一种深度可调节的海洋生态监测装置

本发明涉及海底监测，具体地说，涉及一种深度可调节的海洋生态监测装置。

背景技术：

1、海洋生态监测装置是专门用于监测海洋生态环境的重要工具，这些装置能够实时获取海洋水质、生物物种和数量、污染物以及气候等多方面的数据，它们通常配备了水样采集器、实时水质监测仪、无人潜水器等工具，以实现对海洋生态系统的全面监测。

2、公开号为cn219758229u的专利公开了一种海洋水质检测系统，包括基板，基板的底壁边缘处固定连接有浮圈体，基板的上侧固定连接有升降调节机构，且升降调节机构的一端穿过圆口向下延伸并固定连接有水质检测器，通过设置升降调节机构可实现对水质检测器的高度调节，以便实现对不同深度的海水进行水质检测，检测数据更全面，检测数据更精确。

3、然而，现有的海底监测设备在应用中常面临着一系列挑战，首先，稳定性不足是一个主要问题，由于海底环境复杂多变，设备可能受到海流、潮汐等自然力的影响，导致位置不稳，从而影响监测数据的准确性和可靠性，这种不稳定性不仅增加了监测工作的难度，还可能对设备本身造成损害，其次，为了让监测装置能够准确地部署到预定的海底位置，通常需要使用特定的定位技术，反复确定监测装置的位置，而耗费大量的时间和人力。

4、鉴于此，我们提出一种深度可调节的海洋生态监测装置。

5、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种深度可调节的海洋生态监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种深度可调节的海洋生态监测装置，包括浮板、设置于浮板上方的海上环境监测机构以及设置于浮板下方的生态监测器；

4、所述浮板的内部设有稳定装置，所述稳定装置包括通过螺栓固定连接于浮板内部用于为海上环境监测机构提供固定平台的固定箱体、设置于固定箱体内部的驱动机构以及设置于固定箱体下方的下放部；

5、所述驱动机构包括双轴电机、设置于双轴电机输出轴两端的驱动轴、平行于两根驱动轴设置的转动杆、两组套设于转动杆外侧壁并随之转动而转动的杆体齿轮、平行于转动杆设置的转动轴、两组套设于转动轴外侧壁上的轴体齿轮以及两组设置于驱动轴和转动杆之间的传动部；

6、所述下放部的内部设有定位装置，所述定位装置包括安装部、设置于安装部内部的收缩机构以及设置于安装部端部位置处的限位部；

7、所述安装部包括用于为生态监测器提供固定平台的安装框、设置于安装框四边外侧壁靠近中心位置处的外伸杆以及设置于安装框内部的固定支架；

8、所述收缩机构包括四块规则分布的移动方块、设置于两两移动方块之间的连接绳、设置于移动方块外侧壁上的收紧绳、设置于收紧绳端部位置处的转动部、若干用于确保连接绳和收紧绳移动稳定的导线轴以及设置于其中一块移动方块外侧的电推杆；

9、所述转动部包括固定杆、套设于固定杆外侧的外套筒、设置于固定杆和外套筒之间的涡卷弹簧以及设置于外套筒顶部的筒顶齿轮；

10、所述限位部包括固定环、若干设置于固定环内部的收缩块、设置于收缩块顶端的块顶凸杆，设置于固定环上方的转动环、套设于转动环外侧壁上的环壁齿板以及设置于转动环顶面上的密封环板。

11、在本发明的技术方案中，所述双轴电机通过螺栓固定连接于所述固定箱体的内部底面上，所述驱动轴的其中一端与所述双轴电机的输出轴同轴连接，驱动轴的另外一端转动连接于所述固定箱体的内侧壁上，所述转动杆的外侧壁上套设有两组通过螺栓固定连接于所述固定箱体内部底面上的限位支架。

12、在本发明的技术方案中，所述杆体齿轮通过卡销固定连接于所述转动杆的外侧壁上，所述转动轴的两端转动连接于所述固定箱体的内侧壁上，所述轴体齿轮卡销固定连接于所述转动轴的外侧壁上，所述轴体齿轮与所述杆体齿轮相互啮合。

13、在本发明的技术方案中，所述传动部包括两块平行设置的传动轮以及套设于两块传动轮之间的传动皮带，其中一块所述传动轮通过卡销固定连接于所述驱动轴的外侧壁上，另一块传动轮通过卡销固定连接于所述转动杆的外侧壁上。

14、在本发明的技术方案中，所述下放部包括四组呈矩阵式分布的线轮、绕接于线轮外侧壁上的下放绳以及焊接固定于四根下放绳底端的配重框，其中两组线轮通过卡销固定连接于所述驱动轴的外侧壁上，另外两组线轮通过卡销固定连接于所述转动杆的外侧壁上。

15、在本发明的技术方案中，所述安装框的内部开设有用于为收缩机构提供放置区间的框内开槽，所述外伸杆焊接固定于所述安装框的外侧壁上，外伸杆的端部位置处开设有杆端开槽，外伸杆的顶面上开设有上下贯通的安装孔，外伸杆于所述安装孔的孔壁上开设有与所述杆端开槽相连通的限位滑槽，外伸杆于杆端开槽的内侧槽壁上开设有与所述框内开槽相连通的通线孔，所述固定支架焊接固定于所述框内开槽的底部槽壁上。

16、在本发明的技术方案中，所述移动方块滑动连接于所述框内开槽的内部，所述连接绳的两端分别与端部位置处移动方块的外侧壁焊接固定，所述收紧绳的其中一端与所述移动方块的外侧壁焊接固定，收紧绳的另外一端绕接于所述外套筒的外侧壁上，所述导线轴的上下两端分别卡接固定于所述框内开槽上下两端的槽壁上，所述电推杆通过螺丝固定连接于所述固定支架的外侧壁上。

17、在本发明的技术方案中，所述固定杆卡接固定于所述杆端开槽的底部槽壁上，所述外套筒转动连接于所述固定杆的外侧，所述涡卷弹簧的内侧端部焊接固定于所述固定杆的外侧壁上，涡卷弹簧的外侧端部卡接固定于所述外套筒的内侧壁上，所述筒顶齿轮卡接固定于所述外套筒的顶面上。

18、在本发明的技术方案中，所述固定环通过卡销固定连接于所述安装孔的孔壁上，固定环的内侧环壁上开设有若干规则分布的环壁滑槽，所述收缩块滑动连接于所述环壁滑槽的内部，所述块顶凸杆焊接固定于所述收缩块的顶面上。

19、在本发明的技术方案中，所述转动环的底面上开设有若干规则分布且数量与所述块顶凸杆相同的弧形槽，转动环外侧壁上焊接固定有滑动连接于所述限位滑槽内部的环壁齿板，转动环的顶面上一体成型有密封环板，所述环壁齿板与所述筒顶齿轮相互啮合。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、1.该深度可调节的海洋生态监测装置，稳定装置中下放部内的四根下放绳以及底部的配重框，能够为生态监测器在海底提供一个稳定的移动轨道，通过生态监测器内的浮力调节系统并配合定位装置，能够让生态监测器稳定的在四根下放绳形成的轨道内移动，从而缩短部署的时间并降低部署难度。

22、2.该深度可调节的海洋生态监测装置，定位装置中的收缩机构，即可带动限位部的内部结构发生改变，而通过限位部让定位装置整体在四根下放绳上的位置固定，从而让生态监测器在海底能够保持稳定的姿态，确保监测数据的准确性和可靠性的同时，也让生态监测器在海底工作时不易受到外力干扰从而受到损坏。