作业车辆的控制系统及作业车辆的控制方法与流程

本公开涉及一种作业车辆的控制系统及作业车辆的控制方法。

背景技术：

1、在作业车辆的技术领域内，已知有如专利文献1中所公开的具备转向装置的无人车辆。

2、专利文献1：日本特开2020-125783号公报

技术实现思路

1、有时作业车辆在停车状态下使转向装置动作。如果在转向装置被施加了较高负荷的状态下使转向装置动作，那么转向装置有可能劣化。

2、本公开的目的在于抑制转向装置的劣化。

3、按照本公开所述，提供一种作业车辆的控制系统，其具备：第一动作指令部，其用于输出第一动作指令，所述第一动作指令在作业车辆的停车状态下使作业车辆的转向装置向第一转向方向动作；状态监控部，其用于监控转向装置的状态；限制判定部，其基于第一动作指令被输出时的状态，对是否要限制转向装置向第一转向方向的动作进行判定；以及限制指令部，其基于限制判定部的判定，限制转向装置向第一转向方向的动作。

4、根据本公开，能够抑制转向装置的劣化。

技术特征：

1.一种作业车辆的控制系统，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的作业车辆的控制系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的作业车辆的控制系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的作业车辆的控制系统，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业车辆的控制系统，其特征在于，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的作业车辆的控制系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的作业车辆的控制系统，其特征在于，

8.根据权利要求1至7中任一项所述的作业车辆的控制系统，其特征在于，

9.根据权利要求1至8中任一项所述的作业车辆的控制系统，其特征在于，

10.根据权利要求1至9中任一项所述的作业车辆的控制系统，其特征在于，具备：

11.一种作业车辆的控制方法，其特征在于，包括：

12.根据权利要求11所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，

13.根据权利要求11或12所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，

14.根据权利要求13所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，

15.根据权利要求11至14中任一项所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，

16.根据权利要求11至15中任一项所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，

17.根据权利要求16所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，

18.根据权利要求11至17中任一项所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，

19.根据权利要求11至18中任一项所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，

20.根据权利要求11至19中任一项所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，包括：

技术总结本发明的作业车辆的控制系统具备：第一动作指令部，其用于输出第一动作指令，所述第一动作指令在作业车辆的停车状态下使作业车辆的转向装置向第一转向方向动作；状态监控部，其用于监控转向装置的状态；限制判定部，其基于第一动作指令被输出时的状态，对是否要限制转向装置向第一转向方向的动作进行判定；以及限制指令部，其基于限制判定部的判定，限制转向装置向第一转向方向的动作。技术研发人员：和田太一,角野洋辅受保护的技术使用者：株式会社小松制作所技术研发日：技术公布日：2024/6/23