电动转向装置和车辆的制作方法

本技术涉及车辆转向装置领域，更具体地，本技术涉及一种电动转向装置和具有该电动转向装置的车辆。

背景技术：

1、电动转向装置在驾驶员操作方向盘时提供助力。在现有的电动转向装置中，包括电驱动模块和传动模块，传动模块中具有转轴，转轴通过滚珠丝杠机构驱动螺母，螺母上具有若干齿以驱动输出轴。

技术实现思路

1、本申请的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。

2、一方面，提供了一种电动转向装置，包括：

3、壳体，所述壳体限定容腔；

4、芯轴组件，所述芯轴组件沿轴向布置在所述壳体的容腔中并且能够绕沿轴向的轴线转动，所述芯轴组件包括沿所述轴向相对的第一端和第二端，在所述第一端和第二端之间的所述轴线上设置第一蜗轮及第二蜗杆部分，所述芯轴组件的第一端从所述壳体延伸出以接收输入扭矩；

5、转向电机，所述转向电机包括第一蜗杆部分，所述第一蜗杆部分与所述芯轴组件的第一蜗轮啮合形成第一蜗轮蜗杆传动系；以及

6、输出轴，所述输出轴上设置有扇形蜗轮，所述扇形蜗轮与所述第二蜗杆部分啮合形成第二蜗轮蜗杆传动系；

7、其中，所述第一蜗轮蜗杆传动系和所述第二蜗轮蜗杆传动系处于同一容腔中。

8、可选地，在所述的电动转向装置的实施例中，所述壳体中设置有间隔件，所述间隔件将所述容腔分割成具有润滑油的湿区和密封于所述湿区的干区，所述第一蜗轮蜗杆传动系和所述第二蜗轮蜗杆传动系处于所述湿区中。

9、可选地，在所述的电动转向装置的实施例中，所述间隔件具有外螺纹，以与所述壳体的内螺纹接合，使得通过转动所述间隔件能在所述壳体中调节所述间隔件沿所述轴向的位置。

10、可选地，在所述的电动转向装置的实施例中，所述芯轴组件包括：

11、输入轴；

12、与所述输入轴同轴连接的扭转杆；以及

13、与所述扭转杆同轴连接的主轴，所述主轴上设置有所述第一蜗轮和所述第二蜗杆部分。

14、可选地，在所述的电动转向装置的实施例中，所述主轴通过第一轴承和第二轴承支撑，所述第一蜗轮和所述第二蜗杆部分位于所述第一轴承和第二轴承之间，其中，所述第一蜗轮通过花键连接至所述主轴。

15、可选地，在所述的电动转向装置的实施例中，所述第一轴承安装在所述间隔件的面对所述湿区的一侧。

16、可选地，在所述的电动转向装置的实施例中，所述壳体的容腔包括沿所述轴向相对的第一口和第二口，所述壳体的的第一口由第一端盖封闭，所述壳体的第二口由第二端盖封闭，所述第二轴承限定所述第二端盖在所述轴向上的位置，所述第二轴承在径向上设置在所述壳体和所述主轴之间。

17、可选地，在所述的电动转向装置的实施例中，所述干区中设置有角度传感器，所述角度传感器的定子固定至所述间隔件的面对所述干区的一侧，所述角度传感器的转子连接至所述芯轴组件的输入轴。

18、可选地，在所述的电动转向装置的实施例中，所述转向电机与所述输出轴处于所述主轴同一侧，所述转向电机的第一蜗杆部分自根部至末梢向下地倾斜于所述第一蜗轮设置。

19、另一方面，提供了一种车辆，其包括根据各个实施例所述的电动转向装置。

20、根据本实用新型的实施例简化了电动转向装置的结构。

技术特征：

1.一种电动转向装置，其特征在于，包括:

2.根据权利要求1所述的电动转向装置，其特征在于，所述壳体(29)中设置有间隔件(261)，所述间隔件(261)将所述容腔分割成具有润滑油的湿区和密封于所述湿区的干区，所述第一蜗轮蜗杆传动系和所述第二蜗轮蜗杆传动系处于所述湿区中。

3.根据权利要求2所述的电动转向装置，其特征在于，所述间隔件(261)具有外螺纹，以与所述壳体(29)的内螺纹接合，使得通过转动所述间隔件(261)能在所述壳体(29)中调节所述间隔件(261)沿所述轴向的位置。

4.根据权利要求3所述的电动转向装置，其特征在于，所述芯轴组件(2)包括：输入轴(28)；

5.根据权利要求4所述的电动转向装置，其特征在于，所述主轴(255)通过第一轴承(251)和第二轴承(252)支撑，所述第一蜗轮(26)和所述第二蜗杆部分(250)位于所述第一轴承(251)和第二轴承(252)之间，其中，所述第一蜗轮(26)通过花键连接至所述主轴(255)。

6.根据权利要求5所述的电动转向装置，其特征在于，所述第一轴承(251)安装在所述间隔件(261)的面对所述湿区的一侧。

7.根据权利要求5所述的电动转向装置，其特征在于，所述壳体(29)的容腔包括沿所述轴向相对的第一口和第二口，所述壳体的第一口由第一端盖(22)封闭，所述壳体(29)的第二口由第二端盖(241)封闭，所述第二轴承(252)限定所述第二端盖(241)在所述轴向上的位置，所述第二轴承(252)在径向上设置在所述壳体(29)和所述主轴(255)之间。

8.根据权利要求2所述的电动转向装置，其特征在于，所述干区中设置有角度传感器(221)，所述角度传感器(221)的定子固定至所述间隔件(261)的面对所述干区的一侧，所述角度传感器的转子连接至所述芯轴组件(2)的输入轴(28)。

9.根据权利要求4所述的电动转向装置，其特征在于，所述转向电机(1)与所述输出轴(3)处于所述主轴(255)同一侧，所述转向电机(1)的第一蜗杆部分(12)设置成自根部至末梢向下倾斜于所述第一蜗轮(26)。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-9中任一项所述的电动转向装置。

技术总结本技术提供了一种电动转向装置和车辆。电动转向装置包括：壳体，所述壳体限定容腔；芯轴组件，所述芯轴组件沿轴向布置在所述壳体的容腔中并且能够绕沿轴向的轴线转动，所述芯轴组件的第一端和第二端之间的所述轴线上设置第一蜗轮及第二蜗杆部分，所述芯轴组件的第一端从所述壳体延伸出以接收输入扭矩；转向电机，所述转向电机包括第一蜗杆部分，其与所述芯轴组件的第一蜗轮啮合形成第一蜗轮蜗杆传动系；以及输出轴，所述输出轴上设置有扇形蜗轮，所述扇形蜗轮与第二蜗杆部分啮合形成第二蜗轮蜗杆传动系；所述第一蜗轮蜗杆传动系和所述第二蜗轮蜗杆传动系处于同一容腔中。根据本技术的实施例简化了电动转向装置的结构。技术研发人员：栾广昌受保护的技术使用者：博世汽车转向系统（济南）有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/6/20