一种可浸水式医院物流系统机器人的制作方法

本技术涉及医院智能物流系统技术的领域，尤其涉及一种可浸水式医院物流系统机器人。

背景技术：

1、目前医院物流系统的机器人一般采用自动导引运输车(agv车)。其主体结构一般采用钣金工艺的开放式结构，其特点是缝隙大、非密封，防护等级低。当医院进行消杀作业时，由于结构复杂而不能对结构内部进行有效的喷洒消毒，容易造成卫生死角，导致机器人的内部容易滋生细菌。

2、现有的，公告号为cn205524572u的中国专利公开了一种agv车(自动导引运输车)的骨架结构，其采用大量的支撑板并通过螺栓连接和固定，空间分割复杂、无有效的密闭空间，会导致病毒和细菌向内部蔓延且无有效的消杀方法。

3、因此现在需要一种专用的医院物流系统机器人，在满足基本物流输送功能外能够很容易进行彻底的消毒杀菌工作，不存在卫生死角的机器人。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种可浸水式医院物流系统机器人。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种可浸水式医院物流系统机器人，包括上车架、下车架、下车架固定有驱动系统，控制系统，24伏电源，通讯系统和避让雷达，所述驱动系统的驱动电机固定在车架内部，所述上、下车架都为凹形整体铸铝件，上、下车架设有密封结构，上、下车架连接组成密闭区域，所述的驱动系统、控制系统和通讯系统的安装在密闭区域。

3、进一步地，所述驱动系统包括驱动电机，减速箱，带差速器后桥，车轴，轴承，密封结构，车轮，电机驱动卡，所述的驱动电机固定在车架上，所述减速箱直连驱动电机，所述车轴是减速箱的输出轴，所述上、下车架通过轴承支撑车轴，所述车轮共设置四个，前后位置各二个，前面所述的二个车轮各由一台驱动电机单独驱动，通过不同转速保证机器人能够完成转弯动作，后置所述的二个车轮通过带差速器的后桥连接，可自动跟随前轮完成转弯动作，所述车轮设置在车架外，通过车轴与轴承支撑该可浸水式医院物流系统机器人。

4、进一步地，所述密封结构由上下车架静密封，轴承盖与车架的静密封，轴承盖与轴瓦的动密封，轴瓦和车轴的静密封组成，上、下车架通过密封圈进行密封，车架和轴承盖之间通过密封圈进行密封，轴承盖和轴瓦之间的组合密封形式以及轴瓦和车轴之间密封圈密封，所述轴承盖固定在上下车架，所述轴瓦通过定位销固定在车轴上，起到防止车轴磨损的作用。

5、进一步地，所述驱动电机包括二个前置电机和一个后置电机和各自独立的电机驱动卡，前置二个电机分别驱动前置的左右两个车轮，后置电机驱动带差速器的后桥，间接驱动后置的二个车轮，所述的驱动电机和电机驱动卡均安装在车架内部。

6、进一步地，所述通讯系统为无线通讯系统，包括天线和无线路由器，所述无线路由器安装在车架内部，所述天线设置为前后二个天线，为防止机器人车架的屏蔽作用，分别固定在车架外面的前部和后部，其电缆通过填料函与所述无线路由器连接。

7、进一步地，所述避让雷达设置在车架前端，其电缆通过填料函连接车架内部的控制系统。

8、进一步地，所述控制系统包括可编程逻辑控制器(plc)，继电器，所述可编程逻辑控制器连接继电器，电机驱动卡，避让雷达以及无线路由器，其通过无线路由器接收运行方向的指令，通过实时检查避让雷达的信息进行避让算法计算来确定机器人每个驱动电机的实时运行参数。

9、进一步地，所述24伏电源包括蓄电池，防水充电口，所述蓄电池安装在车架内部，给控制系统，驱动系统和通讯系统提供电力，所述防水充电口在车架外部，为防止蓄电池液泄漏，蓄电池安装在车架内部设置的蓄电池仓，与周围空间隔离，蓄电池仓所在车架外部对用位置设置有冷却翅片，防止蓄电池工作时过热。

10、1.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：相对于现有的金属骨架结构式的院物流系统机器人，本系统设置了一个密封结构的车架，确保整个机器人为全密封结构，保证浸水后能正常工作，这种结构保证只需进行表面消毒喷洒工作就完成整个机器人的消毒杀菌工作，从而达到很容易完成彻底消杀工作且不留卫生死角的效果。

技术特征：

1.一种可浸水式医院物流系统机器人，其特征在于，包括：上车架、下车架、下车架固定有驱动系统，控制系统，24伏电源，通讯系统和避让雷达，所述驱动系统的驱动电机固定在车架内部，所述上、下车架都为凹形整体铸铝件，上、下车架设有密封结构，上、下车架连接组成密闭区域，所述的驱动系统、控制系统和通讯系统的安装在密闭区域。

2.根据权利要求1所述的一种可浸水式医院物流系统机器人，其特征在于，所述驱动系统包括驱动电机，减速箱，带差速器后桥，车轴，轴承，密封结构，车轮，电机驱动卡，所述的驱动电机固定在车架上，所述减速箱直连驱动电机，所述车轴是减速箱的输出轴，所述上、下车架通过轴承支撑车轴，所述车轮共设置四个，前后位置各二个，前面所述的二个车轮各由一台驱动电机单独驱动，通过不同转速保证机器人能够完成转弯动作，后置所述的二个车轮通过带差速器的后桥连接，可自动跟随前轮完成转弯动作，所述车轮设置在车架外，通过车轴与轴承支撑该可浸水式医院物流系统机器人。

3.根据权利要求1所述的一种可浸水式医院物流系统机器人，其特征在于，所述密封结构由上下车架静密封，轴承盖与车架的静密封，轴承盖与轴瓦的动密封，轴瓦和车轴的静密封组成，上、下车架通过密封圈进行密封，车架和轴承盖之间通过密封圈进行密封，轴承盖和轴瓦之间的组合密封形式以及轴瓦和车轴之间密封圈密封，所述轴承盖固定在上下车架，所述轴瓦通过定位销固定在车轴上，起到防止车轴磨损的作用。

4.根据权利要求1所述的一种可浸水式医院物流系统机器人，其特征在于，所述驱动电机包括二个前置电机和一个后置电机和各自独立的电机驱动卡，前置二个电机分别驱动前置的左右两个车轮，后置电机驱动带差速器的后桥，间接驱动后置的二个车轮，所述的驱动电机和电机驱动卡均安装在车架内部。

5.根据权利要求1所述的一种可浸水式医院物流系统机器人，其特征在于，所述通讯系统为无线通讯系统，包括天线和无线路由器，所述无线路由器安装在车架内部，所述天线设置为前后二个天线，为防止机器人车架的屏蔽作用，分别固定在车架外面的前部和后部，其电缆通过填料函与所述无线路由器连接。

6.根据权利要求1所述的一种可浸水式医院物流系统机器人，其特征在于，所述24伏电源包括蓄电池，防水充电口，所述蓄电池安装在车架内部，所述防水充电口在车架外部，为防止蓄电池液泄漏，蓄电池安装在车架内部设置的蓄电池仓，与周围空间隔离，蓄电池仓所在车架外部对用位置设置有冷却翅片，防止蓄电池工作时过热。

技术总结本技术提出了一种可浸水式医院物流系统机器人，解决了常规机器人无法进行有效全面消毒杀菌问题，其主要方案包括：上车架、下车架、下车架固定有驱动系统，控制系统，24伏电源，通讯系统和避让雷达，所述驱动系统的驱动电机固定在车架内部，所述上、下车架都为凹形整体铸铝件，上、下车架设有密封结构，上、下车架连接组成密闭区域，所述的驱动系统、控制系统和通讯系统安装在密闭区域。技术研发人员：余致斌,胡兵兵,陈志浩受保护的技术使用者：江苏威尔赛科技有限公司技术研发日：20230914技术公布日：2024/6/20