一种物料电动助力转运车柔性电子刹车装置的制作方法

本技术涉及电动车控制，特别是涉及一种物料电动助力转运车柔性电子刹车装置。

背景技术：

1、型材是指金属经过塑性加工成形、具有一定断面形状和尺寸的实心直条，型材在生产加工后需要进行转运，而转运需要使用到物料电动助力转运车运输型材。

2、低速运行的物料电动助力转运车，手把推行方式多用机械式碟刹，但在应用于转运较长的型材电动助力转运车上，因多种操作使用不便而不适安装手动机械式刹车装置；也因受多种因素约束不适安装电磁刹车装置，且即使安装上去，也会因固定制动力出现要么制动力不够，要么制动急刹带来物料惯性冲击情况。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种物料电动助力转运车柔性电子刹车装置，能解决转运较长的型材电动助力转运车上不适合安装刹车装置的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种物料电动助力转运车柔性电子刹车装置，所述柔性电子刹车装置包括电机刹车切换模块、制动力调整模块、刹车电阻次序接入控制模块、控制单元、电机及电机驱动器接线端；

3、电机刹车切换模块，由继电器ja、jb、jc组成，可切换转运车运行和刹车状态；

4、制动力调整模块，由可调式功率电阻r1、r2、r3组成，可调节电机制动力矩；

5、刹车电阻次序接入控制模块，由继电器j1、j2、j3组成，可按顺次接入可调式功率电阻r1、r2、r3；

6、控制单元，由单片机u组成，用于控制电子元件工作。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述单片机u的a/d口连接有电位器w，电位器w可调节控制继电器j1、j2、j3顺次接入的时间参数。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机通过继电器ja、jb、jc的常闭触点与驱动器连接，电机正常受控运行，使得转运车正常运行。

9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述继电器ja、jb、jc通过功率驱动管同时切换吸合，其常闭触点断开使电机脱离驱动而通过常开触点使电机端通继电器j1、j2、j3和刹车调节电阻r1、r2、r3相互连通进入短路制动状态。

10、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述单片机u控制继电器j1、j2、j3为顺序工作，使可调式功率电阻r1、r2、r3顺次接入。

11、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述可调式功率电阻r1、r2、r3的r值大小与电机制动力矩之间呈反比关系，r值越大则刹力越小，反之，r值越小则刹力越大。

12、与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

13、本实用新型当转运车有刹车信号送至单片机时，功率驱动管同时使刹车切换继电器ja、jb、jc吸合，其常闭触点断开使电机脱离驱动而通过常开触点使电机端通继电器j1、j2、j3和刹车调节电阻r1、r2、r3相互连通进入短路制动状态，实现转运车的刹车制动。

技术特征：

1.一种物料电动助力转运车柔性电子刹车装置，其特征在于：所述柔性电子刹车装置包括电机刹车切换模块、制动力调整模块、刹车电阻次序接入控制模块、控制单元、电机及电机驱动器接线端；

2.根据权利要求1所述的一种物料电动助力转运车柔性电子刹车装置，其特征在于：所述单片机u的a/d口连接有电位器w，电位器w可调节控制继电器(j1、j2、j3)顺次接入的时间参数。

3.根据权利要求1所述的一种物料电动助力转运车柔性电子刹车装置，其特征在于：所述电机通过继电器(ja、jb、jc)的常闭触点与驱动器连接，电机正常受控运行，使得转运车正常运行。

4.根据权利要求1所述的一种物料电动助力转运车柔性电子刹车装置，其特征在于：所述继电器(ja、jb、jc)通过功率驱动管同时切换吸合，其常闭触点断开使电机脱离驱动而通过常开触点使电机端通继电器(j1、j2、j3)和刹车调节电阻(r1、r2、r3)相互连通进入短路制动状态。

5.根据权利要求1所述的一种物料电动助力转运车柔性电子刹车装置，其特征在于：所述单片机u控制继电器(j1、j2、j3)为顺序工作，使可调式功率电阻(r1、r2、r3)顺次接入。

6.根据权利要求1所述的一种物料电动助力转运车柔性电子刹车装置，其特征在于：所述可调式功率电阻(r1、r2、r3)的r值大小与电机制动力矩之间呈反比关系，r值越大则刹力越小，反之，r值越小则刹力越大。

技术总结本技术公开了一种物料电动助力转运车柔性电子刹车装置，涉及电动车控制技术领域，柔性电子刹车装置包括电机刹车切换模块、制动力调整模块、刹车电阻次序接入控制模块、控制单元、电机及电机驱动器接线端，电机刹车切换模块由继电器JA、JB、JC组成，制动力调整模块由可调式功率电阻R1、R2、R3组成，刹车电阻次序接入控制模块由控制继电器J1、J2、J3组成，控制单元由单片机U组成。本技术当转运车有刹车信号送至单片机时，功率驱动管同时使刹车切换继电器JA、JB、JC吸合，其常闭触点断开使电机脱离驱动而通过常开触点使电机端通继电器J1、J2、J3和刹车调节电阻R1、R2、R3相互连通进入短路制动状态，实现转运车的刹车制动。技术研发人员：马力,马哲学受保护的技术使用者：黄石市三实智能科技有限公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/7/9