一种用于输送仪表台的装置的制作方法

本技术涉及自动化输送，尤其是涉及一种用于输送仪表台的装置。

背景技术：

1、在汽车总装车间的生产流程上，仪表板分装线的设立可以减小主线的装配压力，提高生产效率，仪表板分装台车成为仪表板分装线的主要输送设备。目前，同类总装车间所使用的仪表板分装台车，大多数只能满足一种平台车型的仪表板模块的装配；因不同平台车型的仪表板模块的设计结构迥异，无法满足在同一总装车间的仪表板分装线装配的需求。

2、仪表台输送小车用于汽车生产车间转运仪表台的设备，设计转运小车需要满足该项目如下要求：(1)仪表台小车需要兼容658和661两种车型，且满足在车658车型表台和导入661车型的工艺分装；(2)仪表台小车两端旋转轮控制仪表台旋转，旋转角度30°为单位，每个单位下可以快速锁紧打开；(3)仪表台小车两端压板或者夹头滑移简易、顺畅，定位限位合理、可靠；(4)预留潜伏式agv的对接导向机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了提供一种用于输送仪表台的装置，该装置结构合理、方便操作者使用，可保证仪表台在上件、下件以及转运过程操作方便，快捷。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、一种用于输送仪表台的装置，包括固定单元、主动端定位单元和从动端定位单元，所述固定单元用于放置仪表台，所述主动端定位单元和从动端定位单元用于装夹仪表台，并且控制仪表台旋转；

4、所述固定单元包括框架，所述框架上方用于放置仪表台，所述框架两端分别设有主动端定位单元和从动端定位单元；

5、所述主动端定位单元包括转盘、分度盘、第一导向叉、第一立柱和第一仪表台定位板，所述第一立柱底端固定于框架上方，所述第一立柱上端设有分度盘和第一导向叉，所述分度盘前端设有转盘，所述分度盘后端设有第一仪表台定位板，所述第一仪表台定位板用于定位仪表台，所述第一导向叉用于导向定位仪表台，所述转盘用于旋转仪表台；

6、所述从动端定位单元包括移动座、转轴、第二仪表台定位板、第二立柱和第二导向叉，所述第二立柱底端固定于框架上方，所述第二立柱顶端设有第二导向叉和移动座，所述转轴一端与移动座相连，所述转轴另一端与第二仪表台定位板相接，所述第二仪表台定位板用于定位仪表台，所述第二导向叉用于导向定位仪表台，所述转轴用于与转盘配合旋转仪表台。

7、在本实用新型的一种实施方式中，所述装置还包括对接导向单元，所述对接导向单元设于框架下方，所述对接导向单元包括第一挂钩、第二挂钩、潜伏式agv和伸缩销，所述潜伏式agv上方设有伸缩销，所述第一挂钩和第二挂钩两端固定于框架下方，所述第一挂钩与第二挂钩部分重叠，所述第一挂钩与第二挂钩之间设有缺口，所述伸缩销顶端穿过缺口，所述潜伏式agv用于带动装置移动。

8、在本实用新型的一种实施方式中，所述对接导向单元还包括导向板，两个所述导向板对称固定于框架下方，所述导向板用于定位潜伏式agv。

9、在本实用新型的一种实施方式中，所述固定单元还包括把手和脚轮，所述框架上方设有把手，所述框架下方设有多个脚轮，所述脚轮采用科顺品牌，脚轮万向和定向可切换，脚轮带有边刹，左右两端都容易推到。

10、在本实用新型的一种实施方式中，所述主动端定位单元还包括分度盘插销、第一配重块和第一底座，

11、所述分度盘插销固定于第一立柱顶端，所述分度盘插销用于固定分度盘；

12、所述第一配重块设于转盘上，所述第一配重块用于使主动端定位单元保持初始位置，且操作人员旋转仪表台的时候省力；

13、所述第一底座底端固定于框架上方，所述第一底座顶端与第一立柱底端通过螺栓固定，可以上下调节高度，适应现场需求。

14、在本实用新型的一种实施方式中，所述主动端定位单元还包括第一旋钮柱塞、第一压块、第一压板、第一滑块和第一导轨，

15、所述第一旋钮柱塞一端固定于第一仪表台定位板上端，所述第一旋钮柱塞另一端与第一压板相接，所述第一仪表台定位板侧端设有第一导轨，所述第一导轨上滑动设有第一滑块，所述第一压板固定于第一滑块上，所述第一旋钮柱塞用于定位第一压板的位置，所述第一压块设于第一仪表台定位板和第一压板之间，所述第一压块用于压紧仪表台侧面。

16、在本实用新型的一种实施方式中，所述从动端定位单元还包括齿条定位组件、第二旋钮柱塞、底板，齿条和第二底座，

17、所述第二立柱顶端固定有底板，所述底板上设有齿条，所述齿条定位组件固定于移动座一侧，所述齿条定位组件底端与齿条相互啮合，所述齿条定位组件用于带动移动座前后移动，根据不同的车型移动到固定的位置；

18、所述移动座内设有轴承，所述转轴通过轴承固定于移动座内，所述转轴通过轴承旋转；

19、所述第二旋钮柱塞设于转轴上，所述第二旋钮柱塞用于固定从动端定位单元无件状态下的初始位置，方便上件，上件后再拔出第二旋钮柱塞；

20、所述第二底座底端固定于框架上方，所述第二底座顶端与第二立柱底端通过螺栓固定，可以上下调节高度，适应现场需求。

21、在本实用新型的一种实施方式中，所述齿条定位组件包括夹钳、定位块和随行齿条，所述定位块顶端设有夹钳，所述定位块底端设有随行齿条，所述随行齿条与齿条相互啮合，所述夹钳用于压紧定位块，从而限制移动座的位置。

22、在本实用新型的一种实施方式中，所述从动端定位单元还包括第三旋钮柱塞、第二压块、第二压板、第二配重块、第二滑块和第二导轨，

23、所述第二仪表台定位板下方设有第二配重块，所述第三旋钮柱塞一端固定于第二仪表台定位板上端，所述第三旋钮柱塞另一端与第二压板相接，所述第二仪表台定位板侧端设有第二导轨，所述第二导轨上滑动设有第二滑块，所述第二压板固定于第二滑块上，所述第三旋钮柱塞用于定位第二压板的位置，所述第二压块设于第二仪表台定位板和第二压板之间，所述第二压块用于压紧仪表台侧面。

24、所述第二压块通过垫片的厚度调节来压紧仪表台侧面；

25、为兼容种车型，所述第二压板前后位置均设有凹槽，满足车型仪表台要求。

26、在本实用新型的一种实施方式中，所述第一导向叉和第二导向叉通过助力机械手导向定位仪表台，方便上下件。

27、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

28、1、本实用新型提供的主动端定位单元实现仪表台一端定位，从动端定位单元实现仪表台另一端定位，两端分别有转盘和转轴，通过操作主动端的转盘和分度销，实现仪表台旋转和定位。

29、2、本实用新型提供的从动端定位单元通过移动座在齿条的移动，齿条定位组件的定位，兼容不同车型仪表台的定位孔距。

30、3、本实用新型提供的主动端定位单元的第一压板和从动端定位单元的第二压板定位使用2个位置，第一压块和第二压块均使用2种厚度，兼容2种车型仪表台的不同装夹位置和装夹厚度。

31、4、本实用新型提供的装置采用的潜伏式agv的对接导向单元，方便agv和装置对接及脱离。

32、5、本实用新型提供的装置可以有效的降低操作人员的劳动强度，提高仪表台转接的工作效率，满足不同车型的特殊的工艺需求。