一种无人机数据采集装置的制作方法

本技术涉及航拍无人机，具体为一种无人机数据采集装置。

背景技术：

1、无人机测绘是利用无人机进行航空摄影和数据采集的技术。通过搭载高分辨率相机、激光雷达或其他传感器，无人机可以飞行在地面上方，并以高精度、高分辨率的方式获取地表或建筑物的影像和数据。

2、现有的无人机航拍技术例如专利cn115973473b提出一种无人机测绘数据采集装置，通过设置的定位板组件结构，当连接架和套架两连接主体通过嵌块固定之后，在无人机测绘过程中，一旦遇到震动，嵌块顶部将与橡胶垫触碰，利用弹簧起到缓震的效果；通过顶盖内部的联动臂配合其底部的转架能够有效提升摄像设备的拍摄角度范围；通过利用连接柱组件结构，配合延伸杆对撑架的内外联动，可使其从内部卡住透明罩，从而方便维修更换摄像设备。

3、上述方案的不足为：方案中用于撤回的摄像设备虽然方便拆卸和安装，但是由于摄像设备裸露安装，因此在无人机起飞和降落时，都容易因为碰撞造成摄像头的损坏，也容易因为灰尘而影响摄像头的采集清晰度，而封装式的摄像头具有较好的保护性能，但是对于无人机和摄像头的拆装不便。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机数据采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构新颖，摄像头安装在前板和后框之间，在起飞和降落或者不使用时通过驱动组件将防护板展开对摄像头进行环形的包裹保护，减少灰尘粘在镜头上，也可以起到一定程度的保护效果，摄像头通过安装板安装在插框内部，配合挡板的限位和支撑柱的支撑作用，来保持摄像头安装的稳定性，同时也方便拆卸取出。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机数据采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定有插框，且插框内滑动插接有安装板，所述安装板的前端底部安装有摄像头，且安装板的后端安装有电源与数据储存模块，所述无人机本体位于安装板的两侧设有防护组件，且防护组件包括前板和后框，所述前板和后框为半圆形固定在无人机本体底部，且前板和后框之间设有两组防护布，所述前板内壁上设有带动防护板展开或收纳的驱动组件，所述无人机本体的尾端设有对后框封闭的锁定组件。

3、进一步的，所述防护组件还包括滑槽，所述前板和后框的表面上均开设有滑槽，且滑槽内部滑动连接有两个连杆，所述防护布一端与无人机本体固定，且防护布另一端与连杆固定。

4、进一步的，所述驱动组件包括主动齿轮，所述前板的内侧顶部表面上通过轴承转动安装有主动齿轮，且前板位于主动齿轮的一侧通过轴承转动安装有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，且无人机本体的底部对应主动齿轮的位置固定有马达，所述马达输出端与主动齿轮固定。

5、进一步的，所述主动齿轮和从动齿轮的轴心处均固定有伸缩杆，且伸缩杆的另一端与连杆固定。

6、进一步的，所述锁定组件包括连接臂，所述无人机本体的尾端通过转轴转动安装有连接臂，且连接臂底部固定有挡板，所述挡板可封挡在后框缺口处。

7、进一步的，所述挡板远离连接臂面上的两侧固定有支撑柱，且支撑柱与安装板挤压接触。

8、进一步的，所述连接臂内侧表面上固定有插板，所述无人机本体对应插板的位置固定有插座，且插板可插入插座内部通过螺栓锁定。

9、本实用新型的有益效果：本实用新型的一种无人机数据采集装置，包括无人机本体；防护组件；前板；后框；连杆；滑槽；防护布；驱动组件；马达；主动齿轮；从动齿轮；伸缩杆；插框；安装板；摄像头；电源与数据储存模块；锁定组件；连接臂；插板；插座；挡板；支撑柱；

10、1.本实用新型通过转动连接板带动挡板的移动，挡板封挡在后框缺口处，并与安装板的尾端挤压接触，防止安装板的移动，同时两个支撑柱对安装板底部支撑，保持摄像头安装后的稳定性。

11、2.本实用新型通过伸缩杆的作用下，连杆沿滑槽移动时，伸缩杆配合性的伸长或缩短来保持与连杆的连接。

12、3.本实用新型相对于现有技术，摄像头安装在前板和后框之间，在起飞和降落或者不使用时通过驱动组件将防护板展开对摄像头进行环形的包裹保护，减少灰尘粘在镜头上，也可以起到一定程度的保护效果，摄像头通过安装板安装在插框内部，配合挡板的限位和支撑柱的支撑作用，来保持摄像头安装的稳定性，同时也方便拆卸取出。

技术特征：

1.一种无人机数据采集装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部固定有插框(5)，且插框(5)内滑动插接有安装板(6)，所述安装板(6)的前端底部安装有摄像头(61)，且安装板(6)的后端安装有电源与数据储存模块(62)，所述无人机本体(1)位于安装板(6)的两侧设有防护组件(2)，且防护组件(2)包括前板(21)和后框(22)，所述前板(21)和后框(22)为半圆形固定在无人机本体(1)底部，且前板(21)和后框(22)之间设有两组防护布(3)，所述前板(21)内壁上设有带动防护板展开或收纳的驱动组件(4)，所述无人机本体(1)的尾端设有对后框(22)封闭的锁定组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机数据采集装置，其特征在于：所述防护组件(2)还包括滑槽(24)，所述前板(21)和后框(22)的表面上均开设有滑槽(24)，且滑槽(24)内部滑动连接有两个连杆(23)，所述防护布(3)一端与无人机本体(1)固定，且防护布(3)另一端与连杆(23)固定。

3.根据权利要求2所述的一种无人机数据采集装置，其特征在于：所述驱动组件(4)包括主动齿轮(42)，所述前板(21)的内侧顶部表面上通过轴承转动安装有主动齿轮(42)，且前板(21)位于主动齿轮(42)的一侧通过轴承转动安装有从动齿轮(43)，所述主动齿轮(42)与从动齿轮(43)啮合连接，且无人机本体(1)的底部对应主动齿轮(42)的位置固定有马达(41)，所述马达(41)输出端与主动齿轮(42)固定。

4.根据权利要求3所述的一种无人机数据采集装置，其特征在于：所述主动齿轮(42)和从动齿轮(43)的轴心处均固定有伸缩杆(44)，且伸缩杆(44)的另一端与连杆(23)固定。

5.根据权利要求1所述的一种无人机数据采集装置，其特征在于：所述锁定组件(7)包括连接臂(71)，所述无人机本体(1)的尾端通过转轴转动安装有连接臂(71)，且连接臂(71)底部固定有挡板(74)，所述挡板(74)可封挡在后框(22)缺口处。

6.根据权利要求5所述的一种无人机数据采集装置，其特征在于：所述挡板(74)远离连接臂(71)面上的两侧固定有支撑柱(75)，且支撑柱(75)与安装板(6)挤压接触。

7.根据权利要求6所述的一种无人机数据采集装置，其特征在于：所述连接臂(71)内侧表面上固定有插板(72)，所述无人机本体(1)对应插板(72)的位置固定有插座(73)，且插板(72)可插入插座(73)内部通过螺栓锁定。

技术总结本技术提供一种无人机数据采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定有插框，且插框内滑动插接有安装板，所述安装板的前端底部安装有摄像头，且安装板的后端安装有电源与数据储存模块，所述无人机本体位于安装板的两侧设有防护组件，且防护组件包括前板和后框，相对于现有技术，摄像头安装在前板和后框之间，在起飞和降落或者不使用时通过驱动组件将防护板展开对摄像头进行环形的包裹保护，减少灰尘粘在镜头上，也可以起到一定程度的保护效果，摄像头通过安装板安装在插框内部，配合挡板的限位和支撑柱的支撑作用，来保持摄像头安装的稳定性，同时也方便拆卸取出。技术研发人员：王汇珍,龚道芹,高瞻受保护的技术使用者：武汉优博华科技有限公司技术研发日：20231115技术公布日：2024/7/9