车辆的驱动控制方法、装置、存储介质及车辆与流程

本发明涉及车辆，具体而言，涉及一种车辆的驱动控制方法、装置、存储介质及车辆。

背景技术：

1、车辆转向盘开关是位于转向盘上用于控制多种功能的集成开关。多种功能通常包括灯光功能、定速巡航功能、车机声音调节功能、影音切换功能等，其中，定速巡航功能的安全性随着自动驾驶技术的发展而得到越来越多的重视。对此，提升转向盘开关的功能控制安全性越来越重要。

2、现有的转向盘开关通常为按键式、拨杆式、或触摸式开关，在驾驶人员转动方向盘的过程中容易对这些类型的转向盘开关产生误触，从而导致车辆做出危险行为(如行车过程中开启后备箱)，这为车辆行驶带来较大的安全隐患。

3、由上，现有的转向盘开关容易发生误触而导致较大的行驶安全隐患成为相关技术领域的重要技术问题之一。

4、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆的驱动控制方法、装置、存储介质及车辆，以至少解决相关技术中转向盘开关容易产生误触导致车辆安全性较差的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的驱动控制方法，包括：获取车辆的转向盘开关对应的使能信号和压力信号，其中，使能信号用于对转向盘开关控制的目标功能进行驱动，压力信号用于表征作用于转向盘开关的操作压力；对使能信号和压力信号进行安全等级校验，得到校验结果；响应于校验结果满足目标条件，利用使能信号驱动目标功能对应的目标执行器执行目标动作，其中，目标条件用于确定使能信号为表征用户意图的有效信号。

3、可选地，转向盘开关包括触摸感应器，使能信号由触摸感应器响应作用于转向盘开关的触摸控制操作触发生成。

4、可选地，转向盘开关与压力传感器相关联，压力传感器用于测量触摸控制操作作用于转向盘开关压力，压力信号由压力传感器触发生成。

5、可选地，驱动控制方法还包括：按照预设的分解标准，对目标功能对应的功能需求进行分解，得到第一需求信息和第二需求信息，其中，第一需求信息用于表征功能需求中的安全等级需求，第二需求信息用于表征功能需求中的质量管理需求。

6、可选地，对使能信号和压力信号进行安全等级校验，得到校验结果包括：基于第一需求信息对使能信号进行校验，得到第一校验数据；基于第二需求信息对压力信号进行校验，得到第二校验数据；利用第一校验数据和第二校验数据，生成校验结果。

7、可选地，驱动控制方法还包括：当使能信号符合第一需求信息确定的目标安全等级并且压力信号符合第二需求信息确定的目标质量管理等级时，确定校验结果满足目标条件。

8、可选地，利用使能信号驱动目标功能对应的目标执行器执行目标动作包括：根据使能信号生成目标驱动信号，其中，目标驱动信号用于确定待执行的目标动作；将目标驱动信号发送至目标执行器，以控制目标执行器执行目标动作。

9、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆的驱动控制装置，包括：获取模块，用于获取车辆的转向盘开关对应的使能信号和压力信号，其中，使能信号用于对转向盘开关控制的目标功能进行驱动，压力信号用于表征作用于转向盘开关的操作压力；校验模块，用于对使能信号和压力信号进行安全等级校验，得到校验结果；驱动模块，用于响应于校验结果满足目标条件，利用使能信号驱动目标功能对应的目标执行器执行目标动作，其中，目标条件用于确定使能信号为表征用户意图的有效信号。

10、可选地，上述车辆的驱动控制装置中，转向盘开关包括触摸感应器，使能信号由触摸感应器响应作用于转向盘开关的触摸控制操作触发生成。

11、可选地，上述车辆的驱动控制装置中，转向盘开关与压力传感器相关联，压力传感器用于测量触摸控制操作作用于转向盘开关压力，压力信号由压力传感器触发生成。

12、可选地，上述车辆的驱动控制装置还包括：分解模块，用于按照预设的分解标准，对目标功能对应的功能需求进行分解，得到第一需求信息和第二需求信息，其中，第一需求信息用于表征功能需求中的安全等级需求，第二需求信息用于表征功能需求中的质量管理需求。

13、可选地，上述校验模块还用于：基于第一需求信息对使能信号进行校验，得到第一校验数据；基于第二需求信息对压力信号进行校验，得到第二校验数据；利用第一校验数据和第二校验数据，生成校验结果。

14、可选地，上述车辆的驱动控制装置还包括：确定模块，用于当使能信号符合第一需求信息确定的目标安全等级并且压力信号符合第二需求信息确定的目标质量管理等级时，确定校验结果满足目标条件。

15、可选地，上述驱动模块还用于：根据使能信号生成目标驱动信号，其中，目标驱动信号用于确定待执行的目标动作；将目标驱动信号发送至目标执行器，以控制目标执行器执行目标动作。

16、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一项车辆的驱动控制方法。

17、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括车载存储器和车载处理器，其特征在于，车载存储器中存储有计算机程序，车载处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任意一项的车辆的驱动控制方法。

18、在本发明实施例中，获取车辆的转向盘开关对应的使能信号和压力信号，其中，使能信号用于对转向盘开关控制的目标功能进行驱动，压力信号用于表征作用于转向盘开关的操作压力；对使能信号和压力信号进行安全等级校验，得到校验结果；响应于校验结果满足目标条件，利用使能信号驱动目标功能对应的目标执行器执行目标动作，其中，目标条件用于确定使能信号为表征用户意图的有效信号。由此，本发明达到了基于使能信号和压力信号对转向盘开关进行校验和控制的目的，从而实现了提升转向盘开关控制精准度、增强车辆安全性的技术效果，进而解决了相关技术中转向盘开关容易产生误触导致车辆安全性较差技术问题。

技术特征：

1.一种车辆的驱动控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，所述转向盘开关包括触摸感应器，所述使能信号由所述触摸感应器响应作用于所述转向盘开关的触摸控制操作触发生成。

3.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，所述转向盘开关与压力传感器相关联，所述压力传感器用于测量触摸控制操作作用于所述转向盘开关压力，所述压力信号由所述压力传感器触发生成。

4.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，所述驱动控制方法还包括：

5.根据权利要求4所述的驱动控制方法，其特征在于，对所述使能信号和所述压力信号进行安全等级校验，得到所述校验结果包括：

6.根据权利要求5所述的驱动控制方法，其特征在于，所述驱动控制方法还包括：

7.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，利用所述使能信号驱动所述目标功能对应的所述目标执行器执行所述目标动作包括：

8.一种车辆的驱动控制装置，其特征在于，包括：

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述车辆的驱动控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括车载存储器和车载处理器，所述车载存储器中存储有计算机程序，所述车载处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7中任意一项的所述车辆的驱动控制方法。

技术总结本发明公开了一车辆的驱动控制方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：获取车辆的转向盘开关对应的使能信号和压力信号，其中，使能信号用于对转向盘开关控制的目标功能进行驱动，压力信号用于表征作用于转向盘开关的操作压力；对使能信号和压力信号进行安全等级校验，得到校验结果；响应于校验结果满足目标条件，利用使能信号驱动目标功能对应的目标执行器执行目标动作，其中，目标条件用于确定使能信号为表征用户意图的有效信号。本发明解决了相关技术中转向盘开关容易产生误触导致车辆安全性较差的技术问题。技术研发人员：张泽钰,杨雪珠,孙毓阳,田井权,李军受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15