船用自动控制旗杆及其控制方法与流程

本技术属于旗杆，具体涉及一种船用自动控制旗杆及其控制方法。

背景技术：

1、船用旗杆通常由一根主杆和两根撑杆组成，两根撑杆采用三角安装对主杆起到支撑作用。船用旗杆一般是由人工进行两根撑杆拆装和主杆竖起放倒操作，但随着旗杆高度越高重量也越重，操作繁琐，且难度较大，且不易控制，且安全系数低，并且复杂海况下船员无法登上甲板对船用旗杆进行操作。

技术实现思路

1、发明目的：本技术实施例提供一种船用自动控制旗杆，旨在解决现有的船用旗杆人工操作繁琐难度大且不易控制，复杂海况下船员无法登上甲板对船用旗杆进行操作的问题；本技术实施例的另一目的是提供一种船用自动控制旗杆的控制方法。

2、技术方案：本技术实施例所述的一种船用自动控制旗杆，包括：

3、主杆组件，可旋转地设置于甲板上；

4、折叠支撑组件，一端与所述主杆组件铰接，另一端与所述甲板铰接；当所述主杆组件旋转至竖直位置时，所述折叠支撑组件位于支撑位置；当所述主杆组件旋转至放倒位置时，所述折叠支撑组件位于折叠位置；

5、驱动组件，设置于所述甲板，且所述驱动组件的输出端连接于所述主杆组件，用于驱动所述主杆组件在所述竖直位置和所述放倒位置之间旋转；

6、控制组件，设置于所述甲板背离所述主杆组件的一侧，并与所述驱动组件电性连接，用于控制所述驱动组件并判断所述旗杆的运行状态。

7、在一些实施例中，所述主杆组件包括：

8、底座，与所述甲板连接；

9、连接件，与所述底座铰接；所述驱动组件与所述连接件连接以驱动所述连接件旋转；

10、杆体，与所述连接件连接，并能够随所述连接件转动至竖直位置或放倒位置；

11、铰接部，与所述杆体连接，并沿所述杆体的延伸方向与所述连接件间隔设置，所述折叠支撑组件与所述铰接部铰接。

12、在一些实施例中，所述驱动组件包括：

13、驱动结构，与所述控制组件电性连接；

14、传动结构，一端与所述驱动结构的输出端传动连接，另一端与所述连接件连接。

15、在一些实施例中，

16、所述传动结构包括第二传动部及传动杆，所述第二传动部与所述传动杆连接，所述传动杆远离所述第二传动部的一端与所述连接件连接；

17、所述驱动结构包括电动驱动部，所述电动驱动部与所述第二传动部传动连接，所述电动驱动部与所述控制组件电性连接。

18、在一些实施例中，所述传动结构还包括第一传动部，所述第一传动部与所述第二传动部沿所述传动杆的延伸方向间隔设置并与所述传动杆连接；所述驱动结构还包括手动驱动部，所述手动驱动部与所述第一传动部传动连接。

19、在一些实施例中，所述电动驱动部包括：

20、驱动电机，与所述控制组件电性连接；

21、第三传动部，与所述第二传动部传动连接；

22、换挡部件，设置于所述第三传动部及所述驱动电机之间，并与所述第三传动部及所述驱动电机可拆卸地传动连接。

23、在一些实施例中，所述手动驱动部包括：

24、第四传动部，与所述第一传动部传动连接；

25、手柄，与所述第四传动部连接。

26、在一些实施例中，所述主杆组件还包括：

27、第一锁紧组件，与所述底座连接，且与所述控制组件电性连接；

28、定位件，与所述连接件连接，并与所述第一锁紧组件相对设置；当所述杆体旋转至所述竖直位置时，所述第一锁紧组件能够与所述定位件配合限位，以使所述杆体保持在所述竖直位置。

29、在一些实施例中，

30、所述第一锁紧组件包括第一驱动件及第一锁紧销，所述第一驱动件与所述底座连接，所述第一驱动件与所述控制组件电性连接，所述第一锁紧销与所述第一驱动件连接；

31、所述定位件具有通孔，当所述杆体旋转至所述竖直位置时，所述第一驱动件能够驱动所述第一锁紧销穿设于所述通孔。

32、在一些实施例中，所述定位件与所述连接件一体式连接。

33、在一些实施例中，所述主杆组件还包括：

34、位置感应件，与所述连接件连接；

35、第一位置传感器，与所述底座连接，并与所述控制组件电性连接；且当所述第一位置传感器感应到所述位置感应件时，所述杆体旋转至竖直位置；

36、第二位置传感器，与所述底座连接，并与所述控制组件电性连接；且当所述第二位置传感器感应到所述位置感应件时，所述杆体旋转至放倒位置。

37、在一些实施例中，所述折叠支撑组件包括：

38、第一杆，与所述铰接部铰接；

39、第二杆，与所述甲板铰接，所述第二杆远离所述甲板的一端与所述第一杆铰接，所述第二杆远离所述甲板的一端设有锁止槽；

40、第二锁紧组件，包括第二驱动件及第二锁紧销，所述第二驱动件嵌设于所述第一杆与所述第二杆铰接的一端，并与所述控制组件电性连接；所述第二锁紧销与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二锁紧销沿所述第一杆的延伸方向做伸缩运动；当所述主杆组件旋转至所述竖直位置时，所述第二驱动件能够驱动所述第二锁紧销部分插入到所述锁止槽内。

41、在一些实施例中，所述折叠支撑组件还包括加强件，所述加强件设有凹槽，所述凹槽用于容置所述第二锁紧销，所述第一杆远离所述铰接部的一端与所述加强件铰接，所述第二杆远离所述甲板的一端与所述加强件铰接。

42、在一些实施例中，所述杆体、所述第一杆和第二杆均为中空管体，所述控制组件包括导线，所述导线穿设于所述管体及所述第一杆并与所述第二驱动件连接。

43、相应的，本技术实施例所述的一种船用自动控制旗杆的控制方法，应用于上述船用自动控制旗杆；所述控制方法包括：

44、通过所述控制组件确定所述主杆组件的位置；

45、若所述主杆组件处于所述放倒位置，则通过所述控制组件控制所述驱动组件驱动所述主杆组件旋转至所述竖直位置；

46、通过所述主杆组件带动所述折叠支撑组件移动到所述支撑位置；

47、若所述主杆组件处于所述竖直位置，则通过所述控制组件控制所述驱动组件驱动所述主杆组件旋转至所述放倒位置；

48、通过所述主杆组件带动所述折叠支撑组件移动到所述折叠位置。

49、有益效果：与现有技术相比，本技术实施例的一种船用自动控制旗杆，包括主杆组件、折叠支撑组件、驱动组件及控制组件，主杆组件可旋转地设置于甲板上；折叠支撑组件的一端与主杆组件铰接，另一端与甲板铰接；当主杆组件旋转至竖直位置时，折叠支撑组件位于支撑位置；当主杆组件旋转至放倒位置时，折叠支撑组件位于折叠位置；驱动组件设置于甲板，且驱动组件的输出端连接于主杆组件，用于驱动主杆组件在竖直位置和放倒位置之间旋转；控制组件与所述驱动组件电性连接。本技术通过控制组件远程控制驱动组件，并利用驱动组件驱动主杆组件自动旋转，在主杆组件竖起时折叠支撑组件自动到达支撑位置为主杆组件保持竖直提供支撑，不用反复拆卸，因此，本技术的船用自动控制旗杆，能够取代人工控制，整体操作简单，易于控制，运行成本低；同时操作人员远离旗杆，能够有效保护操作人员安全。

50、与现有技术相比，本技术实施例的一种船用自动控制旗杆的控制方法，应用于上述船用自动控制旗杆；起倒方法包括：通过控制组件确定主杆组件的位置；若主杆组件处于放倒位置，则通过控制组件控制驱动组件驱动主杆组件旋转至竖直位置；通过主杆组件带动折叠支撑组件移动到支撑位置；若主杆组件处于竖直位置，则通过控制组件控制驱动组件驱动主杆组件旋转至放倒位置；通过主杆组件带动折叠支撑组件移动到折叠位置。可以理解的是，本技术的船用自动控制旗杆的控制方法具备前述船用自动控制旗杆的所有技术特征和技术效果，在此不再赘述。