履带刮泥装置及作业机械的制作方法

本技术涉及履带清洁，具体涉及一种履带刮泥装置及作业机械。

背景技术：

1、由于履带式行走装置具有牵引力大、接地比压小、转弯半径小以及爬坡能力大的特点，因此将其应用在作业机械上，能够大大增强作业机械的环境适应能力，从而确保施工作业的正常开展。

2、然而，具有履带式行走装置的作业机械通常需要在泥泞的环境下进行工作，因此若履带内的泥土无法得到及时清理，极易出现履带打滑或作业机械驾驶室颠簸等问题，从而影响履带式行走装置的使用体验。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种履带刮泥装置及作业机械，以解决作业机械在泥泞环境下无法及时清理，导致履带中堆积泥土的问题。

2、第一方面，本实用新型提供了一种履带刮泥装置，其中，履带包括多个依次连接的履带板，至少一个所述履带板的背面设有第一滑槽和与所述第一滑槽相连通的第二滑槽，所述履带刮泥装置包括：

3、刮泥板，可滑动地设于所述履带板的背面；

4、所述刮泥板具有非工作状态和工作状态，在所述非工作状态下，所述刮泥板与所述第一滑槽连接并且所述刮泥板的板面与所述履带板的背面相贴靠；在所述工作状态下，所述刮泥板的一端可滑动连接于所述第二滑槽中，所述刮泥板的另一端延伸出所述第二滑槽。

5、有益效果：本实用新型通过在至少一个履带板的背面设置刮泥板，利用履带板自身的结构，如此不仅能够充分利用履带围成的空间，避免刮泥板与作业机械的自身结构发生干涉，还能够使得刮泥板在履带板的带动下进行连续转动，实现了对履带内的污泥的自动化清洁，为作业机械在泥泞的环境下仍可以正常进行工作提供了保障。此外，本实用新型通过将刮泥板设置在履带板背面的不同滑槽内，使得工作人员能够简单快速地完成对刮泥板的安装和收纳，即使得刮泥板能够在工作状态与非工作状态之间快速切换，如此一来提高了工作效率，减少了因操作繁琐而造成的时间浪费。

6、在一种可选的实施方式中，所述刮泥板的一端侧壁上设有滑块，所述第一滑槽内设有沿其长度方向延伸的第一导向槽并设有沿其高度方向延伸的第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽相连通，所述滑块与所述第一导向槽和所述第二导向槽滑动连接。

7、有益效果：本实用新型通过在刮泥板上设置滑块，可以确保刮泥板始终沿着第一滑槽内的第一导向槽和第二导向槽的延伸方向运动到指定位置，避免刮泥板在外力的作用力从履带板上脱落或者与预设的位置发生偏移，进而导致刮泥板无法流畅地在工作状态和非工作状态之间进行切换。

8、在一种可选的实施方式中，所述第二滑槽的侧壁设有沿其长度方向延伸的第三导向槽，所述第三导向槽与所述第二导向槽的底部连通，所述滑块与所述第三导向槽滑动连接。

9、有益效果：本实用新型通过在第二滑槽的侧壁设有沿其长度方向延伸的第三导向槽，使得刮泥板能够通过滑块在第二滑槽的长度方向上作用滑动，如此一来增加了工作状态下刮泥板对于履带的清洁范围，减少了履带上的泥土附着量。进一步地，本实用新型通过将第三导向槽与第二导向槽的底部连通，可以提高刮泥板在第三导向槽与第二导向槽之间切换的流畅性。

10、在一种可选的实施方式中，所述第二导向槽与所述第三导向槽垂直设置。

11、有益效果：本实用新型通过将第二导向槽和第三导向槽垂直设置，一方面能够使得刮泥板在工作时更加稳定；另一方面能够降低第二导向槽和第三导向槽的制造成本，提高履带刮泥装置的经济性。

12、在一种可选的实施方式中，所述第三导向槽位于所述第二滑槽的底部，所述第三导向槽的槽口贯穿所述第二导向槽的侧壁。

13、有益效果：本实用新型通过将第三导向槽设置在第二滑槽的底部，能够增大刮泥板可以与第二滑槽相抵接的面积，进而通过第二滑槽的两个侧壁对刮泥板的位置进行限定，避免工作状态下的刮泥板在泥土的作用下从履带板上脱落或者与履带板的位置发生变化，影响刮泥板对履带的清洁效果。此外，本实用新型将第三导向槽的槽口贯穿第二导向槽的侧壁，可以确保刮泥板顺利地从第二导向槽过渡至第三导向槽内，防止滑块与刮泥板的连接处与第二导向槽的侧壁发生干涉，进而导致刮泥板或者履带板的结构受损。

14、在一种可选的实施方式中，所述第二导向槽的侧壁上设有与所述第一导向槽相连通第一开口，所述滑块适于通过所述第一开口与所述第一导向槽相脱离。

15、有益效果：本实用新型通过在第二导向槽的侧壁上设置与第一导向槽相连通第一开口，便于工作人员从第一开口处将刮泥板从履带板上取下并对刮泥板进行维护或者更换，如此提高了履带刮泥装置的可维护性。

16、在一种可选的实施方式中，所述第一滑槽与所述第二滑槽均垂直于所述履带板的背面，所述第一滑槽与所述第二滑槽垂直设置并相连通。

17、有益效果：本实用新型通过采用将第一滑槽和第二滑槽垂直于履带板背面的设计，一方面能够便于工作人员更好地引导和控制刮泥板的运动方向，提高履带刮泥装置的稳定性；另一方面能够降低制造第一滑槽和第二滑槽的难度，减少制作成本。

18、在一种可选的实施方式中，所述第一滑槽沿所述履带板的宽度方向延伸，所述第二滑槽沿所述履带板的长度方向延伸。

19、有益效果：本实用新型通过将第一滑槽沿履带板的宽度方向延伸，第二滑槽沿履带板的长度方向延伸，如此能够使得刮泥板在第一滑槽和第二滑槽内平稳地进行滑动，提高刮泥板在履带板上运动的流畅性。

20、在一种可选的实施方式中，所述履带板的背面上还设有可转动的限位块，所述限位块位于所述第一滑槽的一侧，在所述非工作状态下，所述限位块转动至与所述刮泥板的一端相抵接；在所述工作状态下，所述限位块转动至离开所述刮泥板的一端。

21、有益效果：本实用新型通过在履带板的背面设置限位块，能够对处于非工作状态下的刮泥板的位置进行限定，降低其与作业机械的自身结构或者外界环境中物体发生干涉的概率，确保其结构的完整性；此外，本实用新型通过将限位块与履带板的端面可转动连接，使得工作人员可以通过调整限位块的位置，灵活地完成对刮泥板工作状态的调整。

22、第二方面，本实用新型还提供了一种作业机械，包括：

23、行走架；

24、履带，包括多个环绕在所述行走架周侧的履带板，至少一个所述履带板的背面设有第一滑槽和与所述第一滑槽相连通的第二滑槽；

25、上述的履带刮泥装置，通过所述刮泥板与所述第一滑槽和所述第二滑槽滑动配合连接。

26、有益效果：本实用新型通过在作业机械的至少一个履带板的背面上设置上述的履带板刮泥装置，使得履带板刮泥装置中的刮泥板能够在履带的带动下进行连续的转动，从而实现对履带与行走架之间堆积泥土的自动化清洁。此外，当完成清洁作业后，将刮泥板的板面与履带板的背面相贴靠，能够减少履带刮泥装置所占用的空间，避免刮泥板与作业机械的其他结构发生干涉，从而影响履带刮泥装置后续的正常使用。

技术特征：

1.一种履带刮泥装置，其中，履带包括多个依次连接的履带板(1)，其特征在于，至少一个所述履带板(1)的背面设有第一滑槽(101)和与所述第一滑槽(101)相连通的第二滑槽(102)，所述履带刮泥装置包括：

2.根据权利要求1所述的履带刮泥装置，其特征在于，所述刮泥板(2)的一端侧壁上设有滑块(201)，所述第一滑槽(101)内设有沿其长度方向延伸的第一导向槽(1011)并设有沿其高度方向延伸的第二导向槽(1021)，所述第一导向槽(1011)与所述第二导向槽(1021)相连通，所述滑块(201)与所述第一导向槽(1011)和所述第二导向槽(1021)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的履带刮泥装置，其特征在于，所述第二滑槽(102)的侧壁设有沿其长度方向延伸的第三导向槽(1022)，所述第三导向槽(1022)与所述第二导向槽(1021)的底部连通，所述滑块(201)与所述第三导向槽(1022)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的履带刮泥装置，其特征在于，所述第二导向槽(1021)与所述第三导向槽(1022)垂直设置。

5.根据权利要求4所述的履带刮泥装置，其特征在于，所述第三导向槽(1022)位于所述第二滑槽(102)的底部，所述第三导向槽(1022)的槽口贯穿所述第二导向槽(1021)的侧壁。

6.根据权利要求2所述的履带刮泥装置，其特征在于，所述第二导向槽(1021)的侧壁上设有与所述第一导向槽(1011)相连通第一开口(1012)，所述滑块(201)适于通过所述第一开口(1012)与所述第一导向槽(1011)相脱离。

7.根据权利要求1所述的履带刮泥装置，其特征在于，所述第一滑槽(101)与所述第二滑槽(102)均垂直于所述履带板(1)的背面，所述第一滑槽(101)与所述第二滑槽(102)垂直设置并相连通。

8.根据权利要求2所述的履带刮泥装置，其特征在于，所述第一滑槽(101)沿所述履带板(1)的宽度方向延伸，所述第二滑槽(102)沿所述履带板(1)的长度方向延伸。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的履带刮泥装置，其特征在于，所述履带板(1)的背面上还设有可转动的限位块(1013)，所述限位块(1013)位于所述第一滑槽(101)的一侧，在所述非工作状态下，所述限位块(1013)转动至与所述刮泥板(2)的一端相抵接；在所述工作状态下，所述限位块(1013)转动至离开所述刮泥板(2)的一端。

10.一种作业机械，其特征在于，包括：

技术总结本技术涉及履带清洁技术领域，公开了一种履带刮泥装置及作业机械。具体地，履带刮泥装置包括：刮泥板，可滑动地设于履带板的背面；刮泥板具有非工作状态和工作状态，在非工作状态下，刮泥板与第一滑槽连接并且刮泥板的板面与履带板的背面相贴靠；在工作状态下，刮泥板的一端可滑动连接于第二滑槽中，刮泥板的另一端延伸出第二滑槽。本技术通过在至少一个履带板的背面设置刮泥板，利用履带板自身的结构，如此不仅能够充分利用履带围成的空间，避免刮泥板与作业机械的自身结构发生干涉，还可以让刮泥板在履带板的带动下进行连续转动，实现对履带内的污泥的自动化清洁。技术研发人员：牛妞,周华建,周明明受保护的技术使用者：索特传动设备有限公司技术研发日：20240103技术公布日：2024/7/9