装于所述过渡支撑部件。

17、根据本实用新型提供的换电装置，所述升降驱动部件包括：

18、卷筒，可转动的设置在所述过渡支撑部件；

19、挠性件，一端与所述卷筒连接，另一端与所述吊具部件连接；

20、升降驱动组件，与所述卷筒传动连接，用于带动所述卷筒以使所述挠性件收放，实现所述吊具部件的升降。

21、根据本实用新型提供的换电装置，所述升降驱动部件包括直线电机。

22、根据本实用新型提供的换电装置，所述悬臂部件包括：

23、悬臂座，所述悬臂座的底部与所述驱动机构连接；

24、悬臂部，所述悬臂部的一端固定于所述悬臂座的上部，所述悬臂部的另一端悬空设置；所述伸缩部件与所述悬臂部活动连接。

25、根据本实用新型提供的换电装置，所述吊具部件包括吊具本体和至少两组夹持组件，每组所述夹持组件设于所述吊具本体，所述夹持组件用于抓取电池。

26、根据本实用新型提供的换电装置，所述驱动机构包括：

27、底座；

28、平移驱动部件，与所述抓手机构连接，用于驱动所述抓手机构沿所述第一方向位移；

29、回转驱动部件，连接于所述底座与所述平移驱动部件之间，用于通过所述平移驱动部件驱动所述抓手机构回转。

30、本实用新型第二方面提供一种换电站，包括多个电池仓和上述任一项所述的换电装置，多个所述电池仓围合形成换电空间，所述换电装置设置在所述换电空间。

31、本实用新型提供的一种换电装置及换电站。该换电装置通过设置伸缩部件扩大了抓手机构的抓取范围，能够实现在不增加换电装置回转半径的前提下对特殊超宽车辆进行换电，解决了现有技术中换电装置无法实现对特殊超宽车辆换电的问题。

32、换电站包括上述换电装置，至少具有上述优势。

技术特征：

1.一种换电装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述伸缩部件(220)包括：

3.根据权利要求2所述的换电装置，其特征在于，所述伸缩件本体(221)与所述悬臂部件(210)沿着所述第一方向滚动配合。

4.根据权利要求3所述的换电装置，其特征在于，所述抓手机构(200)还包括：

5.根据权利要求4所述的换电装置，其特征在于，所述升降驱动部件(240)包括：

6.根据权利要求3所述的换电装置，其特征在于，所述升降驱动部件(240)包括直线电机。

7.根据权利要求1至6任一项所述的换电装置，其特征在于，所述悬臂部件(210)包括：

8.根据权利要求7所述的换电装置，其特征在于，所述吊具部件(230)包括吊具本体(231)和至少两组夹持组件(232)，每组所述夹持组件(232)设于所述吊具本体(231)，所述夹持组件(232)用于抓取电池。

9.根据权利要求1至6任一项所述的换电装置，其特征在于，所述驱动机构(100)包括：

10.一种换电站，其特征在于，包括多个电池仓和权利要求1至9任一项所述的换电装置，多个所述电池仓围合形成换电空间，所述换电装置设置在所述换电空间。

技术总结本技术涉及换电设备技术领域，公开了一种换电装置及换电站。该换电装置包括驱动机构，以及至少一个抓手机构；驱动机构与抓手机构连接，用于驱动抓手机构回转及沿第一方向位移。抓手机构包括悬臂部件、伸缩部件、吊具部件和升降驱动部件；悬臂部件与驱动机构连接；伸缩部件与悬臂部件连接；吊具部件设置于伸缩部件的底部；伸缩部件用于驱动吊具沿着第一方向伸缩；升降驱动部件与吊具连接，用于驱动吊具升降。通过设置伸缩部件扩大了抓手机构的抓取范围，能够实现在不增加换电装置回转半径的前提下对特殊超宽车辆进行换电，解决了现有技术中换电装置无法实现对特殊超宽车辆换电的问题。技术研发人员：谭义,戴明亮受保护的技术使用者：三一锂能有限公司技术研发日：20231226技术公布日：2024/7/11