一种具有开放式外框架的水下机器人的制作方法

本技术涉及水下机器人，更具体地说，涉及一种具有开放式外框架的水下机器人。

背景技术：

1、水下机器人是一种能够在水下环境中执行任务的自主或遥控无人机器人。它们被设计用于在海洋、湖泊和其他水体中进行科学研究、勘察、维修和操作等任务，因此要求水下机器人具有良好的水下作业稳定性。

2、现有的水下机器人存在以下问题：

3、一、大多采用封闭式结构设计，导致水下机器人在水下作业时阻力较大，检修成本高；

4、二、水下机器人的机械抓取机构不够灵活、抓取的范围局限，实用性不强。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有开放式外框架的水下机器人。

2、为解决上述背景技术问题，本实用新型采用如下的技术方案。

3、一种具有开放式外框架的水下机器人，包括机器人本体和开放式外框架。

4、所述机器人本体包括舱体、安装板和多个推进器，所述舱体固定安装在安装板上，多个所述推进器分别安装在安装板的顶部和底部。

5、所述开放式外框架包括两个相对设置的侧板、位于两个侧板之间的顶板和底板以及由侧板、顶板和底板形成的容置空间，所述顶板和底板的两侧分别与两个侧板固定连接。

6、所述机器人本体位于容置空间内，所述安装板的两侧分别与两个侧板固定连接，所述顶板上开设有推进器的容置孔。

7、所述容置空间内且位于底板上设置有电池舱，所述底板的底部设置有抓取机构，所述底板上设有抓取机构的调节装置。

8、作为上述技术方案的进一步描述：所述抓取机构包括机械手和与机械手连接的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与调节装置连接。

9、作为上述技术方案的进一步描述：所述调节装置包括固定安装在底板的伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴固定连接支撑轴，所述支撑轴转动安装在底板上，所述支撑轴的底部开设有凹槽，所述凹槽内转动连接有连接块，所述支撑轴的表面固定安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴与连接块固定连接，所述连接块与电动伸缩杆固定连接。

10、作为上述技术方案的进一步描述：所述侧板和底板上均开设有多个用于水流穿过的过孔。

11、作为上述技术方案的进一步描述：所述机器人本体和开放式外框架的材质均为高强度耐压材质，所述机器人本体和开放式外框架的表面均设置有耐腐蚀涂层。

12、作为上述技术方案的进一步描述：所述安装板和顶板之间设置有支架，所述支架的两侧分别与两个侧板固定连接，所述支架的顶部连接有吊耳，所述顶板的顶部对应吊耳开设有通口。

13、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

14、一、本方案通过在水下机器人上设置开放式外框架，从而能够有效减小水下作业时的行进阻力，降低设备检修难度。同时，开放式的结构设计，还能够有效提升开放式水下机器人的功能扩展空间，以胜任更多复杂的作业环境和作业任务；

15、二、本方案通过增设抓取机构及其角度、位置的调节装置，使得抓取操作更加灵活，抓取范围大，能够精准的完成抓取任务。

技术特征：

1.一种具有开放式外框架的水下机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)和开放式外框架(2)；

2.根据权利要求1所述的一种具有开放式外框架的水下机器人，其特征在于：所述抓取机构(4)包括机械手(41)和与机械手(41)连接的电动伸缩杆(42)，所述电动伸缩杆(42)与调节装置(5)连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有开放式外框架的水下机器人，其特征在于：所述调节装置(5)包括固定安装在底板(23)的伺服电机一(51)，所述伺服电机一(51)的输出轴固定连接支撑轴(52)，所述支撑轴(52)转动安装在底板(23)上，所述支撑轴(52)的底部开设有凹槽(53)，所述凹槽(53)内转动连接有连接块(54)，所述支撑轴(52)的表面固定安装有伺服电机二(55)，所述伺服电机二(55)的输出轴与连接块(54)固定连接，所述连接块(54)与电动伸缩杆(42)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有开放式外框架的水下机器人，其特征在于：所述侧板(21)和底板(23)上均开设有多个用于水流穿过的过孔(25)。

5.根据权利要求1所述的一种具有开放式外框架的水下机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)和开放式外框架(2)的材质均为高强度耐压材质，所述机器人本体(1)和开放式外框架(2)的表面均设置有耐腐蚀涂层。

6.根据权利要求1所述的一种具有开放式外框架的水下机器人，其特征在于：所述安装板(12)和顶板(22)之间设置有支架(26)，所述支架(26)的两侧分别与两个侧板(21)固定连接，所述支架(26)的顶部连接有吊耳(27)，所述顶板(22)的顶部对应吊耳(27)开设有通口。

技术总结本技术属于水下机器人技术领域，公开了一种具有开放式外框架的水下机器人，包括机器人本体和开放式外框架；所述机器人本体包括舱体、安装板和多个推进器，所述舱体固定安装在安装板上，多个所述推进器分别安装在安装板的顶部和底部，所述开放式外框架包括两个相对设置的侧板、位于两个侧板之间的顶板和底板以及由侧板、顶板和底板形成的容置空间。本方案通过在水下机器人上设置开放式外框架，从而能够有效减小水下作业时的行进阻力，降低设备检修难度。开放式的结构设计还能够有效提升开放式水下机器人的功能扩展空间，以胜任更多复杂的作业环境和作业任务；通过增设抓取机构及其角度、位置的调节装置，使得抓取操作更加灵活，抓取范围大。技术研发人员：吴隆文,陈家豪受保护的技术使用者：海南飞行者科技有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/5/27