车辆座椅控制装置及方法与流程

本发明涉及一种车辆座椅控制装置及方法。

背景技术：

1、通常，在车辆内部、包括驾驶员座椅的前方及后方分别设置有供乘员乘坐的座椅。座椅被构成为可沿车辆的长度方向朝前后移动，使得乘员根据身体条件保持舒适的状态。

2、最近，随着自动驾驶汽车的开发，座椅被构成为可以自动移动到各种位置。然而，当调整车辆内多个座椅的位置时，根据座椅的移动可能会发生乘员之间的干涉或乘员与物体之间的碰撞。

3、以往，通过车载网络(can通信)共享每个座位的座位位置信息，以确认座椅之间的干涉。例如，当在第三排座椅(seat)执行折叠功能之前若第二排座椅处于干涉位置，则可以通过can通信传输座椅之间的干涉信息。

4、然而，以往，仅在执行特定座椅及特定功能时才判断座椅之间是否互相干涉。

5、另外，由于通过can通信来发送和接收实现用于判断座椅之间的干涉的逻辑所需的数据，因此若can网络中出现错误，则存在发生故障的可能性。

6、另外，由于每个座椅采用单个控制器的结构，因此，存在难以应用将来要采用的座椅集成控制器的问题。

7、在先技术文件

8、专利文件

9、(专利文件1)韩国专利公开第10-2021-0099708号公报

技术实现思路

1、因此，本发明是考虑到上述情况而提出的，其目的在于，提供一种可以利用对车辆内部或座椅框架的范围坐标化的坐标化逻辑，对所有座椅进行集成控制，并防止和避免座椅之间的干涉的车辆座椅控制装置及方法。

2、为了达成所述目的，根据本发明的优选实施例的车辆座椅控制装置，包括：坐标计算部，基于车辆内多个座椅中动作座椅的当前位置，计算干涉坐标；位置判断部，利用所述干涉坐标，确定所述动作座椅是否与其他座椅干涉；以及控制部，根据所述动作座椅和所述其他座椅是否相互干涉来选择性地控制所述动作座椅或所述其他座椅。

3、所述干涉坐标可以包括所述动作座椅的坐垫干涉坐标范围和靠背干涉坐标范围。

4、所述坐标计算部，可以基于所述动作座椅的坐垫上端设置参考坐垫坐标范围，并基于所述参考坐垫坐标范围，将在x轴方向和y轴方向上分别增加至少一个空间的范围设置为所述坐垫干涉坐标范围。

5、所述坐标计算部，当所述动作座椅的靠背未倾斜而处于正位置的状态时，可以基于所述动作座椅的靠背后端设置参考靠背坐标范围，并基于所述参考靠背坐标范围将在x轴方向上至少增加3个空间的范围设置为所述靠背干涉坐标范围。

6、所述坐标计算部，当所述动作座椅的靠背处于具有预定倾斜度的倾斜状态时，可以基于所述倾斜度和所述靠背的尺寸设置参考靠背坐标范围，并基于所述参考靠背坐标范围将在x轴方向上增加至少3个空间的范围设置为所述靠背干涉坐标范围。

7、本发明还可以包括收集部，用于收集所述多个座椅的安装位置及尺寸数据。

8、本发明还可以包括动作感测部，用于感测所述座椅的手动或自动操作。

9、在判断为所述动作座椅与其他座椅之间存在干涉情况时，所述控制部停止可以对所述动作座椅的操作，并控制所述其他座椅的操作使其偏离所述干涉坐标。

10、为了达成所述目的，根据本发明的优选实施例的车辆座椅控制方法，包括：坐标计算步骤，坐标计算部基于车辆内多个座椅中动作座椅的当前位置来计算干涉坐标；干涉判断步骤，位置判断部利用所述干涉坐标来判断所述动作座椅和其他座椅是否相互干涉；以及控制步骤，控制部根据所述动作座椅和所述其他座椅是否相互干涉来选择性地控制所述动作座椅或所述其他座椅。

11、所述干涉坐标可以包括所述动作座椅的坐垫干涉坐标范围和靠背干涉坐标范围。

12、所述坐标计算步骤可以包括所述坐标计算部基于所述动作座椅的坐垫上端设置参考坐垫坐标范围，并基于所述参考坐垫坐标范围，将在x轴方向和y轴方向上分别增加至少一个空间的范围设置为所述坐垫干涉坐标范围的步骤。

13、所述坐标计算步骤可以包括当所述动作座椅的靠背未倾斜而处于正位置的状态时，所述坐标计算部基于所述动作座椅的靠背后端设置参考靠背坐标范围，并基于所述参考靠背坐标范围将在x轴方向上至少增加3个空间的范围设置为所述靠背干涉坐标范围的步骤。

14、所述坐标计算步骤可以包括当所述动作座椅的靠背处于具有预定倾斜度的倾斜状态时，所述坐标计算部基于所述倾斜度和所述靠背的尺寸设置参考靠背坐标范围，并基于所述参考靠背坐标范围将在x轴方向上增加至少3个空间的范围设置为所述靠背干涉坐标范围的步骤。

15、在所述坐标计算步骤之前，还可以包括：收集步骤，收集部收集所述多个座椅的安装位置及尺寸数据；坐标化步骤，所述坐标计算部对所述多个座椅的安装位置及尺寸数据进行坐标化；以及当前位置确认步骤，所述位置判断部确认所述多个座椅的当前位置。

16、在所述坐标计算步骤以后，还可以包括：动作感测步骤，动作感测部感测所述座椅的手动或自动操作的动作感测步骤。

17、所述控制步骤可以包括改变控制步骤，其中在判断为所述动作座椅与所述其他座椅之间存在干涉情况时，所述控制部停止对所述动作座椅的操作，并控制所述其他座椅的操作使其偏离所述干涉坐标。

18、发明效果

19、根据本发明的优选实施例的车辆座椅控制装置及方法，具有可以利用对车辆内部或座椅框架的范围坐标化的坐标化逻辑，对所有座椅进行集成控制，并防止和避免座椅之间的干涉的效果。

20、此外，具有实现一种架构的效果，即通过一个高性能电子控制部(ecu，electroniccontrol unit)控制车辆内部的所有座椅。

21、另外，具有能够作为未来座椅干涉控制逻辑的源技术而使用的效果。

技术特征：

1.一种车辆座椅控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆座椅控制装置，其特征在于，所述干涉坐标包括所述动作座椅的坐垫干涉坐标范围和靠背干涉坐标范围。

3.根据权利要求2所述的车辆座椅控制装置，其特征在于，所述坐标计算部，基于所述动作座椅的坐垫上端设置参考坐垫坐标范围，基于所述参考坐垫坐标范围，将在x轴方向和y轴方向上分别增加至少一个空间的范围设置为所述坐垫干涉坐标范围。

4.根据权利要求2所述的车辆座椅控制装置，其特征在于，所述坐标计算部，当所述动作座椅的靠背未倾斜而处于正位置的状态时，基于所述动作座椅的靠背后端设置参考靠背坐标范围，并基于所述参考靠背坐标范围将在x轴方向上至少增加3个空间的范围设置为所述靠背干涉坐标范围。

5.根据权利要求2所述的车辆座椅控制装置，其特征在于，所述坐标计算部，当所述动作座椅的靠背处于具有预定倾斜度的倾斜状态时，基于倾斜度和所述靠背的尺寸设置参考靠背坐标范围，并基于所述参考靠背坐标范围将在x轴方向上增加至少3个空间的范围设置为所述靠背干涉坐标范围。

6.根据权利要求1所述的车辆座椅控制装置，其特征在于，还包括收集部，用于收集所述多个座椅的安装位置及尺寸数据。

7.根据权利要求1所述的车辆座椅控制装置，其特征在于，还包括动作感测部，用于感测所述座椅的手动或自动操作。

8.根据权利要求1所述的车辆座椅控制装置，其特征在于，在判断为所述动作座椅与其他座椅之间存在干涉情况时，所述控制部停止对所述动作座椅的操作，并控制所述其他座椅的操作使所述其他座椅偏离所述干涉坐标。

9.一种车辆座椅控制方法，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的车辆座椅控制方法，其特征在于，所述干涉坐标包括所述动作座椅的坐垫干涉坐标范围和靠背干涉坐标范围。

11.根据权利要求10所述的车辆座椅控制方法，其特征在于，所述坐标计算步骤包括所述坐标计算部基于所述动作座椅的坐垫上端设置参考坐垫坐标范围，基于所述参考坐垫坐标范围，将在x轴方向和y轴方向上分别增加至少一个空间的范围设置为所述坐垫干涉坐标范围的步骤。

12.根据权利要求10所述的车辆座椅控制方法，其特征在于，所述坐标计算步骤包括所述坐标计算部，当所述动作座椅的靠背未倾斜而处于正位置的状态时，基于所述动作座椅的靠背后端设置参考靠背坐标范围，并基于所述参考靠背坐标范围将在x轴方向上至少增加3个空间的范围设置为所述靠背干涉坐标范围的步骤。

13.根据权利要求10所述的车辆座椅控制方法，其特征在于，所述坐标计算步骤包括所述坐标计算部，当所述动作座椅的靠背处于具有预定倾斜度的倾斜状态时，基于倾斜度和所述靠背的尺寸设置参考靠背坐标范围，并基于所述参考靠背坐标范围将在x轴方向上增加至少3个空间的范围设置为所述靠背干涉坐标范围的步骤。

14.根据权利要求9所述的车辆座椅控制方法，其特征在于，在所述坐标计算步骤之前，还包括：

15.根据权利要求9所述的车辆座椅控制方法，其特征在于，在所述坐标计算步骤以后，还包括：动作感测步骤，动作感测部感测所述座椅的手动或自动操作的动作感测步骤。

16.根据权利要求9所述的车辆座椅控制方法，其特征在于，所述控制步骤包括改变控制步骤，其中，在判断为所述动作座椅与所述其他座椅之间存在干涉情况时，所述控制部停止对所述动作座椅的操作，并控制所述其他座椅的操作使所述其他座椅偏离所述干涉坐标。

技术总结本发明涉及一种车辆座椅控制装置及方法。根据本发明的优选实施例的车辆座椅控制装置，包括：坐标计算部，基于车辆内多个座椅中动作座椅的当前位置，计算干涉坐标；位置判断部，利用所述干涉坐标，确定所述动作座椅是否与其他座椅干涉；以及控制部，根据所述动作座椅和所述其他座椅是否相互干涉来选择性地控制所述动作座椅或所述其他座椅。技术研发人员：李锡雨,金智勇受保护的技术使用者：现代坦迪斯株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/15