一种舵桨装置高效精准装配方法与流程

本发明属于船舶双角度舵桨装置的安装，具体涉及一种舵桨装置高效精准装配方法。

背景技术：

1、为保障推进功率和效率，部分船舶推进装置为双角度舵桨，舵桨装置的立轴中心线与船舶纵剖面成一定角度，且与船舶横剖面成一定的角度。舵桨装置安装一般为法兰对接的形式，法兰间用螺栓连接，基座法兰与舵桨装置的安装角度一致，先行装焊在船体结构上，拉线对中后划线，配钻好螺栓孔(舵桨装置与基座法兰示意见下图)。舵桨装置自下而上吊装安装，使舵桨装置本身的法兰与船体结构上的基座法兰贴合，且两者上的螺栓孔一一对位，然后安装螺栓，达到舵桨装置的安装。

2、舵桨装置的安装采用法兰对接的形式，一般法兰上的螺栓孔数量达到100个左右，即要对位的螺栓孔的数量较大，同时由于法兰为双角度的形式，会导致螺栓的对位更加困难。安装精度较高，难度大，现有安装技术一般为以下两种：

3、方法一：利用工具葫芦将舵桨装置向上提升，同时需不断的人工测量舵桨装置法兰与船体基座法兰的位置以及螺栓孔对位情况，再不断的通过葫芦拉动调整对位，达到舵桨装置的安装；

4、方法二：利用三维顶升机设备将舵桨装置向上提升，同时需不断的人工测量舵桨装置法兰与船体基座法兰的位置以及螺栓孔对位情况，再不断的通过葫芦拉动调整对位，达到舵桨装置的安装。

5、现有技术不管舵桨装置的提升方式是工具葫芦还是三维顶升机，安装方式均需人工测量舵桨装置法兰与船体基座法兰的位置以及螺栓孔对位情况，同时需人工配合进行舵桨装置角度及姿态的调整，安装周期较长；且由于为人工测量对位情况，测量误差较大，影响安装精度。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种舵桨装置高效精准装配方法，包括以下步骤：

2、舵桨运输至船体法兰正下方，对准舵桨中心线进行初定位；提前安装四处导向销，在导向销顶端中心做好标记，在需监控的导向销正上方安装三维线激光传感器；

3、三维顶升机同步初调舵桨姿态，使舵桨法兰导向销与船体法兰孔基本对位，舵桨法兰平面与船体法兰基本平行；

4、调整完毕，进入自动顶升阶段。

5、进一步的，舵桨装置安装前，预先在船坞底勘划舵桨中心线投影线。

6、进一步的，四处所述导向销中心对称布置。

7、进一步的，在顶升过程中，四处三维线激光传感器自动测量导向销与船体法兰螺栓孔之间的间隙数据并传输给综合控制系统，综合控制系统自动处理运算数据并传输给三维顶升机，三维顶升机自动顶升，自动调整舵桨装置的姿态。

8、进一步的，自动顶升阶段包括以下步骤：

9、顶升至舵桨法兰与船体法兰沿轴线距离为预设数值；

10、系统开始工作；

11、系统协同控制，三维顶升机自动调整行程顶升；

12、顶升至舵桨法兰与船体法兰基本贴合；

13、系统完成工作。

14、进一步的，三维顶升机自动调整行程顶升之前包括以下步骤：

15、三维线激光传感器自动测量导向销与船体法兰螺栓孔之间的间隙；

16、将测量结果输入综合控制系统计算；

17、综合控制系统的输出的计算结果作为三维顶升机的位移行程。

18、进一步的，还包括以下步骤：

19、自动顶升阶段结束后，拆除导向销，安装螺栓，完成舵桨装置安装。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

21、本发明实现了舵桨装置的自动顶升安装，提高了舵桨装置的安装精度，大大缩短了舵桨装置的安装周期。

技术特征：

1.一种舵桨装置高效精准装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：舵桨装置安装前，预先在船坞底勘划舵桨中心线投影线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：四处所述导向销中心对称布置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在顶升过程中，四处三维线激光传感器自动测量导向销与船体法兰螺栓孔之间的间隙数据并传输给综合控制系统，综合控制系统自动处理运算数据并传输给三维顶升机，三维顶升机自动顶升，自动调整舵桨装置的姿态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，自动顶升阶段包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，三维顶升机自动调整行程顶升之前包括以下步骤：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：自动顶升阶段结束后，拆除导向销，安装螺栓，完成舵桨装置安装。

技术总结本发明提出了一种舵桨装置高效精准装配方法，包括以下步骤：舵桨运输至船体法兰正下方，对准舵桨中心线进行初定位；提前安装四处导向销，在导向销顶端中心做好标记，在需监控的导向销正上方安装三维线激光传感器；三维顶升机同步初调舵桨姿态，使舵桨法兰导向销与船体法兰孔基本对位，舵桨法兰平面与船体法兰基本平行；调整完毕，进入自动顶升阶段。本发明实现了舵桨装置的自动顶升安装，提高了舵桨装置的安装精度，大大缩短了舵桨装置的安装周期。技术研发人员：熊飞,王任意,姚杰,饶银辉,赵思源受保护的技术使用者：广船国际有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27