转向驱动装置、推进器及水域可移动设备的制作方法

本申请涉及水域可移动设备，具体而言，涉及转向驱动装置、推进器及水域可移动设备。

背景技术：

1、一些已知的水域可移动设备(如船舶)，其转向一般通过调整推进器的方向进行控制。然而水域可移动设备在运行过程中，在用户没有进行转向操作时，存在推进器在外力作用下转向的问题。

技术实现思路

1、本申请提供转向驱动装置、推进器及水域可移动设备，能够有效抵抗外力，避免转向失效。

2、本申请的实施例是这样实现的：

3、第一方面，本申请提供一种转向驱动装置，用于输出转向扭矩至推进器的转向轴，所述转向驱动装置包括驱动件、第一减速组件、单向扭矩传动件和第二减速组件；所述驱动件用于输出转向扭矩；所述第一减速组件连接于所述驱动件的输出端，所述第一减速组件用于接收并放大所述驱动件输出的所述转向扭矩，并输出放大后的所述转向扭矩；所述单向扭矩传动件连接于所述第一减速组件和所述第二减速组件之间，所述单向扭矩传动件用于将所述转向扭矩从所述第一减速组件传递至所述第二减速组件，并用于限制所述第二减速组件输出扭矩至所述第一减速组件；所述第二减速组件的一端用于接收和放大所述单向扭矩传动件传递的所述转向扭矩，所述第二减速组件的另一端用于连接所述转向轴，并用于输出放大后的所述转向扭矩至所述转向轴，所述转向轴用于提供所述推进器的转向作用力。

4、本申请的转向驱动装置，其第一减速组件第一次放大驱动件输出的转向扭矩，第二减速组件第二次放大其接收的转向扭矩，使第二减速组件输出的转向扭矩得到有效提高，实现推进器在一定角度范围内有效转向。即第一减速组件和第二减速组件配合并对驱动件的转动扭矩进行减速，并且增大扭矩，以提高驱动件的驱动作用力，实现对大重量的推进器进行更有效的助力转向。

5、并且，单向扭矩传动件限定扭矩仅能从第一减速组件传递至第二减速组件，第二减速组件的扭矩则不能经过单向扭矩传动件传递至第一减速组件。在外界环境对推进器施加作用力，并使第二减速组件转动时，第二减速组件不会与第一减速组件产生相对转动，使推进器与载体的位置关系保持不变，实现对推进器的转向自锁。同时，外界的作用力不会传递至第一减速组件以及驱动件，提高了对第一减速组件和驱动件的保护作用，避免外界冲击损坏转向驱动装置。

6、第二方面，本申请提供一种推进器，包括夹具、机架和前述的转向驱动装置。所述夹具用于固定于载体，所述夹具设有转向轴。所述机架可转动地支撑于所述转向轴。所述转向驱动装置设于所述机架，所述转向驱动装置的第二减速组件的输出端连接于所述转向轴。

7、第三方面，本申请提供一种水域可移动设备，包括载体和前述的推进器。所述推进器的夹具连接于所述载体。

技术特征：

1.一种转向驱动装置，用于输出转向扭矩至推进器的转向轴，其特征在于，所述转向驱动装置包括驱动件、第一减速组件、单向扭矩传动件和第二减速组件；

2.根据权利要求1所述的转向驱动装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的转向驱动装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的转向驱动装置，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的转向驱动装置，其特征在于：

6.根据权利要求3所述的转向驱动装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的转向驱动装置，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的转向驱动装置，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的转向驱动装置，其特征在于：

10.根据权利要求8所述的转向驱动装置，其特征在于：

11.根据权利要求8所述的转向驱动装置，其特征在于：

12.根据权利要求1所述的转向驱动装置，其特征在于：

13.一种推进器，其特征在于，包括：

14.一种水域可移动设备，其特征在于，包括：

技术总结本申请涉及水域可移动设备技术领域，旨在解决已知的推进器无法转向自锁的技术问题，提供转向驱动装置、推进器及水域可移动设备。其中，转向驱动装置包括驱动件、第一减速组件、单向扭矩传动件和第二减速组件。驱动件用于输出转向扭矩。第一减速组件连接于驱动件，用于接收并放大驱动件输出的转向扭矩，并输出放大后的转向扭矩。单向扭矩传动件连接于第一减速组件和第二减速组件之间，并用于将转向扭矩从第一减速组件传递至第二减速组件，并用于限制第二减速组件输出扭矩至第一减速组件。第二减速组件用于连接转向轴，并输出放大后的转向扭矩至转向轴，转向轴用于提供推进器的转向作用力。本申请的有益效果是实现推进器的转向自锁。技术研发人员：刘志坤,王勇,万小康,陶师正受保护的技术使用者：广东逸动科技有限公司技术研发日：20230831技术公布日：2024/5/8