一种可收纳控制器的线控底盘传感器装置的制作方法

本技术涉及线控底盘，具体涉及一种可收纳控制器的线控底盘传感器装置。

背景技术：

1、线控底盘实际是对汽车底盘信号的传导机制进行线控改造，以电信号传导替代机械信号传导，从而使其更加适用于自动驾驶车辆。其核心特点在于可实现“人机解耦”，向执行器下发指令的信号源可由人变为自动驾驶系统零部件，并具备高精度、高响应速度等优势。

2、现有技术中，在汽车的使用过程中，通常会产生各种各样的故障，同时也可能会产生底盘故障的问题，致使维修人员要对底盘及控制器进行检修排查，现有技术中控制器的拆装与收纳过程繁琐，致使工作人员检修与排查所用的时间增加，进而增加了工作人员的工作强度。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可收纳控制器的线控底盘传感器装置，包括底盘本体，所述底盘本体的内表面转动连接有行走轮，所述行走轮的外部设置有控制器本体，所述控制器本体的外表面与底盘本体的内表面滑动连接，所述底盘本体的内表面固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆的内表面转动连接有齿轮，所述齿轮的外表面啮合有外齿条，所述外齿条的外部设置有内齿条，所述内齿条的外表面固定连接有t形杆，所述t形杆的外表面滑动连接有滑动架，所述滑动架的外表面固定连接有滑动杆，所述滑动杆的底部设置有固定杆，液压杆的输出端将连接杆向外推，此时齿轮与内齿条啮合转动，齿轮在转动的过程中将外齿条向外推出，由此便可使控制器本体暴露在底盘本体外。

2、优选的，所述控制器本体的下表面与外齿条的上表面固定连接，所述外齿条的外表面与底盘本体的内表面滑动连接，齿轮在转动的过程中同时与外齿条啮合，可将外齿条向外推出。

3、优选的，所述底盘本体的内表面与固定杆的两端固定连接，所述固定杆的外表面与内齿条的内表面滑动连接，所述内齿条的外表面与齿轮的外表面相啮合，t形杆沿着滑动架的内表面滑动时，两个内齿条沿着固定杆表面滑动并相互靠拢。

4、优选的，所述滑动杆的外表面与底盘本体的内表面滑动连接，所述底盘本体的外部设置有拉环，将滑动杆向外拉时，滑动架与滑动杆一起运动。

5、优选的，所述底盘本体的内表面转动连接有转动套，所述转动套的内表面与滑动杆的外表面滑动连接，所述滑动杆的外表面与拉环的外表面固定连接，通过拉环可将滑动杆向外拉。

6、优选的，所述转动套的内表面通过限位槽滑动连接有限位柱，且限位槽开设在转动套的壁中，所述限位柱的外表面与滑动杆的外表面固定连接，转动转动套，使限位柱卡在限位槽内，可对滑动杆的位置进行固定。

7、本实用新型的有益效果如下：

8、1.本实用新型通过设置液压杆的输出端将连接杆向外推，此时齿轮与内齿条啮合转动，齿轮在转动的过程中同时与外齿条啮合，并将外齿条向外推出，此时外齿条的运行行程是连接杆的两倍，控制器本体随着外齿条一起运动，沿着底盘本体的内表面向外滑出，由此便可使控制器本体暴露在底盘本体外，以便于工作人员对控制器本体进行检修与排查。

9、2.本实用新型通过设置滑动杆，在需要对控制器本体进行更换时，通过拉环将滑动杆向外拉，此时滑动架与滑动杆一起运动，在此过程中，t形杆沿着滑动架的内表面滑动，并在滑动的同时带动两个内齿条沿着固定杆表面滑动并相互靠拢，使内齿条的外表面与齿轮的外表面脱离，随后转动转动套，使限位柱卡在限位槽内，对滑动杆的位置进行固定，此时便可直接将控制器本体从底盘本体内抽出，由此便可快速地对控制器本体进行拆卸与更换。

技术特征：

1.一种可收纳控制器的线控底盘传感器装置，包括底盘本体(1)，其特征在于：所述底盘本体(1)的内表面转动连接有行走轮(2)，所述行走轮(2)的外部设置有控制器本体(3)，所述控制器本体(3)的外表面与底盘本体(1)的内表面滑动连接，所述底盘本体(1)的内表面固定连接有液压杆(4)，所述液压杆(4)的输出端固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的内表面转动连接有齿轮(6)，所述齿轮(6)的外表面啮合有外齿条(7)，所述外齿条(7)的外部设置有内齿条(9)，所述内齿条(9)的外表面固定连接有t形杆(10)，所述t形杆(10)的外表面滑动连接有滑动架(11)，所述滑动架(11)的外表面固定连接有滑动杆(12)，所述滑动杆(12)的底部设置有固定杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可收纳控制器的线控底盘传感器装置，其特征在于：所述控制器本体(3)的下表面与外齿条(7)的上表面固定连接，所述外齿条(7)的外表面与底盘本体(1)的内表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可收纳控制器的线控底盘传感器装置，其特征在于：所述底盘本体(1)的内表面与固定杆(8)的两端固定连接，所述固定杆(8)的外表面与内齿条(9)的内表面滑动连接，所述内齿条(9)的外表面与齿轮(6)的外表面相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种可收纳控制器的线控底盘传感器装置，其特征在于：所述滑动杆(12)的外表面与底盘本体(1)的内表面滑动连接，所述底盘本体(1)的外部设置有拉环(16)。

5.根据权利要求4所述的一种可收纳控制器的线控底盘传感器装置，其特征在于：所述底盘本体(1)的内表面转动连接有转动套(14)，所述转动套(14)的内表面与滑动杆(12)的外表面滑动连接，所述滑动杆(12)的外表面与拉环(16)的外表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可收纳控制器的线控底盘传感器装置，其特征在于：所述转动套(14)的内表面通过限位槽(15)滑动连接有限位柱(13)，且限位槽(15)开设在转动套(14)的壁中，所述限位柱(13)的外表面与滑动杆(12)的外表面固定连接。

技术总结本技术公开了一种可收纳控制器的线控底盘传感器装置，包括底盘本体，所述底盘本体的内表面转动连接有行走轮，所述行走轮的外部设置有控制器本体，所述控制器本体的外表面与底盘本体的内表面滑动连接，所述底盘本体的内表面固定连接有液压杆，本技术涉及线控底盘技术领域。该装置通过设置液压杆的输出端将连接杆向外推，此时齿轮与内齿条啮合转动，齿轮在转动的过程中同时与外齿条啮合，并将外齿条向外推出，此时外齿条的运行行程是连接杆的两倍，控制器本体随着外齿条一起运动，沿着底盘本体的内表面向外滑出，由此便可使控制器本体暴露在底盘本体外，以便于工作人员对控制器本体进行检修与排查。技术研发人员：刘健,兰恩樑受保护的技术使用者：狗熊机器人有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/7/11