解锁装置及包含其的换电小车的制作方法

本技术涉及一种解锁装置及包含其的换电小车。

背景技术：

1、随着新能源车辆的发展与普及，电池包快换技术也随之发展迅速。目前，小型乘用车的快换技术发展最为成熟，乘用车的电池都固定在车辆的底盘上，因此，进行电池包更换时，也需要专用的换电小车移动至车辆底部，以进行电池拆卸或安装。而且，由于乘用车重量较小，电池包的体积也相对较小，电池更换的操作性非常便利。但目前的解锁装置整体结构相对较大，不够紧凑，且结构复杂，使得解锁装置不易装配，增加了装配工时，进而影响了装配效率，并且解锁装置的结构复杂还会影响解锁装置的拆卸过程，不利于解锁装置的维修。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术目前的解锁装置结构不够紧凑且复杂的缺陷，提供一种解锁装置及包含其的换电小车。

2、本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、本实用新型公开了一种解锁装置，用于对锁止电池包的锁止机构进行解锁，所述解锁装置包括移动机构、转换机构和解锁机构，所述转换机构的两端分别可转动连接于所述移动机构和所述解锁机构之间，所述移动机构可沿第一方向往复移动并带动所述转换机构相对所述移动机构转动预设角度，使得所述解锁机构沿与所述第一方向垂直的第二方向移动预设距离，以使所述解锁机构与所述锁止机构配合并进行解锁。

4、在本方案中，通过转换机构将移动机构在第一方向上的运动转换为解锁机构在第二方向上的运动，使得解锁机构沿第二方向移动预设距离后可以与解锁机构进行配合，从而实现电池包的解锁；通过移动机构与转换机构的配合，实现了解锁机构在第二方向上的升降，降低了解锁装置结构的复杂程度，使得解锁装置整体结构简单，从而提高解锁装置的紧凑性，进而解锁装置的结构小型化，从而使得换电小车也可以更为紧凑；其次，由于采用上述结构形式，可以降低解锁装置在第二方向上的高度，进一步，提高了解锁装置结构的紧凑性；最后，由于解锁装置的复杂程度较低，从而也减少了解锁装置的装配工时，进而提高了解锁装置的装配以及维修的效率。

5、较佳地，所述转换机构与所述解锁机构相连的一端被限制为仅可沿所述第二方向移动，所述转换机构与所述移动机构枢转连接，且所述转换机构与所述移动机构之间呈夹角设置。

6、在本方案中，采用上述结构形式，转换机构与解锁机构相连的一端被设定为可沿第二方向运动，使得转换机构带动解锁机构仅沿第二方向运动，提高了解锁机构与锁止机构配合解锁的准确性，提高了解锁的效率；另外通过转换机构与移动机构枢转连接，并且转换机构与移动机构之间呈夹角设置，从而可以将移动机构在第一方向上的运动转换为解锁机构在第二方向上的运动。

7、较佳地，所述转换机构包括连接件和转换件，所述转换件的两端分别与所述移动机构和所述连接件枢转连接，所述连接件用于安装所述解锁机构，所述转换件与所述移动机构呈夹角设置；其中所述转换件和所述连接件通过枢转轴枢转连接，所述解锁机构与所述枢转轴在第二方向上的投影至少有部分重合。

8、在本方案中，采用上述结构形式，通过设定连接件方便解锁机构安装固定，同时提高解锁机构随转换机构移动过程中的稳定性；通过转换件与移动机构呈夹角设置，并且转换件分别与移动机构和连接件的配合实现移动机构在第一方向的运动转化为解锁机构在第二方向上的运动。也就是，通过上述简单结构即可实现移动方向上的转化，使得解锁装置的整体结构简单，且提升解锁装置在运行中的稳定性和可靠性。

9、较佳地，所述解锁装置还包括壳体和导向块，所述壳体内设有容纳腔，所述移动机构和所述转换机构设于所述容纳腔内，所述导向块设置于所述容纳腔内且所述容纳腔的至少部分作为所述导向块的滑槽，使得所述导向块在所述滑槽内移动以带动与所述导向块相连的所述移动机构沿所述第一方向移动。

10、在本方案中，采用上述结构形式，通过壳体用于容纳移动机构、转换机构以及导向块，使得解锁装置可装配成整体模块，方便后续以模块形式安装至换电小车上；同时壳体还可对移动机构、转换机构以及导向块起到保护作用；另外滑槽的设置，可以为导向块的运动提供导向，使得导向块可以带动移动机构沿第一方向运动，提高了导向块和移动机构运动的稳定性。

11、较佳地，至少所述容纳腔位于所述第一方向两侧的两个侧壁上设置导向面形成所述滑槽，以与所述导向块配合，所述导向面的摩擦系数低于所述容纳腔的其他壁面的摩擦系数。

12、在本方案中，采用上述结构形式，降低了导向块运动的摩擦力，提高了导向块运动的速度，并且上述结构形式还降低了导向块的磨损程度，提高了导向块的使用寿命。

13、较佳地，形成所述滑槽的所述侧壁开设有容置槽，所述容置槽内设有导向件，所述导向面设于所述导向件朝向所述导向块的表面。

14、在本方案中，采用上述结构形式，可以通过导向件朝向导向块的表面对导向块提供导向，使得导向块可以带动移动机构沿第一方向运动，提高了导向块和移动机构运动的稳定性；导向件设置于容置槽内，使得壳体的其他部分的材料要求较低，可降低制造成本，同时，当导向件被磨损而需要替换时可以仅替换导向件，不涉及壳体的其他部分，从而可降低后期维护维修成本。

15、较佳地，所述转换机构还包括限位件，所述限位件包括开设于所述侧壁上的限位槽，所述限位槽与所述枢转轴滑动连接，所述限位槽沿所述第二方向延伸。

16、在本方案中，采用上述结构形式，连接件和转换件之间通过枢转轴转动连接，并且枢转轴与沿第二方向延伸的限位槽滑动连接，实现了移动机构在第一方向的运动转化为解锁机构在第二方向上的运动；另外，限位槽沿第二方向延伸，可以为枢转轴的运动提供导向，使得枢转轴可以沿限位槽的延伸方向移动，从而可以带动解锁机构仅沿第二方向移动，提高了解锁机构在第二方向上移动的稳定性和可靠性，进而提高了解锁机构与锁止机构配合解锁的准确性，提高了解锁的效率。

17、较佳地，所述转换机构还包括限位件，所述限位件包括限位面，所述限位面设于所述导向块上，且所述限位面至少覆盖所述连接件沿所述第二方向在所述导向块上的投影区域，所述限位面用于与所述连接件远离所述锁止机构的表面抵接。

18、在本方案中，采用上述结构形式，限位面可以限制连接件向远离锁止机构的方向运动，防止连接件向远离锁止机构的行程过大，进而降低了解锁机构与锁止机构实现配合的行程，提高了解锁机构与锁止机构相配合的效率，从而提高了电池包的解锁效率。

19、较佳地，所述导向块靠近连接件的一端开设凹槽，所述限位面设于所述凹槽的槽底。

20、在本方案中，采用上述结构形式，通过凹槽可以防止连接件向远离锁止机构的行程过大，提高了解锁机构与锁止机构相配合的效率，从而提高了电池包的解锁效率。

21、较佳地，所述壳体上还设有滑套，所述滑套设于所述壳体靠近所述解锁机构的表面，所述滑套内开设连接孔，所述连接孔的轴线与所述解锁机构的轴线重合，所述连接孔用于与所述解锁机构滑动连接。

22、在本方案中，采用上述结构形式，滑套可以对解锁装置进行导向，提高了解锁机构运动的稳定性；另外，滑套也可以降低解锁机构的摩擦力，降低了解锁机构的磨损程度，提高了解锁机构的使用寿命。

23、较佳地，所述移动机构包括端板和连杆，所述连杆的两端分别与所述端板和所述转换机构连接，所述导向块设置于所述连杆上并位于所述端板和所述转换机构之间，使得所述端板可带动所述连杆沿所述第一方向移动。

24、在本方案中，采用上述结构形式，连杆的两端分别与端板和转换机构连接，并且由于受导向块的引导使得端板可以带动连杆沿第一方向移动，进而转换机构实现带动解锁机构沿第二方向移动。由此，移动机构结构简单易实现，同时可稳定可靠地带动转换机构进而使得解锁机构在第二方向上移动。

25、较佳地，所述解锁装置还包括驱动机构，所述驱动机构贴设于所述壳体的外侧壁，所述驱动机构与所述移动机构的端板相连，并与所述移动机构同向移动。

26、在本方案中，采用上述结构形式，驱动机构为端板或者说移动机构提供动力，从而实现解锁装置的自动化控制；同时，驱动机构紧贴壳体，使得解锁装置的结构紧凑，空间利用率高。

27、较佳地，所述解锁机构包括本体和杆体，所述本体内开设具有开口的滑动腔，所述杆体自所述开口伸入所述滑动腔的一端并相对所述本体可伸缩，伸缩方向为所述第二方向；所述本体远离所述杆体的一端与所述转换机构连接。

28、在本方案中，采用上述结构形式，通过将杆体设置为相对本体可伸缩，从而在解锁机构与锁止机构相接触时起到缓冲作用，当解锁机构移动幅度过大时，杆体可以吸收和分散部分力量和冲击，避免过大的力传递到本体和锁止机构，从而减少结构的损坏风险，保护整个解锁装置和相关的机械结构，延长其使用寿命和可靠性。

29、本实用新型公开了一种换电小车，所述换电小车包括如上所述的解锁装置。

30、在本方案中，通过转换机构将移动机构在第一方向上的运动转换为解锁机构在第二方向上的运动，使得解锁机构沿第二方向移动预设距离后可以与解锁机构进行配合，从而实现电池包的解锁；通过移动机构与转换机构的配合，实现了解锁机构在第二方向上的升降，降低了解锁装置结构的复杂程度，使得解锁装置整体结构简单，从而提高解锁装置的紧凑性，进而解锁装置的结构小型化，从而使得换电小车也可以更为紧凑；其次，由于采用上述结构形式，可以降低解锁装置在第二方向上的高度，进一步，提高了解锁装置结构的紧凑性；最后，由于解锁装置的复杂程度较低，从而也减少了解锁装置的装配工时，进而提高了解锁装置的装配以及维修的效率。

31、本实用新型的积极进步效果在于：

32、通过转换机构将移动机构在第一方向上的运动转换为解锁机构在第二方向上的运动，使得解锁机构沿第二方向移动预设距离后可以与解锁机构进行配合，从而实现电池包的解锁；通过移动机构与转换机构的配合，实现了解锁机构在第二方向上的升降，降低了解锁装置结构的复杂程度，使得解锁装置整体结构简单，从而提高解锁装置的紧凑性，进而解锁装置的结构小型化，从而使得换电小车也可以更为紧凑；其次，由于采用上述结构形式，可以降低解锁装置在第二方向上的高度，进一步，提高了解锁装置结构的紧凑性；最后，由于解锁装置的复杂程度较低，从而也减少了解锁装置的装配工时，进而提高了解锁装置的装配以及维修的效率。