道岔控制方法、存储介质和控制器与流程

本公开涉及轨道交通，具体地，涉及一种道岔控制方法、存储介质和控制器。

背景技术：

1、道岔是计算机联锁控制的主要轨旁设备，道岔的锁闭状态会受到多种锁闭控制方式的影响，而道岔的锁闭控制方式存在情况较多，容易出现多种锁闭状态相互叠加，相互影响的情况，而道岔锁闭控制方式的复杂性会导致道岔锁闭状态的转换十分繁琐。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种道岔控制方法、存储介质和控制器，以解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种道岔控制方法，包括：

3、响应于第一车辆发送的针对道岔在第一位置的使用申请，根据所述使用申请为所述第一车辆分配所述道岔在所述第一位置的使用权限；

4、将所述道岔的锁闭状态置为自动锁，以将所述道岔锁定在所述第一位置；

5、在与所述第一车辆通信中断或接收到列车自动监控系统ats下发的人工操作命令的情况下，将所述道岔的锁闭状态由自动锁置为人工锁；

6、响应于ats下发的道岔单解人工命令，解除所述道岔的人工锁。

7、可选地，所述人工操作命令为设置人工路径命令，在接收到ats下发的人工操作命令的情况下，将所述道岔的锁闭状态由自动锁置为人工锁，包括：

8、接收ats下发的针对所述第一车辆的第一设置人工路径命令，所述第一设置人工路径命令携带人工设置的第一人工路径；

9、判断所述第一人工路径中是否包含所述道岔且所述道岔是否在位；

10、若所述第一人工路径中包含所述道岔且所述道岔在位，则将所述道岔的锁闭状态由自动锁置为人工锁。

11、可选地，所述响应于ats下发的道岔单解人工命令，解除所述道岔的人工锁，包括：

12、响应于ats下发的道岔单解人工命令，确定所述道岔是否满足人工锁解锁条件，所述人工锁解锁条件包括下一使用所述道岔的车辆的安全防护包络未延伸到所述道岔；

13、若所述道岔满足所述人工锁解锁条件，则解除所述道岔的人工锁。

14、可选地，在将所述道岔的锁闭状态置为自动锁之后，所述方法还包括：

15、在与所述第一车辆通信正常且未接收到ats下发的人工操作命令的情况下，响应于所述第一车辆发送的道岔单解自动命令，解除所述道岔的自动锁。

16、可选地，所述道岔控制方法还包括：

17、在道岔的锁闭状态被置为人工锁且所述道岔被锁定在第二位置的情况下，响应于第二车辆发送的针对所述道岔在所述第二位置的使用申请，确定所述道岔是否满足人工锁解锁条件；

18、若所述道岔满足所述人工锁解锁条件，则根据所述第二车辆的使用申请为所述第二车辆分配所述道岔在所述第二位置的使用权限，并将所述道岔的锁闭状态由人工锁置为自动锁；

19、响应于所述第二车辆发送的道岔单解自动命令，解除所述道岔的自动锁。

20、可选地，所述道岔控制方法还包括：

21、若所述道岔不满足所述人工锁解锁条件，则根据所述第二车辆的使用申请为所述第二车辆分配所述道岔在所述第二位置的使用权限，并保持所述道岔的锁闭状态为人工锁。

22、可选地，所述道岔控制方法还包括：

23、在所述道岔的锁闭状态为空闲状态的情况下，接收ats下发的道岔扳动命令，所述道岔扳动命令用于指示将所述道岔扳动至第二位置；

24、根据所述道岔扳动命令将所述道岔扳动至第二位置，并将所述道岔的锁闭状态由空闲状态置为人工锁，以将所述道岔锁定在所述第二位置。

25、可选地，所述道岔控制方法还包括：

26、在所述道岔的锁闭状态为空闲状态的情况下，接收ats下发的针对第三车辆的第二设置人工路径命令，所述第二设置人工路径命令携带人工设置的第二人工路径；

27、判断所述第二人工路径中是否包含所述道岔且所述道岔是否在位；

28、若所述第二人工路径中包含所述道岔且所述道岔在位，则将所述道岔的锁闭状态由空闲状态置为人工锁，以将所述道岔锁定在当前所在的第二位置。

29、第二方面，本公开提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述方法的步骤。

30、第三方面，本公开提供一种控制器，包括：

31、存储器，其上存储有计算机程序；

32、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面所述方法的步骤。

33、通过上述技术方案，能够实现简化道岔的锁闭控制方式，只保留自动锁和人工锁，能够使道岔的锁闭控制方式更简洁，能有效地减少道岔的锁闭控制方式间转换的繁琐程度。同时，在与车辆通信中断或者存在人工介入的情况下，道岔的自动锁可以转换为人工锁，体现了人工操作优于自动操作，此外能够实现在车辆降级时保证行驶安全。

34、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种道岔控制方法，其特征在于，应用于控制器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人工操作命令为设置人工路径命令，在接收到ats下发的人工操作命令的情况下，将所述道岔的锁闭状态由自动锁置为人工锁，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于ats下发的道岔单解人工命令，解除所述道岔的人工锁，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述道岔的锁闭状态置为自动锁之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述方法的步骤。

10.一种控制器，其特征在于，包括：

技术总结本公开涉及一种道岔控制方法、存储介质和控制器，所述方法包括：响应于第一车辆发送的针对道岔在第一位置的使用申请，根据所述使用申请为所述第一车辆分配所述道岔在所述第一位置的使用权限；将所述道岔的锁闭状态置为自动锁，以将所述道岔锁定在所述第一位置；在与所述第一车辆通信中断或接收到列车自动监控系统ATS下发的人工操作命令的情况下，将所述道岔的锁闭状态由自动锁置为人工锁；响应于ATS下发的道岔单解人工命令，解除所述道岔的人工锁。本公开能够实现简化道岔的锁闭控制方式，只保留自动锁和人工锁，能减少道岔锁闭控制的繁琐程度。技术研发人员：吴令刚,陈楚君,王敬晶受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/15