水下DVL的安装结构及无人艇的制作方法

本技术涉及船舶结构，尤其涉及一种水下dvl的安装结构及无人艇。

背景技术：

1、dvl(多普勒计程仪)是根据声波在水中的多普勒效应原理而制成的一种精密测速和累积航程的仪器。dvl主要用于船速测量或水下导航，其工作原理是通过利用发射的声波和接收的水底反射波之间的多普勒频移测量船舶相对于水底的航速和运动速度的方向信息。

2、dvl对于无人艇或者水下机器人都有很广泛的应用。dvl换能器安装在水下，承受水的压力、水的渗透，承受海水腐蚀以及水生物吸附腐蚀，其高昂的成本以及恶劣的工作环境，使其安装及维护保养显得更为重要。

3、dvl安装在船底，传统的安装结构为dvl换能器在艇外安装，从下往上安装，维护保养是从上往下拆卸，这种方式的缺点是安装及维护保养困难，需要上船排或进坞才能实现。同时，船排或船坞是一种稀缺资源，舰艇上排或者进坞维修费用高，而且需要等待安排周期。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种水下dvl的安装结构及无人艇，dvl换能器由船体内由上至下的安装，无需上船排或进坞即可对dvl换能器进行安装及维护。

2、本实用新型的目的是提供一种水下dvl的安装结构：

3、包括船体、dvl换能器和安装筒；

4、所述dvl换能器套装在安装筒内，所述安装筒安装在船体的舱内；

5、所述安装筒下端连通船底，所述安装筒的上端高于船体的载重水线；

6、所述dvl换能器能由安装筒的上端插入安装筒，dvl换能器的上端与安装筒可拆卸式连接，dvl换能器的下端与安装筒下端齐平；

7、所述安装筒上端与舱内顶面之间的距离大于dvl换能器的长度。

8、在本实用新型较佳的技术方案中，所述船底设置有导流罩，所述导流罩连接安装筒下端，所述dvl换能器的下端与导流罩外表面平齐。

9、在本实用新型较佳的技术方案中，所述dvl换能器包括连接管及换能部件；

10、所述换能部件安装在连接管下端，所述连接管上端与安装筒上端可拆卸式连接；

11、所述连接管内部形成供换能部件的电缆引出的通道。

12、在本实用新型较佳的技术方案中，所述换能部件经电缆连接dvl主机，所述dvl主机安装在船体的舱内。

13、在本实用新型较佳的技术方案中，所述安装筒的上端外周设有第一法兰，

14、安装筒的下端设置用以安装换能部件的基座；

15、所述连接管上端外周设置有第二法兰；

16、所述第二法兰能盖设在第一法兰上；

17、所述第一法兰与第二法兰经螺栓连接。

18、在本实用新型较佳的技术方案中，所述连接管外侧面安装有牺牲阳极。

19、在本实用新型较佳的技术方案中，所述通道上端经电缆填料函封闭。

20、在本实用新型较佳的技术方案中，所述换能部件具有艏向刻度线，所述艏向刻度线平行于船体的艏艉线。

21、本实用新型还提供一种无人艇，包括上述的水下dvl的安装结构。

22、本实用新型的有益效果为：

23、安装筒安装在船体的舱内，dvl换能器套装在安装筒内，dvl换能器由安装筒的上端插入安装筒，安装筒上端与舱内顶面之间的距离大于dvl换能器的长度，从而保证安装筒上端与舱内顶面之间形成足够的空间用于对dvl换能器进行安装或维护，实现dvl换能器的船体内安装及维护；

24、安装时，该空间能保证dvl换能器以竖直状态由安装筒的上端插入安装筒；拆卸维护时，该空间能保证dvl换能器以竖直状态由安装筒内向上抽出；安装及维护无需上船排或进坞，降低了安装维护的难度、成本，提升了安装维护的效率。

技术特征：

1.一种水下dvl的安装结构，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的水下dvl的安装结构，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的水下dvl的安装结构，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的水下dvl的安装结构，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的水下dvl的安装结构，其特征在于：

6.根据权利要求3所述的水下dvl的安装结构，其特征在于：

7.根据权利要求3所述的水下dvl的安装结构，其特征在于：

8.根据权利要求3所述的水下dvl的安装结构，其特征在于：

9.一种无人艇，其特征在于：

技术总结本技术提供了一种水下DVL的安装结构及无人艇，水下DVL的安装结构包括船体、DVL换能器和安装筒；DVL换能器套装在安装筒内，所述安装筒安装在船体的舱内；安装筒下端连通船底；DVL换能器由安装筒的上端插入安装筒；安装筒上端与舱内顶面之间的距离大于DVL换能器的长度；安装筒安装在船体的舱内，DVL换能器套装在安装筒内，DVL换能器由安装筒的上端插入安装筒，安装筒上端与舱内顶面之间的距离大于DVL换能器的长度，从而保证安装筒上端与舱内顶面之间形成足够的空间用于对DVL换能器进行安装或维护，实现DVL换能器的船体内安装及维护。技术研发人员：李志和,郑如荣,李美玲受保护的技术使用者：英辉南方造船（广州番禺）有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/5/16