一种具有煤矿地质灾害预警的无人机的制作方法

本技术涉及无人机，特别涉及一种具有煤矿地质灾害预警的无人机。

背景技术：

1、煤矿地质灾害产生时，地面会出现异常的情况，比如地面塌陷，水位迅速下降，利用无人机能够及时的观察地面情况，起到良好的预警作用。

2、现有的技术中，无人机虽然能够满足地质灾害的预警需求，但是，无人机使用的场景复杂，有时需要低空飞行来来保证最大程度上的观察和预警，无人机的飞行桨叶容易与其他物品发生接触和碰撞，从而影响无人机的正常使用，影响预警的及时性，使用不便。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，通过设置的防护环、防护框架，能够为飞行桨叶提供全方位的防护，并且结构简单，制造成本低；设置的预警喇叭、预警灯、观察摄像头，能够方便观察地质灾害和及时预警使用，保证预警的及时性良好，使用方便。

2、本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，包括无人机机体，所述无人机机体上固定连接有延伸支架，所述延伸支架上固定安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有飞行桨叶，所述延伸支架的下部固定连接有防护环，所述防护环的外侧固定连接有用于为飞行桨叶提供防护使用的防护框架，所述防护环的下部固定连接有支撑腿，所述无人机机体的上部设置有安装部件，所述安装部件上安装有预警喇叭、预警灯，所述无人机机体的下部安装有观察摄像头。通过设置的防护环、防护框架，能够为飞行桨叶提供全方位的防护，并且结构简单，制造成本低；设置的预警喇叭、预警灯、观察摄像头，能够方便观察地质灾害和及时预警使用，保证预警的及时性良好，使用方便。

3、根据所述的一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，所述支撑腿的外侧固定连接有支撑架，所述支撑架的横截面的形状为矩形。

4、根据所述的一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，所述支撑腿的数量有两个，且为轴对称设置。

5、根据所述的一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，所述防护框架的纵截面的形状为圆弧形，所述防护框架与无人机机体固定连接。

6、根据所述的一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，所述观察摄像头位于两个支撑腿之间。

7、根据所述的一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，所述驱动马达的数量至少有四个，且呈圆周分布。

8、根据所述的一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，所述飞行桨叶位于防护框架的内侧，且相互不接触。

9、根据所述的一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，所述防护框架的数量与飞行桨叶的数量相同。

10、有益效果

11、与现有技术相比，本实用通过设置的防护环、防护框架，能够为飞行桨叶提供全方位的防护，并且结构简单，制造成本低；设置的预警喇叭、预警灯、观察摄像头，能够方便观察地质灾害和及时预警使用，保证预警的及时性良好，使用方便。

12、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，包括无人机机体(101)，其特征在于，所述无人机机体(101)上固定连接有延伸支架(102)，所述延伸支架(102)上固定安装有驱动马达(104)，所述驱动马达(104)的输出端固定连接有飞行桨叶(103)，所述延伸支架(102)的下部固定连接有防护环(201)，所述防护环(201)的外侧固定连接有用于为飞行桨叶(103)提供防护使用的防护框架(204)，所述防护环(201)的下部固定连接有支撑腿(203)，所述无人机机体(101)的上部设置有安装部件(301)，所述安装部件(301)上安装有预警喇叭(302)、预警灯(303)，所述无人机机体(101)的下部安装有观察摄像头(304)。

2.根据权利要求1所述的一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，其特征在于，所述支撑腿(203)的外侧固定连接有支撑架(202)，所述支撑架(202)的横截面的形状为矩形。

3.根据权利要求2所述的一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，其特征在于，所述支撑腿(203)的数量有两个，且为轴对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，其特征在于，所述防护框架(204)的纵截面的形状为圆弧形，所述防护框架(204)与无人机机体(101)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，其特征在于，所述观察摄像头(304)位于两个支撑腿(203)之间。

6.根据权利要求1所述的一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，其特征在于，所述驱动马达(104)的数量至少有四个，且呈圆周分布。

7.根据权利要求1所述的一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，其特征在于，所述飞行桨叶(103)位于防护框架(204)的内侧，且相互不接触。

8.根据权利要求1所述的一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，其特征在于，所述防护框架(204)的数量与飞行桨叶(103)的数量相同。

技术总结本技术公开了一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，涉及无人机技术领域，其包括：无人机机体，所述无人机机体上固定连接有延伸支架，所述延伸支架上固定安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有飞行桨叶，所述延伸支架的下部固定连接有防护环，所述防护环的外侧固定连接有用于为飞行桨叶提供防护使用的防护框架，所述防护环的下部固定连接有支撑腿。通过设置的防护环、防护框架，能够为飞行桨叶提供全方位的防护，并且结构简单，制造成本低；设置的预警喇叭、预警灯、观察摄像头，能够方便观察地质灾害和及时预警使用，保证预警的及时性良好，使用方便。技术研发人员：辛建帝,闫军龙,薛雄飞,张博龙,李治龙受保护的技术使用者：陕西有色榆林煤业有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/6/20