一种人工智能机器人

本技术涉及转运小车，具体是一种人工智能机器人。

背景技术：

1、机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

2、随着科学技术的发展，机器人在不同的领域得到试用，提高工作效率，在仓储转运工作的时候，我们经常使用到转运人工智能机器人，对物品进行快有序快速的转运工作，现有机器人主要通过翻转承托板对物品进行倾倒，实现对物品的下料工作目的，容易对物品产生损坏，不便于使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种人工智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型的技术方案是：一种人工智能机器人，包括智能机器小车，所述智能机器小车顶端四个拐角处均安装有顶升机构，相邻两个所述顶升机构之间固定有顶升板，所述顶升机构底端连接有连通管，所述连通管远离所述顶升机构的一端连通有增压机构，两个所述顶升板之间固定有位于所述智能机器小车侧壁的侧架，所述侧架与所述智能机器小车之间连接有竖直设置的复位组件，所述智能机器小车内安装有转向机构。

3、上述部件所达到的效果为：通过两个顶升板能够对物品进行承托工作，再通过智能机器小车能够对承托的物品进行转运工作，其中在承托转运工作之前，先通过增压机构将空气从连通管推入顶升机构，直至顶升板高于物品承托架，当智能机器小车将物品运送至物品承托架顶部时，解除增压机构对顶升机构的增压作用，利用物品重力带动顶升板向下运动直至物品底部与承托架接触，解除物品对顶升板的重力作用，智能机器小车从承托架底部移出，实现物品的快速转运以及下料工作目的。

4、优选的，所述顶升机构包括开设在所述智能机器小车顶端拐角处的气腔，所述气腔滑插有与所述顶升板底部连接的顶升管，所述气腔底端内壁上固定有与所述顶升管底端抵触的凸环，所述气腔底端与所述连通管连接。

5、上述部件所达到的效果为：通过气腔能够在增压机构鼓入空气时内部压强增加，利用气体压力带动顶升管向上运动，实现顶升板对物品的承托工作目的，其中凸环能够对顶升管底端进行支撑限位作用。

6、优选的，所述增压机构包括固定在所述智能机器小车内的储气管，所述储气管的一端通过电磁阀与所述连通管连接，所述储气管内滑动安装有活塞板，所述活塞板远离所述连通管的一侧连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离所述活塞板的一端固定有与所述智能机器小车内壁连接的延伸板。

7、上述部件所达到的效果为：通过电动伸缩杆带动活塞板运动，在电磁阀打开时将储气管内的空气从连通管推入气腔，实现承托物品的顶升工作目的，在下料工作时通过电动伸缩杆带动活塞板复位，气腔内的压缩空气回流至储气管，实现顶升管的复位工作目的。

8、优选的，所述复位组件包括滑插在所述侧架上的导向杆，所述导向杆的两端均固定有与所述智能机器小车侧壁连接的端板，所述导向杆的顶端套设有弹簧，所述弹簧的底端与所述侧架顶部抵触。

9、上述部件所达到的效果为：通过导向杆能够配合弹簧在顶升管解除增压工作时对侧架进行向下推动，实现顶升板的复位工作目的。

10、优选的，所述侧架的外侧固定有多个缓冲垫。

11、上述部件所达到的效果为：通过缓冲垫能够对智能机器小车侧面进行碰撞防护工作。

12、优选的，所述转向机构包括固定在所述智能机器小车内的顶板，所述顶板的顶部固定有转向电机，所述转向电机的输出轴底端固定有电动升降杆，所述电动升降杆的底端固定有底座，所述智能机器小车底部开设有与所述底座适配的槽口。

13、上述部件所达到的效果为：通过电动升降杆带动底座向下运动直至与地面抵触，智能机器小车底部脱离地面，转向电机带动智能机器小车转动，转动至行进方向后电动升降杆复位直至智能机器小车与地面接触。

14、本实用新型通过改进在此提供一种人工智能机器人，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

15、本实用新型通过两个顶升板能够对物品进行承托工作，再通过智能机器小车能够对承托的物品进行转运工作，其中在承托转运工作之前，先通过增压机构将空气从连通管推入顶升机构，直至顶升板高于物品承托架，当智能机器小车将物品运送至物品承托架顶部时，解除增压机构对顶升机构的增压作用，利用物品重力带动顶升板向下运动直至物品底部与承托架接触，解除物品对顶升板的重力作用，智能机器小车从承托架底部移出，实现物品的快速转运以及下料工作目的。

技术特征：

1.一种人工智能机器人，包括智能机器小车(1)，其特征在于：所述智能机器小车(1)顶端四个拐角处均安装有顶升机构(2)，相邻两个所述顶升机构(2)之间固定有顶升板(3)，所述顶升机构(2)底端连接有连通管(9)，所述连通管(9)远离所述顶升机构(2)的一端连通有增压机构(7)，两个所述顶升板(3)之间固定有位于所述智能机器小车(1)侧壁的侧架(4)，所述侧架(4)与所述智能机器小车(1)之间连接有竖直设置的复位组件(5)，所述智能机器小车(1)内安装有转向机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人，其特征在于：所述顶升机构(2)包括开设在所述智能机器小车(1)顶端拐角处的气腔(21)，所述气腔(21)滑插有与所述顶升板(3)底部连接的顶升管(23)，所述气腔(21)底端内壁上固定有与所述顶升管(23)底端抵触的凸环(22)，所述气腔(21)底端与所述连通管(9)连接。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人，其特征在于：所述增压机构(7)包括固定在所述智能机器小车(1)内的储气管(71)，所述储气管(71)的一端通过电磁阀与所述连通管(9)连接，所述储气管(71)内滑动安装有活塞板(74)，所述活塞板(74)远离所述连通管(9)的一侧连接有电动伸缩杆(73)，所述电动伸缩杆(73)远离所述活塞板(74)的一端固定有与所述智能机器小车(1)内壁连接的延伸板(72)。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人，其特征在于：所述复位组件(5)包括滑插在所述侧架(4)上的导向杆(52)，所述导向杆(52)的两端均固定有与所述智能机器小车(1)侧壁连接的端板(51)，所述导向杆(52)的顶端套设有弹簧(53)，所述弹簧(53)的底端与所述侧架(4)顶部抵触。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人，其特征在于：所述侧架(4)的外侧固定有多个缓冲垫(6)。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人，其特征在于：所述转向机构(8)包括固定在所述智能机器小车(1)内的顶板(81)，所述顶板(81)的顶部固定有转向电机(82)，所述转向电机(82)的输出轴底端固定有电动升降杆(83)，所述电动升降杆(83)的底端固定有底座(84)，所述智能机器小车(1)底部开设有与所述底座(84)适配的槽口。

技术总结本技术涉及转运小车技术领域，具体是一种人工智能机器人，包括智能机器小车，所述智能机器小车顶端四个拐角处均安装有顶升机构，相邻两个所述顶升机构之间固定有顶升板，所述顶升机构底端连接有连通管，所述连通管远离所述顶升机构的一端连通有增压机构，两个所述顶升板之间固定有位于所述智能机器小车侧壁的侧架，所述侧架与所述智能机器小车之间连接有竖直设置的复位组件，所述智能机器小车内安装有转向机构，本技术能够实现物品的快速转运以及下料工作目的。技术研发人员：王书琴,赵丽红,胡艳受保护的技术使用者：安徽文达信息工程学院技术研发日：20231208技术公布日：2024/7/15