履带式清洗机器人传动结构的制作方法

本技术涉及履带机器人，更具体地涉及履带式清洗机器人传动结构。

背景技术：

1、受地形环境影响，不少地方的光伏阵列都是不规则的形状出现，阵列表面可能是凹凸不平的。目前现有的机器人传动机构还是采用单轮式的方式进行传动，这就使机器人的行走机构只能用单轮的形式来驱动机器人的行走。这类行走方式的越障碍能力很低，这就大大降低了机器人整体的通过性,当遇到这种情况，现有的光伏机器人可能就无法胜任这份清洗工作，只能由人工去进行清洗。这就无法体现光伏清洗机器人的便捷性，还造成人力成本的增加。

2、现有技术对光伏阵列的要求比较高。一些摆放不平整、光伏阵列表面凹凸不平的光伏阵列，现有技术是无法使用的，这就大大降低了光伏清洗机器人的适用范围,对此情况，就需要有一款发明可以来解决机器人无法行走在非平坦光伏阵列这一难题，才能使光伏清洗机器人得到广泛推广

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了履带式清洗机器人传动结构，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：履带式清洗机器人传动结构，包括外侧固定板，所述外侧固定板外侧的顶部固定连接有顶部连接板，所述外侧固定板内侧顶部的两侧安装有挡边同步轮，所述外侧固定板内侧的底部安装有辅助同步轮，所述挡边同步轮的外侧设置有履带主体，所述履带主体的外侧表面设置有防滑凸条，所述履带主体的内侧表面设置有啮合凸条。

3、进一步的，所述挡边同步轮包括动力轴，所述动力轴的外侧固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的另一端固定连接有第一滚轮，所述第一滚轮的正面和背面均固定连接有挡边板，所述挡边板的表面开设有第一通孔。

4、进一步的，所述辅助同步轮包括旋转轴，所述旋转轴的外侧固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的另一端固定连接有第二滚轮，所述第二滚轮的正面和背面均开设有第二通孔，所述第二滚轮的外侧开设有第二条形槽。

5、进一步的，所述履带主体、防滑凸条以及啮合凸条为一体成型结构，其材质为天然橡胶和丁苯橡胶的混合物。

6、进一步的，所述第一滚轮的外侧开设有第一条形槽，所述第一条形槽与啮合凸条相互啮合。

7、进一步的，所述挡边同步轮和辅助同步轮均为铝合金材质，所述挡边同步轮与机器人的动力系统相连接。

8、本实用新型的技术效果和优点：

9、1.本实用新型通过设有挡边同步轮、辅助同步轮以及履带主体，履带主体通过机器人的动力系统来获得动力，通过第一条形槽和啮合凸条的啮合作用，带动履带主体进行转动，通过第二条形槽与啮合凸条的啮合作用，履带主体能够带动辅助同步轮进行转动，此时挡边同步轮、履带主体和辅助同步轮同步的进行转动，履带主体为“梯”型结构，能够提高机器人的越障能力，避免机器人卡死在光伏板连接处，提高了机器人的实用性。

10、2.本实用新型通过设有挡边板，履带主体位于挡边板的内侧，能够有效防止履带主体在转动时发生偏离，使挡边同步轮、履带主体以及辅助同步轮都运行在同一垂直面上。

技术特征：

1.履带式清洗机器人传动结构，包括外侧固定板(1)，其特征在于：所述外侧固定板(1)外侧的顶部固定连接有顶部连接板(2)，所述外侧固定板(1)内侧顶部的两侧安装有挡边同步轮(3)，所述外侧固定板(1)内侧的底部安装有辅助同步轮(5)，所述挡边同步轮(3)的外侧设置有履带主体(4)，所述履带主体(4)的外侧表面设置有防滑凸条(401)，所述履带主体(4)的内侧表面设置有啮合凸条(402)。

2.根据权利要求1所述的履带式清洗机器人传动结构，其特征在于：所述挡边同步轮(3)包括动力轴(301)，所述动力轴(301)的外侧固定连接有第一支撑杆(302)，所述第一支撑杆(302)的另一端固定连接有第一滚轮(303)，所述第一滚轮(303)的正面和背面均固定连接有挡边板(304)，所述挡边板(304)的表面开设有第一通孔(341)。

3.根据权利要求1所述的履带式清洗机器人传动结构，其特征在于：所述辅助同步轮(5)包括旋转轴(501)，所述旋转轴(501)的外侧固定连接有第二支撑杆(502)，所述第二支撑杆(502)的另一端固定连接有第二滚轮(503)，所述第二滚轮(503)的正面和背面均开设有第二通孔(532)，所述第二滚轮(503)的外侧开设有第二条形槽(531)。

4.根据权利要求1所述的履带式清洗机器人传动结构，其特征在于：所述履带主体(4)、防滑凸条(401)以及啮合凸条(402)为一体成型结构，其材质为天然橡胶和丁苯橡胶的混合物。

5.根据权利要求2所述的履带式清洗机器人传动结构，其特征在于：所述第一滚轮(303)的外侧开设有第一条形槽(331)，所述第一条形槽(331)与啮合凸条(402)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的履带式清洗机器人传动结构，其特征在于：所述挡边同步轮(3)和辅助同步轮(5)均为铝合金材质，所述挡边同步轮(3)与机器人的动力系统相连接。

技术总结本技术涉及履带机器人技术领域，且公开了履带式清洗机器人传动结构，包括外侧固定板，外侧固定板外侧的顶部固定连接有顶部连接板，外侧固定板内侧顶部的两侧安装有挡边同步轮，外侧固定板内侧的底部安装有辅助同步轮，挡边同步轮的外侧设置有履带主体，履带主体的外侧表面设置有防滑凸条，履带主体的内侧表面设置有啮合凸条，通过设有挡边同步轮、辅助同步轮以及履带主体，履带主体通过机器人的动力系统来获得动力，带动履带主体进行转动，履带主体能够带动辅助同步轮进行转动，此时挡边同步轮、履带主体和辅助同步轮同步的进行转动，能够提高机器人的越障能力，避免机器人卡死在光伏板连接处，提高了机器人的实用性。技术研发人员：余伟进,王黎,余伟雄受保护的技术使用者：北京众能力电科技有限公司技术研发日：20231205技术公布日：2024/7/9