水下可切换作业点的定点驻留作业平台

本发明涉及水下海洋，具体地，涉及一种水下可切换作业点的定点驻留作业平台。

背景技术：

1、海洋环境监测是海洋科学研究与资源开发的基础，对我们认识海洋、监视预报海洋环境、监控海洋交通、了解海洋生物、开发利用海洋资源等具有重要意义；目前用于海洋环境监测和海洋情报信息获取的设备主要有浮标/潜标系统、滑翔机、海底固定观测系统、海洋调查船、水下移动平台、水下剖面仪等。

2、现有公开号为cn108344403a的中国专利申请文献，其公开了一种定域沉浮自主监测与剖面测量滑翔器，主要包括主体结构、坐底机构、柱塞泵及压力传感器、水平位移修正机构、主控/信号处理模块、电能供给及电源管理模块、测量传感器、卫星通信模块、水声通信模块，柱塞泵机构改变油囊体积，调节浮力。航行至海底坐底环配合控制系统稳定坐底。

3、现有技术中的定域沉浮自主监测与剖面测量滑翔器在进行海底作业时需要提前在海底目标位置布置坐底环，再整体下潜至海底配合坐底环完成坐底，灵活性差，对海底目标位置的扰动大，存在待改进之处。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种水下可切换作业点的定点驻留作业平台。

2、根据本发明提供的一种水下可切换作业点的定点驻留作业平台,包括平台主体，所述平台主体的底部设置有支撑架，所述平台主体内设置有收放支撑架的卷扬机，所述平台主体上转动安装有水下推进装置；所述作业平台整体运动至目标位置上方一定距离：所述水下推进装置转动向作业平台整体的外侧下方喷流，所述作业平台整体向下坐底至目标位置；和/或；所述卷扬机将支撑架放出，所述支撑架脱离平台主体向下坐底至目标位置，所述平台主体坐落在支撑架上。

3、优选地，所述水下推进装置包括第一推进器和第二推进器；所述第一推进器在平台主体首部的两侧分别至少转动安装有一组；所述第二推进器在平台主体尾部的两侧分别至少转动安装有一组。

4、优选地，所述平台主体的尾部两侧转动安装有水平尾翼，所述第二推进器固定安装在水平尾翼上。

5、优选地，在作业平台整体向下坐底的过程中，所述第一推进器向前外倾，所述尾部矢量推进器向后外倾。

6、优选地，所述支撑架呈框架结构，所述支撑架的上端包括承托平台主体的承托部。

7、优选地，所述卷扬机包括卷筒、驱动马达以及绳索，所述卷筒由驱动马达驱动转动，所述绳索卷绕在卷筒上。

8、优选地，当所述卷筒将绳索全部放出时，所述绳索端头会与卷筒脱离。

9、优选地，所述支撑架在水中呈负浮力。

10、优选地，所述平台主体的外部轮廓呈流线型。

11、优选地，所述平台主体的中段包括用于放置作业设备的搭载舱，所述搭载舱的下部设置有可开闭的可开门。

12、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

13、1、本发明通过水下推进装置向作业平台整体的外侧下方喷流，使冲击水流不会影响正下方目标位置的海底状态，减少对目标位置的扰动，有助于提高水下定点监测或实验的准确性。

14、2、本发明通过将支撑架放出，利用支撑架先坐底至目标位置，平台主体坐落在支撑架上来减少对目标位置的扰动。

15、3、本发明通过卷扬机将支撑架进行收放，危机情况下，卷扬机可以将绳索全部放出，使绳索端头与卷筒脱离，将支撑架抛弃，操作便捷，且安全性高。

技术特征：

1.一种水下可切换作业点的定点驻留作业平台，其特征在于，包括平台主体(1)，所述平台主体(1)的底部设置有支撑架(7)，所述平台主体(1)内设置有收放支撑架(7)的卷扬机(9)，所述平台主体(1)上转动安装有水下推进装置；

2.如权利要求1所述的水下可切换作业点的定点驻留作业平台，其特征在于，所述水下推进装置包括第一推进器(3)和第二推进器(5)；

3.如权利要求2所述的水下可切换作业点的定点驻留作业平台，其特征在于，所述平台主体(1)的尾部两侧转动安装有水平尾翼，所述第二推进器(5)固定安装在水平尾翼上。

4.如权利要求2所述的水下可切换作业点的定点驻留作业平台，其特征在于，在作业平台整体向下坐底的过程中，所述第一推进器(3)向前外倾，所述尾部矢量推进器向后外倾。

5.如权利要求1所述的水下可切换作业点的定点驻留作业平台，其特征在于，所述支撑架(7)呈框架结构，所述支撑架(7)的上端包括承托平台主体(1)的承托部(71)。

6.如权利要求1所述的水下可切换作业点的定点驻留作业平台，其特征在于，所述卷扬机(9)包括卷筒(91)、驱动马达(92)以及绳索(93)，所述卷筒(91)由驱动马达(92)驱动转动，所述绳索(93)卷绕在卷筒(91)上。

7.如权利要求6所述的水下可切换作业点的定点驻留作业平台，其特征在于，当所述卷筒(91)将绳索(93)全部放出时，所述绳索(93)端头会与卷筒(91)脱离。

8.如权利要求1所述的水下可切换作业点的定点驻留作业平台，其特征在于，所述支撑架(7)在水中呈负浮力。

9.如权利要求1所述的水下可切换作业点的定点驻留作业平台，其特征在于，所述平台主体(1)的外部轮廓呈流线型。

10.如权利要求1所述的水下可切换作业点的定点驻留作业平台，其特征在于，所述平台主体(1)的中段包括用于放置作业设备的搭载舱，所述搭载舱的下部设置有可开闭的可开门(101)。

技术总结本发明提供了一种水下可切换作业点的定点驻留作业平台，包括平台主体，所述平台主体的底部设置有支撑架，所述作业平台内设置有收放支撑架的收卷装置，所述作业平台上转动安装有水下推进装置；所述作业平台整体运动至目标位置上方一定距离时：所述水下推进装置转动向作业平台整体的外侧下方喷流，所述作业平台整体向下坐底至目标位置；和/或；所述收卷装置将支撑架放出，所述支撑架脱离平台主体向下坐底至目标位置，所述平台主体坐落在支撑架上。将支撑架先坐底至目标位置，水下推进装置向作业平台整体的外侧下方喷流，平台主体坐落在支撑架上，使冲击水流不会影响正下方目标位置的海底状态，减少对目标位置的扰动。技术研发人员：庄广胶,张宇受保护的技术使用者：上海交通大学技术研发日：技术公布日：2024/7/11