水下勘测用潜艇的制作方法

本发明属于潜水器，尤其是涉及一种水下勘测用潜艇。

背景技术：

1、潜水器是一种水下作业的设备，小型的潜水器携带微型的摄像机或传感器，可用于水下观察、摄像或检查。水下环境复杂，潜水器工作时就会遇到各种情况，摄像头上容易蒙上水草或者污渍影响拍摄效果，阻碍水下作业的正常进行。

技术实现思路

1、本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

2、本发明为了克服现有技术的不足，提供一种水下勘测用潜艇。

3、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种水下勘测用潜艇，包括：潜艇本体，用于承载人员在水下活动；安装块，搭载于潜艇本体底部；探照灯，设于安装块上用于照亮水底空间；摄像头，设于安装块上用于记录活动轨迹；清理块，设于安装块上；传动环，转动连接于安装块上；安装块上设有用于放置清理块的容纳槽，清理块能够与传动环形成连接并随传动环在安装块上做圆周运动以清理探照灯和摄像头。

4、进一步的，水下勘测用潜艇还包括：叶轮，设于安装块上；第一传动轮，设于叶轮一侧；传动轴，设于第一传动轮上；叶轮上设有与传动轴相配合的传动孔，安装块上设有第一活动槽，叶轮和第一传动轮均设于第一活动槽内。

5、进一步的，水下勘测用潜艇还包括：凸环，设于传动环上；电磁铁，设于安装块上；凸环穿设于第一活动槽内，电磁铁能够驱动第一传动轮在第一活动槽内移动。

6、进一步的，水下勘测用潜艇还包括：第一推板，设于容纳槽内；若干刷毛，设于清理块上；第一凸块，设于清理块一端；传动环上设有多个与第一凸块相对应的凹槽。

7、进一步的，水下勘测用潜艇还包括：活动块，设于安装块上；第一连接弹簧，设于活动块上；清理块连接于活动块上，安装块上设有供活动块移动的第二活动槽，第二活动槽和第一活动槽相通，第一连接弹簧一端固连于第二活动槽底部。

8、进一步的，水下勘测用潜艇还包括：移动块，设于容纳槽内；刮杆，一端转动连接于移动块上；第二凸块，设于传动环内壁上；清理块处于容纳槽内时，刮杆处于刷毛一侧。

9、进一步的，水下勘测用潜艇还包括：连接轴，设于刮杆上；固定块，设于移动块上；第二凸块，推动固定块移动；容纳槽底部设有供移动块移动的第三活动槽，移动块上设有与连接轴相配合的连接槽，固定块穿设于连接槽内，第二凸块设于第三活动槽内壁上。

10、进一步的，水下勘测用潜艇还包括：转轴，设于第一活动槽侧壁上；第二推板和固定板，设于转轴上；第一活动槽侧壁上设有安装槽，转轴转动连接于安装槽内。

11、进一步的，水下勘测用潜艇还包括：限位杆，插设于安装槽内；滑块，设于限位杆上；第一复位弹簧，设于滑块上；限位杆上设有斜面。

12、进一步的，水下勘测用潜艇还包括：线轮，设于限位杆一端；连接绳，用于连接线轮和所述限位杆；传动齿，设于传动环内壁上；传动齿仅设于传动环部分内壁上。

13、本发明的有益之处在于：提供一种能够自动清理摄像头的水下勘测用潜艇。

技术特征：

1.一种水下勘测用潜艇，包括：

2.根据权利要求1所述的水下勘测用潜艇，其特征在于：还包括：

3.根据权利要求2所述的水下勘测用潜艇，其特征在于：还包括：

4.根据权利要求1所述的水下勘测用潜艇，其特征在于：还包括：

5.根据权利要求2所述的水下勘测用潜艇，其特征在于：还包括：

6.根据权利要求4所述的水下勘测用潜艇，其特征在于：还包括：

7.根据权利要求6所述的水下勘测用潜艇，其特征在于：还包括：

8.根据权利要求2所述的水下勘测用潜艇，其特征在于：还包括：

9.根据权利要求8所述的水下勘测用潜艇，其特征在于：还包括：

10.根据权利要求9所述的水下勘测用潜艇，其特征在于：还包括：

技术总结本发明公开了一种水下勘测用潜艇，包括：潜艇本体，用于承载人员在水下活动；安装块，搭载于潜艇本体底部；探照灯，设于安装块上用于照亮水底空间；摄像头，设于安装块上用于记录活动轨迹；清理块，设于安装块上；传动环，转动连接于安装块上；安装块上设有用于放置清理块的容纳槽，清理块能够与传动环形成连接并随传动环在安装块上做圆周运动以清理探照灯和摄像头；本发明能够自动清理摄像头保证拍摄效果。技术研发人员：姜支弟受保护的技术使用者：海南坤联科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27