一种水下搜救机器人的制作方法

本技术涉及潜水机器人设备，具体涉及一种水下搜救机器人。

背景技术：

1、机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，例如一种水下搜救机器人；市场上的机器人在进行水下搜救作业时一般需要采用摄像头来辅助机器人的移动，但机器人在移动过程中，由于水中存在杂物且杂物在不断漂流(如塑料垃圾)，故移动中的塑料杂物会遮挡住或者罩住摄像头，从而使机器人失去“眼睛”，进而使机器人并不能很好的进行水下作业。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是一种水下搜救机器人，以解决背景技术提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括设有壳体和侧板的机器人主体，安装于所述壳体上的摄像头，还包括安装于所述壳体上的防护罩和固接于所述防护罩前端的透明罩，所述摄像头的镜头位于所述透明罩内部，所述摄像头的镜筒位于所述防护罩内部，所述防护罩与所述透明罩的连接处为光滑过度，所述壳体的内部设有喷水管，所述喷水管的端部穿出所述壳体，所述喷水管的喷水方向为与所述透明罩外壁相切且远离所述壳体的方向，所述壳体内部还设有与所述喷水管相连的微型水泵，所述微型水泵的进水口连通外界水流。

2、进一步，位于所述透明罩两侧的所述壳体上设有槽口，所述壳体的内部设有水管导向台，所述水管导向台上设有与所述槽口对齐的出水腔室，所述出水腔室上设有与所述透明罩外壁的切线方向垂直的倾斜面，所述水管导向台还包括导向柱，所述喷水管安装于所述导向柱内且所述喷水管的出水端垂直于所述倾斜面。

3、进一步，位于所述透明罩两侧的所述壳体上设有探照灯。

4、进一步，所述机器人主体的底部还设有底板，所述底板上还固接有成像声呐。

5、进一步，所述底板上还固接安装座，所述安装座上设有水下机械手。

6、进一步，所述机器人主体还包括设于所述壳体的凹槽内的第一推进器。

7、进一步，所述壳体的底部还设有两个角度可调节的第二推进器。

8、进一步，所述壳体的内部固接有马达，所述马达的输出端与所述第二推进器顶部的连接轴固接。

9、进一步，所述壳体的顶部固接有拉绳耳，所述拉绳耳上连接有回收绳。

10、进一步，所述侧板上设有若干个异形孔。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

12、本实用新型上设有连通微型水泵的喷水管，当塑料垃圾出现在透明罩上时，喷水管将产生高速水流将塑料垃圾推开，从而减少了塑料垃圾缠绕在摄像头上的情况，进而使机器人更好的进行水下作业。

技术特征：

1.一种水下搜救机器人，包括设有壳体(1)和侧板(11)的机器人主体，安装于所述壳体(1)上的摄像头(16)，其特征在于：还包括安装于所述壳体(1)上的防护罩(3)和固接于所述防护罩(3)前端的透明罩(4)，所述摄像头(16)的镜头位于所述透明罩(4)内部，所述摄像头(16)的镜筒位于所述防护罩(3)内部，所述防护罩(3)与所述透明罩(4)的连接处为光滑过度，所述壳体(1)的内部设有喷水管(24)，所述喷水管(24)的端部穿出所述壳体(1)，所述喷水管(24)的喷水方向为与所述透明罩(4)外壁相切且远离所述壳体(1)的方向，所述壳体(1)内部还设有与所述喷水管(24)相连的微型水泵，所述微型水泵的进水口连通外界水流。

2.根据权利要求1所述的水下搜救机器人，其特征在于：位于所述透明罩(4)两侧的所述壳体(1)上设有槽口(25)，所述壳体(1)的内部设有水管导向台(2)，所述水管导向台(2)上设有与所述槽口(25)对齐的出水腔室(21)，所述出水腔室(21)上设有与所述透明罩(4)外壁的切线方向垂直的倾斜面(22)，所述水管导向台(2)还包括导向柱(23)，所述喷水管(24)安装于所述导向柱(23)内且所述喷水管(24)的出水端垂直于所述倾斜面(22)。

3.根据权利要求1所述的水下搜救机器人，其特征在于：位于所述透明罩(4)两侧的所述壳体(1)上设有探照灯(5)。

4.根据权利要求1所述的水下搜救机器人，其特征在于：所述机器人主体的底部还设有底板(12)，所述底板(12)上还固接有成像声呐(6)。

5.根据权利要求4所述的水下搜救机器人，其特征在于：所述底板(12)上还固接安装座(8)，所述安装座(8)上设有水下机械手(7)。

6.根据权利要求1所述的水下搜救机器人，其特征在于：所述机器人主体还包括设于所述壳体(1)的凹槽(15)内的第一推进器(9)。

7.根据权利要求6所述的水下搜救机器人，其特征在于：所述壳体(1)的底部还设有两个角度可调节的第二推进器(10)。

8.根据权利要求7所述的水下搜救机器人，其特征在于：所述壳体(1)的内部固接有马达，所述马达的输出端与所述第二推进器(10)顶部的连接轴固接。

9.根据权利要求1所述的水下搜救机器人，其特征在于：所述壳体(1)的顶部固接有拉绳耳(13)，所述拉绳耳(13)上连接有回收绳(14)。

10.根据权利要求1所述的水下搜救机器人，其特征在于：所述侧板(11)上设有若干个异形孔。

技术总结本技术提出一种水下搜救机器人，包括壳体、侧板、机器人主体、摄像头、防护罩、透明罩、喷水管和微型水泵；本技术上设有连通微型水泵的喷水管，当塑料垃圾出现在透明罩上时，喷水管将产生高速水流将塑料垃圾推开，同时机器人主体后退，从而减少了塑料垃圾缠绕在摄像头上的情况，进而使机器人更好的进行水下作业。技术研发人员：程黎明,李丽娟受保护的技术使用者：深圳市新宏新科技有限公司技术研发日：20231026技术公布日：2024/5/27