换电小车的制作方法

本公开涉及换电，尤其涉及一种换电小车。

背景技术：

1、电动车辆换电过程包括电池举升、加锁、解锁等步骤，电池上的四个锁止销处于同一平面，需与车端的换电锁同步接触闭锁，实现电池挂接锁止功能，因此，在此过程中需要电池姿态与车体姿态一致。

2、由于车辆姿态角、轮胎胎压、偏载等实际因素的影响，车体难以永久保持一致状态，使得车体上电池各个锁止点的姿态不统一。然而用于换电的电池举升机构往往是刚性结构，垂直举升过程中，很难根据车体姿态调整电池姿态，使得换电电池和车体姿态不一致，导致换电失败。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种换电小车，以解决现有的人工换电时换电效率低的问题。

2、为了达到上述目的，本公开实施例提供一种换电小车，包括：

3、用于放置电池包的承托组件，以及控制所述承托组件升降的举升机构；

4、其中，所述举升机构包括举升底座，所述举升底座的上表面设置有万向机构，所述万向机构与所述承托组件的下表面中心位置连接。

5、可选地，所述万向机构包括万向轴承，所述万向轴承包括与所述举升底座连接的万向底座、连接轴以及万向球头，所述万向底座设有凹腔，所述万向球头转动设置于所述凹腔内，所述连接轴的一端连接于所述万向球头，另一端连接于所述承托组件的下表面。

6、可选地，所述万向机构的外周间隔设置有销钉，所述销钉底部与所述举升底座连接，所述销钉的顶部设有弹簧件，所述弹簧件顶部与所述承托组件连接。

7、可选地，所述承托组件包括电池托盘和承托平台，所述电池托盘位于所述承托平台的上方；所述电池托盘和所述承托平台中的一者布设有多个滚珠，所述电池托盘和所述承托平台中的另一者与所述滚珠相抵接。

8、可选地，所述电池托盘与所述承托平台之间形成有间隙部，所述间隙部不小于电池包与车体锁止所需的最小移动空间。

9、可选地，所述承托平台的周身设有挡板，所述挡板凸出于所述承托平台设置，所述挡板凸出于所述承托平台部分的高度大于所述滚珠的高度，所述电池托盘设置于所述挡板凸出于所述承托平台的部分内。

10、可选地，所述电池托盘的周身设有挡板，所述挡板凸出于所述电池托盘设置，所述挡板凸出于所述电池托盘部分的高度大于所述滚珠的高度，所述承托平台设置于所述挡板凸出于所述电池托盘的部分内。

11、可选地，所述举升机构还包括与所述举升底座固定连接的叉架以及门架，所述门架内设置有起升液压缸，所述起升液压缸用于控制所述叉架升降。

12、可选地，所述门架上设有面向所述承托组件、用于与车体定位配合的定位块。

13、可选地，所述电池托盘上设有定位件，所述定位件用于与安装电池包的车端定位配合

14、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

15、由上述实施例可知，本公开的换电小车，包括用于放置电池包的承托组件，以及用于控制所述承托组件升降的举升机构，所述举升机构包括举升底座，所述举升底座的上表面设有万向机构。具体的，所述万向机构使得所述承托组件可多角度旋转，在举升过程中，根据车体姿态以及车体与电池包的抵接状态自动调整电池包的姿态，如当车体为倾斜姿态时，电池包的一端与车体的一个锁止点先抵接，则放置着电池包的所述承托组件发生旋转，使得电池包的另一端与车端的另一个锁止点抵接，达到对电池包的各个方向进行高度调节的目的，使得电池包的姿态与车体的倾斜姿态保持一致，实现换电，且提高换电效率。本实施例的换电小车结构简单，没有利用传感器自动感知与控制系统，也没有独立的执行机构，其成本低廉，适用于低成本换电站解决方案。

16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种换电小车，其特征在于，包括：用于放置电池包的承托组件，以及控制所述承托组件升降的举升机构；

2.根据权利要求1所述的换电小车，其特征在于，所述万向机构包括万向轴承，所述万向轴承包括与所述举升底座连接的万向底座、连接轴以及万向球头，所述万向底座设有凹腔，所述万向球头转动设置于所述凹腔内，所述连接轴的一端连接于所述万向球头，另一端连接于所述承托组件的下表面。

3.根据权利要求1所述的换电小车，其特征在于，所述万向机构的外周间隔设置有销钉，所述销钉底部与所述举升底座连接，所述销钉的顶部设有弹簧件，所述弹簧件顶部与所述承托组件连接。

4.根据权利要求1所述的换电小车，其特征在于，所述承托组件包括电池托盘和承托平台，所述电池托盘位于所述承托平台的上方；所述电池托盘和所述承托平台中的一者布设有多个滚珠，所述电池托盘和所述承托平台中的另一者与所述滚珠相抵接。

5.根据权利要求4所述的换电小车，其特征在于，所述电池托盘与所述承托平台之间形成有间隙部，所述间隙部不小于电池包与车体锁止所需的最小移动空间。

6.根据权利要求4所述的换电小车，其特征在于，所述承托平台的周身设有挡板，所述挡板凸出于所述承托平台设置，所述挡板凸出于所述承托平台部分的高度大于所述滚珠的高度，所述电池托盘设置于所述挡板凸出于所述承托平台的部分内。

7.根据权利要求4所述的换电小车，其特征在于，所述电池托盘的周身设有挡板，所述挡板凸出于所述电池托盘设置，所述挡板凸出于所述电池托盘部分的高度大于所述滚珠的高度，所述承托平台设置于所述挡板凸出于所述电池托盘的部分内。

8.根据权利要求1所述的换电小车，其特征在于，所述举升机构还包括与所述举升底座固定连接的叉架以及门架，所述门架内设置有起升液压缸，所述起升液压缸用于控制所述叉架升降。

9.根据权利要求8所述的换电小车，其特征在于，所述门架上设有面向所述承托组件、用于与车体定位配合的定位块。

10.根据权利要求5所述的换电小车，其特征在于，所述电池托盘上设有定位件，所述定位件用于与安装电池包的车端定位配合。

技术总结本公开是关于一种换电小车，换电小车包括：包括用于放置电池包的承托组件，以及用于控制所述承托组件升降的举升机构，其中，所述举升机构包括举升底座，所述举升底座的上表面设置有万向机构，所述万向机构与所述承托组件的下表面中心位置连接。即所述万向机构使得所述承托组件可多角度旋转，在举升过程中，根据车体姿态以及车体与电池包的抵接状态自动调整电池包的姿态，如当车体为倾斜姿态时，电池包的一端与车体的一个锁止点先抵接，则放置着电池包的所述承托组件发生旋转，使得电池包的另一端与车端的另一个锁止点抵接，达到对电池包的各个方向进行高度调节的目的，使得电池包的姿态与车体的倾斜姿态保持一致，实现换电，且提高换电效率。技术研发人员：马孝祥,董金国,田忠,蒋泽鹏,左威威受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司技术研发日：20231123技术公布日：2024/7/11