一种可模块化快捷换装的增程式电动多功能果园机器人

本技术属于农业机器人，具体涉及一种可模块化快捷换装的增程式电动多功能果园机器人。

背景技术：

1、我国是果园种植面积最大的国家，水果产量稳居世界第一。但是果园生产机械化水平低，产业水平提升难，同时，60岁以上的老年人口占农村地区总人口的26.2％，从事农业生产的劳动力越来越少，从业人口老龄化问题突出。目前国内已经有一些果园机器人产品，可用于喷药、除草与运输等作业，提高了果园机械的智能化水平。

2、如中国专利公开号为cn116171958a，公开了果园喷雾机器人，采用手动遥控和自主导航两种模式的作业方式，果园复杂地形下的大面积喷雾作业任务，并且能够根据不同植保对象进行喷雾高度、范围、液滴大小的快速调整，再如中国专利公开号为cn115943764a，公开了一种果园割草机器人，调节割草机构可以根据地形调整坡面机架的外伸距离以及坡面机架的倾斜角来适应一定程度的不规则侧坡面。

3、诸如此类的果园机器人，这些果园机器人产品功能单一，机器闲置率高，通用性不强，导致购机成本高，普通果农不能承受，另外，即使有些果园机器人可以实现喷药、除草与运输等功能的切换，但是设计之初大多没有考虑到多用途，后续强行加装新功能模块致使作业效果差、换装复杂，并且需要多人参与，没能起到省力增效的效果，甚至间接提升了使用成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种可模块化快捷换装的增程式电动多功能果园机器人，能够一机多能，降低了换装工作量，减少了换装劳力，提高了更换效率，同时节省了设备购机成本与使用成本。

2、本实用新型采取的技术方案具体如下：

3、一种可模块化快捷换装的增程式电动多功能果园机器人，包括：

4、增程式电动履带底盘，所述增程式电动履带底盘用于提供动力；

5、功能模块，所述功能模块设置在增程式电动履带底盘上，所述功能模块用于提供多种工作方式；

6、换装架，所述换装架用于放置功能模块；

7、顶升移动部，所述顶升移动部安装在功能模块的下部，所述顶升移动部用于对功能模块进行移动；

8、锁定部，所述锁定部安装在功能模块的下部，所述锁定部用于将功能模块与增程式电动履带底盘或换装架进行固定；

9、其中，在安装所述功能模块时，使所述锁定部取消对功能模块与换装架的限定，使所述顶升移动部将功能模块与换装架分离，并使所述功能模块移动至增程式电动履带底盘的上部，并通过所述锁定部将功能模块与换装架进行固定。

10、在一种优选方案中，所述增程式电动履带底盘包括底盘车架，所述底盘车架的上部固定有增程器，所述底盘车架上安装有卫星天线，所述底盘车架的内部安装有蓄电池和控制器，所述底盘车架下部的两侧均安装有履带行走机构，所述底盘车架的下部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与履带行走机构连接，所述底盘车架的上部安装有底盘限位挡板，所述底盘车架的两侧安装有多个底盘连接套。

11、在一种优选方案中，所述功能模块包括承载车架，所述承载车架下部的两侧均安装有承载连接套，所述承载车架上安装有功能部件。

12、在一种优选方案中，所述功能部件包括喷药部件、割草部件和运输部件中的任一种。

13、在一种优选方案中，所述顶升移动部包括千斤顶，所述千斤顶的下端固定有移动轮，所述千斤顶的上端固定有顶杆头，所述承载车架的下端固定有固定框，所述顶杆头插接在固定框的内部。

14、在一种优选方案中，所述锁定部包括连接销，所述连接销插接在承载连接套的内部，所述连接销的一端安装有螺栓。

15、在一种优选方案中，所述换装架包括换装支架，所述换装支架上安装有换装限位挡板，所述换装支架的两侧安装有换装连接套。

16、本实用新型取得的技术效果为：

17、本实用新型，通过增程式电动履带底盘上设置的功能模块，根据不同的使用需求，选用不同功能的功能模块，以适应不同的使用需求，在更换功能模块时，使锁定部取消对功能模块与增程式电动履带底盘的限定，使顶升移动部将功能模块与增程式电动履带底盘分离，并带动功能模块移动至换装架的上部，并通过锁定部将功能模块与换装架进行固定，将需要使用的功能模块通过顶升移动部移动至增程式电动履带底盘上，并通过锁定部进行固定，能够一机多能，降低了换装工作量，减少了换装劳力，提高了更换效率，同时节省了设备购机成本与使用成本。

技术特征：

1.一种可模块化快捷换装的增程式电动多功能果园机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可模块化快捷换装的增程式电动多功能果园机器人，其特征在于，所述增程式电动履带底盘(1)包括底盘车架(11)，所述底盘车架(11)的上部固定有增程器(14)，所述底盘车架(11)上安装有卫星天线(15)，所述底盘车架(11)的内部安装有蓄电池(16)和控制器(17)，所述底盘车架(11)下部的两侧均安装有履带行走机构(19)，所述底盘车架(11)的下部安装有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出端与履带行走机构(19)连接，所述底盘车架(11)的上部安装有底盘限位挡板(12)，所述底盘车架(11)的两侧安装有多个底盘连接套(13)。

3.根据权利要求1所述的可模块化快捷换装的增程式电动多功能果园机器人，其特征在于，所述功能模块(2)包括承载车架(21)，所述承载车架(21)下部的两侧均安装有承载连接套(22)，所述承载车架(21)上安装有功能部件(23)。

4.根据权利要求3所述的可模块化快捷换装的增程式电动多功能果园机器人，其特征在于，所述功能部件(23)包括喷药部件、割草部件和运输部件中的任一种。

5.根据权利要求3所述的可模块化快捷换装的增程式电动多功能果园机器人，其特征在于，所述顶升移动部(4)包括千斤顶(43)，所述千斤顶(43)的下端固定有移动轮(44)，所述千斤顶(43)的上端固定有顶杆头(42)，所述承载车架(21)的下端固定有固定框(41)，所述顶杆头(42)插接在固定框(41)的内部。

6.根据权利要求3所述的可模块化快捷换装的增程式电动多功能果园机器人，其特征在于，所述锁定部(5)包括连接销(51)，所述连接销(51)插接在承载连接套(22)的内部，所述连接销(51)的一端安装有螺栓(52)。

7.根据权利要求1所述的可模块化快捷换装的增程式电动多功能果园机器人，其特征在于，所述换装架(3)包括换装支架(31)，所述换装支架(31)上安装有换装限位挡板(32)，所述换装支架(31)的两侧安装有换装连接套(33)。

技术总结本技术属于农业机器人技术领域，具体涉及一种可模块化快捷换装的增程式电动多功能果园机器人，该一种可模块化快捷换装的增程式电动多功能果园机器人，包括增程式电动履带底盘、功能模块、换装架、顶升移动部和锁定部。该技术，在更换功能模块时，使锁定部取消对功能模块与增程式电动履带底盘的限定，使顶升移动部将功能模块与增程式电动履带底盘分离，并带动功能模块移动至换装架的上部，并通过锁定部将功能模块与换装架进行固定，将需要使用的功能模块通过顶升移动部移动至增程式电动履带底盘上，并通过锁定部进行固定，能够一机多能，降低了换装工作量，减少了换装劳力，提高了更换效率，同时节省了设备购机成本与使用成本。技术研发人员：薛金林,满成志,吕鹏飞,刘少华,褚阳阳受保护的技术使用者：南京农业大学技术研发日：20231226技术公布日：2024/6/23