换电装置及换电站的制作方法

本技术涉及换电，尤其涉及一种换电装置及换电站。

背景技术：

1、随着电动车的推广，如何及时有效地为电量不足的电动车提供电能补给已经成为当下的主流问题。为了有效解决上述问题，出现了换电站的概念，换电站采用动力电池更换模式，在车辆在进入换电站后通过换电装置将车辆的动力电池取下，直接用充满电的电池更换能量已经耗尽的电池，在短时间内完成电能补给，是一种非常高效的电能补充方式。

2、目前，换电站的换电装置采用顶吊的形式，由于电池一般位于车辆的驾驶室后方，电池的长度方向沿车辆的宽度方向布置。当车辆在换电站停靠的位置偏斜时，无法实现有效换电，则需要车辆退出停车位后，重新驶入换电站停靠，换电操作不便。

技术实现思路

1、本实用新型的第一方面提供一种换电装置，用以解决现有技术中当车辆在换电站停靠的位置偏斜时，无法实现有效换电的缺陷，适应不同工况下的换电需求，方便换电操作，允许车辆停靠存在偏差，对驾驶员的驾驶要求降低。

2、本实用新型的第二方面提供一种换电站。

3、本实用新型第一方面提供一种换电装置，包括：

4、第一座体，安装至导向机构；

5、第二座体，通过第一回转机构安装于所述第一座体；

6、至少一组换电机构，所述换电机构包括机臂、过渡组件和吊具组件，所述机臂与所述第二座体滑动配合，所述过渡组件通过牵引件安装于所述机臂，所述吊具组件通过第二回转机构安装于所述过渡组件。

7、根据本实用新型提供的换电装置，所述第一回转机构包括第一驱动件、第一驱动齿轮和第一回转支撑；

8、所述第一驱动齿轮安装于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动齿轮设于所述第一座体和所述第二座体中的一者，所述第一回转支撑设于所述第一座体和所述第二座体中的另一者。

9、根据本实用新型提供的换电装置，所述第二回转机构包括第二驱动件、第二驱动齿轮和第二回转支撑；

10、所述第二驱动齿轮安装于所述第二驱动件的输出端，所述第二驱动齿轮设于所述过渡组件和所述吊具组件中的一者，所述第二回转支撑设于所述过渡组件和所述吊具组件中的另一者。

11、根据本实用新型提供的换电装置，所述机臂包括移动臂和悬臂，所述悬臂的一端固定于所述移动臂的顶部，所述悬臂的另一端悬空设置；

12、所述移动臂安装有卷扬机，所述牵引件由所述卷扬机伸出，所述牵引件绕过所述悬臂与所述过渡组件连接。

13、根据本实用新型提供的换电装置，所述悬臂包括相对设置在所述移动臂上的第一臂架和第二臂架，所述第一臂架和所述第二臂架之间设有换向轮和定滑轮，所述换向轮和所述定滑轮的位置相对应，所述牵引件依次绕设于所述换向轮和所述定滑轮，并与所述过渡组件连接。

14、根据本实用新型提供的换电装置，所述过渡组件包括承载本体，所述承载本体上设有与所述定滑轮的数量和位置均相对应的动滑轮，所述牵引件绕设于所述动滑轮。

15、根据本实用新型提供的换电装置，所述承载本体和所述悬臂中的一者设有定位件，所述承载本体和所述悬臂中的另一者设有与所述定位件相配合进行定位的定位孔。

16、根据本实用新型提供的换电装置，所述定位件和所述定位孔中的一者与另一者相靠近的位置设为锥形结构。

17、根据本实用新型提供的换电装置，所述吊具组件包括吊具本体和至少两组夹持组件，每组所述夹持组件设于所述吊具本体，所述夹持组件用于抓取电池。

18、本实用新型的第二方面提供一种换电站，包括电池仓和任一项所述的换电装置，所述换电装置设置在所述电池仓形成的换电空间中。

19、本实用新型提供的换电装置，将第二座体通过第一回转机构安装于第一座体，能够使第二座体相对于第一座体旋转，可有效减少换电时间，提高换电效率。同时，将吊具组件通过第二回转机构安装于过渡组件，这样，当换电机构通过第一回转机构调整位置后，可以通过第二回转机构进一步微调吊具组件与待换电车辆之间的相对位置，进而调整吊具组件的电池与待换电车辆之间的相对位置，以适应不同工况下的换电需求，方便换电操作，允许车辆停靠存在偏差，降低对驾驶员的驾驶要求。

20、本实用新型提供的换电站，因包括上述的换电装置，因此具备上述的所有优势。

技术特征：

1.一种换电装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述第一回转机构包括第一驱动件、第一驱动齿轮和第一回转支撑；

3.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述第二回转机构包括第二驱动件、第二驱动齿轮和第二回转支撑；

4.根据权利要求1至3任一项所述的换电装置，其特征在于，所述机臂包括移动臂和悬臂，所述悬臂的一端固定于所述移动臂的顶部，所述悬臂的另一端悬空设置；

5.根据权利要求4所述的换电装置，其特征在于，所述悬臂包括相对设置在所述移动臂上的第一臂架和第二臂架，所述第一臂架和所述第二臂架之间设有换向轮和定滑轮，所述换向轮和所述定滑轮的位置相对应，所述牵引件依次绕设于所述换向轮和所述定滑轮，并与所述过渡组件连接。

6.根据权利要求5所述的换电装置，其特征在于，所述过渡组件包括承载本体，所述承载本体上设有与所述定滑轮的数量和位置均相对应的动滑轮，所述牵引件绕设于所述动滑轮。

7.根据权利要求6所述的换电装置，其特征在于，所述承载本体和所述悬臂中的一者设有定位件，所述承载本体和所述悬臂中的另一者设有与所述定位件相配合进行定位的定位孔。

8.根据权利要求7所述的换电装置，其特征在于，所述定位件和所述定位孔中的一者与另一者相靠近的位置设为锥形结构。

9.根据权利要求1至3任一项所述的换电装置，其特征在于，所述吊具组件包括吊具本体和至少两组夹持组件，每组所述夹持组件设于所述吊具本体，所述夹持组件用于抓取电池。

10.一种换电站，其特征在于，包括电池仓和权利要求1至9任一项所述的换电装置，所述换电装置设置在所述电池仓形成的换电空间中。

技术总结本技术涉及换电技术领域，提供一种换电装置及换电站，换电装置包括第一座体、第二座体和至少一组换电机构，第一座体安装至导向机构；第二座体通过第一回转机构安装于所述第一座体；所述换电机构均包括机臂、过渡组件和吊具组件，所述机臂与所述第二座体滑动配合，所述过渡组件通过牵引件安装于所述机臂，所述吊具组件通过第二回转机构安装于所述过渡组件。本技术不仅能够快速更换至少一组换电机构的位置，可有效减少换电时间，提高换电效率；而且适应不同工况下的换电需求，方便换电操作，允许车辆停靠存在偏差，能够降低对驾驶员的驾驶要求。技术研发人员：戴明亮,谭义受保护的技术使用者：三一锂能有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/11