无人机机库控制系统、无人机机库及车辆的制作方法

本技术涉及无人机机库，尤其是涉及一种无人机机库控制系统、无人机机库及车辆。

背景技术：

1、随着无人机技术的发展与成熟，与之相匹配的车载无人机机库也开始逐渐的出现。

2、目前，车载无人机机库的机械总成形式基本定型，基于技术的定型，无人机与汽车结合应用的案例大多为机械结构、系统类型，而硬件架构类型的十分稀少并有不少局限性。主要体现在普通的无人机机库硬件架构并不完全适用于车载端，如车载端最基本的低静态功耗要求。现有车载无人机机库架构缺少，并且其技术要点并没有在完全实现无人机机库功能的前提下满足实际车辆使用要求。

3、因此，如何提出一种新型的适用于各车型的车载无人机机库硬件架构是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本实用新型的一个目的在于提出一种无人机机库控制系统，该系统设置充电控制模块、电机控制模块和主控模块，并与无人机、无人机机库及车辆结构连接，即通过车载控制器硬件架构与无人机机库硬件架构相结合，使其受控于整车车机，配合整车需求对无人机机库机械件进行控制，该系统可适配于多种不同的车型，适用性强，提高了车载无人机应用的普适性和灵活性。

3、为此，本实用新型的第二个目的在于提出一种无人机机库。

4、为此，本实用新型的第三个目的在于提出一种车辆。

5、为实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例公开了一种无人机机库控制系统，包括：充电控制模块、电机控制模块和主控模块；所述充电控制模块与无人机和/或无人机电池连接，用于对所述无人机和/或无人机电池充电；所述电机控制模块与无人机机库的换电机构连接，用于控制所述换电机构运行；所述主控模块分别与车载电源和车身网连接，用于通过所述车载电源获电，通过所述车身网接收车辆发送的命令，所述主控模块还与所述无人机机库的驱动机构连接，用于控制所述驱动机构运行；所述主控模块还与所述充电控制模块及所述电机控制模块连接，用于为所述充电控制模块和所述电机控制模块供电，并与所述充电控制模块和所述电机控制模块进行交互。

6、根据本实用新型的无人机机库控制系统，该系统设置充电控制模块、电机控制模块和主控模块，并与无人机、无人机机库及车辆结构连接，即通过车载控制器硬件架构与无人机机库硬件架构相结合，使其受控于整车车机，配合整车需求对无人机机库机械件进行控制，该系统可适配于多种不同的车型，适用性强，提高了车载无人机应用的普适性和灵活性。

7、另外，根据本实用新型上述实施例的无人机机库控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

8、在一些示例中，所述主控模块还与车辆的唤醒模块连接，以接收所述唤醒模块发送的唤醒信号，并根据所述唤醒信号开启运行。

9、在一些示例中，所述主控模块包括多个通信端口，通过多个所述通信端口与所述驱动机构通信连接。

10、在一些示例中，所述的无人机机库控制系统，还包括：第一电源管理模块，所述主控模块通过所述第一电源管理模块与所述充电控制模块连接，所述第一电源管理模块用于向所述充电控制模块供电；第二电源管理模块，所述主控模块通过所述第二电源管理模块与所述电机控制模块连接，所述第二电源管理模块用于向所述电机控制模块提供多种不同电压的电源。

11、在一些示例中，所述主控模块，包括：防护及滤波单元，所述防护及滤波单元与所述车载电源连接；电源管理单元，所述电源管理单元分别与所述防护及滤波单元、所述充电控制模块、所述电机控制模块及所述车辆的唤醒模块连接，所述电源管理单元还用于接收无人机机库的过温信号；微控制单元，所述微控制单元分别与所述电源管理单元和所述唤醒模块通信连接；电机驱动单元，所述电机驱动模块与所述驱动机构的归中电机、升降电机和云台保护电机通信连接，所述电机驱动单元还与所述微控制单元连接；模数采样单元，所述模数采样单元与所述微控制单元连接，所述模数采样单元还与多个电机行程传感器通信连接。

12、在一些示例中，所述主控模块，还包括：第一can通信单元，所述电源管理单元和所述微控制单元分别通过所述can通信单元与所述车身网通信连接；第二can通信单元，所述微控制单元通过所述第二can通信单元分别与车辆内网及所述驱动机构的x轴电机和y轴电机通信连接；lin通信单元，所述微控制单元通过所述lin通信单元与所述驱动机构的舱门电机通信连接。

13、在一些示例中，所述模数采样单元还与第一温度传感器和第二温度传感器通信连接，所述第一温度传感器用于检测所述无人机的温度，所述第二温度传感器用于检测所述无人机机库的温度。

14、在一些示例中，所述主控模块，还包括：过温控制单元，所述过温控制单元与所述微控制单元连接，所述过温控制单元还与所述无人机机库的散热风扇通信连接，用于控制所述散热风扇的运行状态，并输出所述过温信号。

15、在一些示例中，所述主控模块，还包括：蓝牙通信单元，所述蓝牙通信单元与所述微控制单元连接，所述蓝牙通信单元还通过蓝牙天线与用户终端通信连接。

16、在一些示例中，所述主控模块，还包括：高低边驱动控制单元，所述高低边驱动控制单元分别与所述无人机机库的照明装置和散热风扇高边电源通信连接，并接收x轴电机抱刹信号和y轴电机抱刹信号，所述高低边驱动控制单元还与所述微控制单元连接。

17、在一些示例中，所述电源管理单元包括：第一电源转换单元，所述第一电源转换单元分别与所述防护及滤波单元、所述微控制单元及其外围电路和第一功能芯片连接，用于将所述防护及滤波单元输出的第一电压转换为第二电压，以对所述微控制单元及其外围电路和第一功能芯片供电，其中，所述第一电压大于所述第二电压。

18、在一些示例中，所述电源管理单元，还包括：第二电源转换单元，所述第二电源转换单元分别与所述防护及滤波单元及第一类型传感器连接，用于将所述防护及滤波单元输出的第一电压转换为第三电压，以对所述第一类型传感器供电。

19、在一些示例中，所述电源管理单元，还包括：第三电源转换单元，所述第三电源转换单元分别与所述防护及滤波单元、第一温度传感器和/或第二温度传感器连接，用于将所述防护及滤波单元输出的第一电压转换为第四电压，以对所述第一温度传感器和/或第二温度传感器供电，所述第三电源转换单元还与所述微控制单元连接。

20、在一些示例中，所述电源管理单元，还包括：高边开关单元，所述高边开关单元分别与所述防护及滤波单元、第二功能芯片、所述充电控制模块、所述电机控制模块和第二类型传感器连接，所述高边开关单元用于通过所述防护及滤波单元输出的所述第一电压对所述第二功能芯片、所述充电控制模块、所述电机控制模块和第二类型传感器供电，所述高边开关单元还与所述微控制单元连接。

21、在一些示例中，所述电源管理单元，还包括：第四电源转换单元，所述第四电源转换单元分别与所述高边开关单元、所述电机控制模块及第一类型电机连接，用于将所述第一电压转换为第五电压，以对所述电机控制模块及第一类型电机供电，所述第四电源转换单元还与所述微控制单元连接，其中，所述第五电压大于所述第一电压。

22、在一些示例中，所述电机控制模块包括：第一电机驱动单元，所述第一电机驱动单元分别与所述高边开关单元、所述微控制单元和所述换电机构的夹持电机连接；第二电机驱动单元，所述第二电机驱动单元分别与所述高边开关单元、所述微控制单元和所述换电机构的旋转电机连接；第三电机驱动单元，所述第三电机驱动单元分别与所述第四电源转换单元、所述微控制单元和所述换电机构的托板电机连接；供电单元，所述供电单元分别与所述第二电源转换单元及所述换电机构的行程传感器连接，其中，所述行程传感器包括：夹持电机行程传感器、旋转电机行程传感器及托板电机行程传感器中的至少一个；模数信号处理单元，所述模数信号处理单元分别与所述微控制单元和所述行程传感器通信连接。

23、在一些示例中，所述充电控制模块包括：次级电源管理单元和充电管理单元，所述次级电源管理单元分别与所述电源管理单元和所述充电管理单元连接，用于将所述电源管理单元输出的电压进行升压或降压处理后，为所述充电管理单元供电，所述次级电源管理单元还与所述微控制单元连接；所述充电管理单元与所述微控制单元连接，所述充电管理单元包括第一充电口和至少一个第二充电口，所述第一充电口连接无人机，以对所述无人机充电，所述第二充电口连接无人机电池，以对所述无人机电池充电。

24、在一些示例中，所述第二充电口包括通信接口，所述第二充电口通过所述通信接口与所述微控制单元通信连接。

25、为实现上述目的，本实用新型第二方面的实施例公开了一种无人机机库，包括：如本实用新型第一方面实施例所述的无人机机库控制系统。

26、根据本实用新型实施例的无人机机库，该无人机机库设置充电控制模块、电机控制模块和主控模块，并与无人机、无人机机库及车辆结构连接，即通过车载控制器硬件架构与无人机机库硬件架构相结合，使其受控于整车车机，配合整车需求对无人机机库机械件进行控制，该系统可适配于多种不同的车型，适用性强，提高了车载无人机应用的普适性和灵活性。

27、为实现上述目的，本实用新型第三方面实施例公开了一种车辆，设置有如本实用新型第二方面实施例所述的无人机机库。

28、根据本实用新型实施例的车辆，该车辆设置有无人机机库，即设置充电控制模块、电机控制模块和主控模块，并与无人机、无人机机库及车辆结构连接，即通过车载控制器硬件架构与无人机机库硬件架构相结合，使其受控于整车车机，配合整车需求对无人机机库机械件进行控制，该系统可适配于多种不同的车型，适用性强，提高了车载无人机应用的普适性和灵活性。

29、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。