清洁装置的制作方法

本技术涉及船舶清洁，特别涉及一种清洁装置。

背景技术：

1、船舶作为货运的主要交通工具长期在海水中航行。船舶外表面会附着难以清除的海洋微生物、藻类和贝壳等。另外地，由于海水和海风的侵蚀，船舶表面还会生锈和掉漆，长此以往，会导致船体应力变形，结构强度降低，甚至老化、开裂等。因此，船舶表面需要定期进行清洁。

2、现有技术中，船舶表面采用清洗机器人进行清洁，而在船舶的外表面，由于附着海洋微生物、藻类和贝壳等，清洗机器人难以直接在凹凸不平的附着物上攀爬并清洁。即使清洗机器人成功攀爬，为保障机器人在船舱侧壁攀爬的稳定性，避免其因清洁操作而坠落，清洗机器人也不会做出大幅度动作，即清洗机器人难以直接大幅度调整其清洁刷体与待清理物表面的接触角度。因而，现有清洗机器人对于异物的清理效果差。另外地，船舶表面还会采用人工直接手持清洗工具进行清洁，但人工直接清洁的工作强度大，清理效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种清洁装置，旨在解决船舶清洁效果差以及清理效率低下的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型实施例提出一种清洁装置，包括：

3、基体；

4、清洁组件，与所述基体转动连接，所述清洁组件包括刷体；

5、调节组件，包括驱动部以及连接部，所述驱动部的一端连接所述连接部、另一端连接所述清洁组件，所述连接部与所述基体连接；

6、其中，所述连接部具有多个连接位置，所述驱动部配置成能够在各所述连接位置之间切换，以驱动所述刷体相对于所述基体转动。

7、在一些实施例中，所述驱动部包括滑块，所述连接部包括滑轨，所述滑块配置成能够在所述滑轨上滑动，以驱动所述刷体相对于所述基体转动。

8、在一些实施例中，所述滑块包括蜗轮，所述滑轨包括齿条，所述蜗轮与所述齿条啮合，所述驱动部还包括蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，其中，转动所述蜗杆，所述蜗轮于所述齿条上滑动。

9、在一些实施例中，所述清洁组件的靠近所述基体的一侧设有第一限位部，所述第一限位部包括卡槽，所述基体靠近所述清洁组件的一侧设有第二限位部，所述第二限位部包括卡块，所述卡块穿设所述卡槽，于所述刷体相对于所述基体转动的过程中，所述卡槽于所述卡块上滑动。

10、在一些实施例中，所述驱动部包括壳体，所述蜗轮与所述蜗杆设于所述壳体内，所述壳体设有连接孔，所述齿条穿设所述连接孔。

11、在一些实施例中，所述驱动部包括固定块，所述固定块与所述壳体共同夹持所述齿条，所述清洁组件还包括连杆，所述连杆的一端连接所述固定块、另一端连接所述清洁组件，所述齿条背离所述驱动部的一端与所述第二限位部铰接。

12、在一些实施例中，所述清洁组件包括转动部，所述转动部靠近基体的一侧设有转轴，所述转轴具有第一轴线，所述基体包括安装孔，所述转轴穿设所述安装孔，以使所述清洁组件相对于所述基体绕所述第一轴线转动。

13、在一些实施例中，所述清洁组件包括安装部，所述刷体设于所述安装部的背离所述转动部的一端，所述刷体环绕第二轴线布置，所述刷体相对于所述安装部绕所述第二轴线转动，所述第二轴线的延伸方向与所述第一轴线的延伸方向垂直。

14、在一些实施例中，所述清洁装置还包括自适应组件，所述自适应组件包括弹性件以及抵持件，所述弹性件的一端连接转动部、另一端连接所述安装部，所述抵持件设于所述安装部的背离所述转动部的一端，所述弹性件配置为具有使所述安装部朝背离所述抵持件的方向移动的弹性力。

15、在一些实施例中，所述抵持件包括多个轮组，各所述轮组环绕所述第二轴线间隔布置，沿所述第二轴线方向，所述轮组设于所述刷体与所述安装部之间。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

17、在本实用新型的技术方案中，清洁组件与基体转动连接，调节组件包括驱动部与连接部，驱动部的一端与连接部连接、另一端与清洁组件连接，连接部与基体连接。现有技术中，清洗机器人在船舱外表面攀爬时难以大幅度改变其清洁角度，即刷体无法从多个角度对异物进行清理，因而其清洗效果较差。本方案中，连接部具有多个连接位置，驱动部能够在各连接位置之间切换，从而能够驱动清洁组件的刷体相对于基体转动。因此，本方案的刷体能够大幅度调整其清洗角度，一方面能够实现对异物的有效清除，保障清洗效果。另一方面，当清洁组件位于特定位置时，清洁组件还可以通过转动有效增大其清洁面积。进一步地，相较于人工手持清洗工具对船舱进行清洁的方案，本方案的清洁组件自身可以对异物进行直接清理，能够保障清洁效率，降低清洁成本。

技术特征：

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，

6.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，

7.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

8.如权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，

9.如权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，

10.如权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，

技术总结本技术公开了一种清洁装置，清洁装置包括基体、清洁组件以及调节组件。清洁组件与基体转动连接，清洁组件包括刷体。调节组件包括驱动部以及连接部，驱动部的一端与连接部连接、另一端与清洁组件连接。连接部与基体连接。其中，连接部具有多个连接位置，驱动部配置成能够在各连接位置之间切换，以驱动刷体相对于基体转动。本技术的清洁装置既能够大幅度调整刷体的清洁角度，实现对异物的有效清除，保障清洗效果，又能够通过转动增大清洁面积，还能够保障清洁效率，降低清洁成本。技术研发人员：胡绍杰,汪兴潮,曹爽爽,侯尧,李赳华受保护的技术使用者：深圳市行知行机器人技术有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/5/29