飞行控制装置和垂直起降机的控制装置的制作方法

本说明书中的公开涉及一种飞行控制装置和垂直起降机的控制装置。

背景技术：

1、在专利文献1中记载有通过多个旋转翼来飞行的无人飞行体。在该无人飞行体上装设有分配电力的配电器和对无人飞行体的飞行进行控制的飞行控制器等设备。在该无人飞行体中，根据发生了异常的设备，进行紧急着陆和紧急停止等紧急撤离动作。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利特开2020-196440号公报

技术实现思路

1、但是，在无人飞行体等飞行体中，即使根据发生了异常的设备进行紧急撤离动作，该紧急撤离动作也有可能对于飞行体的飞行状态来说是不合适的。

2、本公开的主要目的是提供一种能够提高在垂直起降机等飞行体中发生异常时的安全性的飞行控制装置和垂直起降机的控制装置。

3、本说明书中公开的多个方式采用互相不同的技术手段来实现各目的。另外，权利要求书和其中记载的括号内的符号是作为一个方式表示与后述的实施方式中记载的具体元件的对应关系的一例，并不限定技术范围。

4、为了实现上述目，所公开的方式是一种飞行控制装置，上述飞行控制装置控制飞行体，其中，上述飞行控制装置包括：正常设定部，上述正常设定部在飞行体没有发生异常的情况下，将用于控制飞行体的运转模式设定为多个正常模式中的某一个；以及

5、故障安全部，上述故障安全部根据在飞行体发生了异常的情况下运转模式是多个正常模式中的哪一个，将运转模式改变为用于使发生异常的状态的飞行体着陆的多个故障安全模式中的某一个。

6、根据上述方式，在飞行体发生异常的情况下，根据运转模式是哪一个正常模式，将运转模式改变为用于使飞行体着陆的多个故障安全模式中的某一个。在该结构中，为了使发生了异常的状态的飞行体着陆，能够使用适合于异常发生时的运转模式的故障安全模式。因此，能够提高飞行体发生异常时的安全性。

7、所公开的方式是一种垂直起降机的控制装置，上述垂直起降机能够垂直地起降，其中，上述控制装置包括：

8、正常设定部，上述正常设定部在垂直起降机没有发生异常的情况下，将用于控制垂直起降机的运转模式设定为多个正常模式中的某一个；以及

9、异常着陆部，上述异常着陆部根据在垂直起降机发生异常的情况下运转模式是多个正常模式中的某一个，将运转模式改变为用于使发生异常的状态的垂直起降机垂直着陆的异常着陆模式。

10、根据上述方式，在垂直起降机发生异常的情况下，根据运转模式是哪一个正常模式，将运转模式设定为异常着陆模式。由于在异常着陆模式下进行垂直起降机的垂直着陆，因此，能够通过异常着陆模式来更迅速地结束垂直起降机飞行的状态。因此，能够提高垂直起降机发生异常时的安全性。

技术特征：

1.一种飞行控制装置，所述飞行控制装置(40)控制飞行体(10)，所述飞行控制装置包括：

2.如权利要求1所述的飞行控制装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的飞行控制装置，其特征在于，

4.如权利要求2或3所述的飞行控制装置，其特征在于，

5.如权利要求1至4中任一项所述的飞行控制装置，其特征在于，

6.如权利要求5所述的飞行控制装置，其特征在于，

7.如权利要求6所述的飞行控制装置，其特征在于，

8.如权利要求6或7所述的飞行控制装置，其特征在于，

9.如权利要求1至8中任一项所述的飞行控制装置，其特征在于，

10.如权利要求1至9中任一项所述的飞行控制装置，其特征在于，

11.如权利要求1至10中任一项所述的飞行控制装置，其特征在于，所述飞行控制装置包括：

12.如权利要求11所述的飞行控制装置，其特征在于，

13.如权利要求12所述的飞行控制装置，其特征在于，

14.如权利要求12或13所述的飞行控制装置，其特征在于，

15.如权利要求1至14中任一项所述的飞行控制装置，其特征在于，

16.一种垂直起降机的控制装置，所述垂直起降机(10)能够垂直地起降，所述垂直起降机的控制装置(40)包括：

17.如权利要求16所述的垂直起降机的控制装置，其特征在于，

18.如权利要求16或17所述的垂直起降机的控制装置，其特征在于，

技术总结飞行控制装置进行用于使eVTOL飞行的飞行控制处理。飞行控制装置根据在eVTOL中发生异常时运转模式是多个正常模式中的哪一个，将运转模式设定为多个故障安全模式中的某一个。在异常发生时的运转模式是垂直着陆模式的情况下，飞行控制装置在步骤S105中将运转模式改变为着陆继续模式。在异常发生时的运转模式是垂直起飞模式的情况下，飞行控制装置在步骤S107中将运转模式设定为紧急着陆模式。在异常发生时的运转模式是巡航模式或悬停模式的情况下，飞行控制装置在步骤S108中将运转模式设定为再设定模式。技术研发人员：竹村优一,中田真吾受保护的技术使用者：株式会社电装技术研发日：技术公布日：2024/7/15