装载机挖斗焊接机器人自动化工作站的制作方法

本技术涉及自动化工作站，尤其涉及装载机挖斗焊接机器人自动化工作站。

背景技术：

1、装载机挖斗焊接机器人自动化工作站是专门用于装载机挖斗焊接工作的自动化设备，它包括一个装载机、一个挖斗焊接机器人和一个控制系统，工作站的工作原理是，通过控制系统对装载机和挖斗焊接机器人进行自动化控制，使其能够自动完成挖斗焊接的工作，装载机负责将挖斗移动到需要焊接的位置，然后挖斗焊接机器人会自动进行焊接操作，这种自动化工作站可以提高施工效率和焊接质量，减少人工操作的风险和劳动强度。

2、而现有自动化工作站中的焊接机器人，通过控制器的作用，使其可以旋转伸长，并对挖斗进行多个位置的焊接，但是在工作量大的时候，需要对多个挖斗进行焊接操作，则需要将焊接好的挖斗取下，再换上需要焊接的挖斗，这个过程影响了挖斗焊接的工作效率，降低了该自动化工作站的使用效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有设备在使用时，由于不能同时对多个挖斗进行焊接操作，导致该自动化工作站使用效果降低的问题，而提出的装载机挖斗焊接机器人自动化工作站。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：装载机挖斗焊接机器人自动化工作站，包括有移动机构，所述移动机构的外壁一侧固定安装有防护机构；

3、所述移动机构包括有移动台，所述移动台的顶部固定安装有正反电机，所述正反电机的外壁一侧固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外表壁螺纹连接有移动板，所述移动台的顶部固定安装有限位块，且螺纹杆的一端活动插设在限位块的内部，所述移动台的顶部固定安装有固定块，所述固定块的外壁一侧固定安装有固定杆，所述移动板的外表壁开设有穿孔，且固定杆活动插设在穿孔的内部，并且固定杆的外壁一侧与限位块的外壁相对一侧固定连接，所述移动台的顶部开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内表壁均活动嵌设有滑块，且两个滑块的顶部之间与移动板的底部固定连接。

4、优选的，所述移动台的顶部固定安装有控制器，所述移动板的顶部固定安装有焊接机器人组件。

5、优选的，所述防护机构包括有焊接区域，所述焊接区域的顶部开设有两个插槽。

6、优选的，两个所述插槽的内表壁之间固定插设有防护罩。

7、优选的，所述防护罩的顶部开设有观察孔，所述观察孔的内表壁固定安装有观察窗。

8、优选的，所述焊接区域的内表壁之间固定安装有横杆，所述横杆的外表壁固定套设有两个挖斗本体。

9、优选的，所述焊接区域的外壁一侧与移动台的外壁相对一侧固定连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

11、1、本实用新型中，焊接机器人组件通过控制器的作用，使其前端部分可以旋转和伸长，并对固定好的挖斗进行多位置的焊接，启动正反电机，使移动板在螺纹杆上移动，由于移动杆通过穿孔套在固定杆上，且固定杆按长在固定块和限位块之间，从而使移动板水平直线移动，再通过移动板带动两个滑块在两个滑槽内部移动，提高了移动板水平移动的稳定性，从而不需要更换挖斗就可以直接对下一个挖斗进行焊接工作，提高了自动化工作站使用焊接机器人进行焊接的效率。

12、2、本实用新型中，防护罩的作用，防止外界物理伤害对正在进行焊接的挖斗造成伤害，并且通过观察窗和观察孔的作用，方便工作人员观察内部焊接情况，进一步提高了该自动化工作站的使用效果。

技术特征：

1.装载机挖斗焊接机器人自动化工作站，其特征在于：包括移动机构(1)，所述移动机构(1)的外壁一侧固定安装有防护机构(2)；

2.根据权利要求1的装载机挖斗焊接机器人自动化工作站，其特征在于：所述移动台(101)的顶部固定安装有控制器(111)，所述移动板(104)的顶部固定安装有焊接机器人组件(112)。

3.根据权利要求1的装载机挖斗焊接机器人自动化工作站，其特征在于：所述防护机构(2)包括有焊接区域(201)，所述焊接区域(201)的顶部开设有两个插槽(202)。

4.根据权利要求3的装载机挖斗焊接机器人自动化工作站，其特征在于：两个所述插槽(202)的内表壁之间固定插设有防护罩(203)。

5.根据权利要求4的装载机挖斗焊接机器人自动化工作站，其特征在于：所述防护罩(203)的顶部开设有观察孔(204)，所述观察孔(204)的内表壁固定安装有观察窗(205)。

6.根据权利要求5的装载机挖斗焊接机器人自动化工作站，其特征在于：所述焊接区域(201)的内表壁之间固定安装有横杆(206)，所述横杆(206)的外表壁固定套设有两个挖斗本体(207)。

7.根据权利要求6的装载机挖斗焊接机器人自动化工作站，其特征在于：所述焊接区域(201)的外壁一侧与移动台(101)的外壁相对一侧固定连接。

技术总结本技术提供装载机挖斗焊接机器人自动化工作站，涉及自动化工作站技术领域，包括有移动机构，移动机构的外壁一侧固定安装有防护机构。本技术中，启动正反电机，使移动板在螺纹杆上移动，由于移动板的外壁一侧开设有穿孔，固定杆固定在固定块外壁一侧和限位块外壁相对一侧之间，且移动板通过穿孔活动套设在固定杆的外表壁，以及螺纹杆远离正反电机的一端在限位块的内部活动，从而使移动板水平直线移动，启动控制器，使焊接机器人对挖斗进行焊接工作，结束一个之后，不需要立马更换下一个，就可以对另一个挖斗进行焊接工作，提高了该自动化工作站使用焊接机器人对挖斗进行焊接的工作效率。技术研发人员：董金闯,董金久,吴延庆,刘长路受保护的技术使用者：山东轩烨机器人科技有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/18