基于加速度计的速度传感器断线判断方法、装置、设备与流程

本公开涉及轨道交通，尤其涉及一种基于加速度计的速度传感器断线判断方法、装置、设备。

背景技术：

1、在轨道交通的实际控制过程中，如果列车的速度传感器出现了断线，将会造成列车的速度无法监控进而发生危险的情况，因此需要对速度传感器的断线故障进行监控。

2、但是在现有的方法中，只用速度传感器本身做断线故障检测，当列车的双速度传感器均出现断线故障时，是无法识别出来。

3、因此，需要一种更加可靠的速度传感器断线故障的判断方法。

技术实现思路

1、本公开提供了一种基于加速度计的速度传感器断线判断方法、装置、设备以及存储介质。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种基于加速度计的速度传感器断线判断方法，该方法包括：

3、获取列车两个速度传感器的商差qd速度，并基于加速度计获取列车加速度；

4、基于两个速度传感器的qd速度以及列车加速度，根据预设判断条件确定对应的速度传感器处于断线故障状态或允许断线恢复状态。

5、在第一方面的一些实现方式中，基于两个速度传感器的qd速度以及列车加速度，根据预设判断条件确定对应的速度传感器处于断线故障状态，包括：

6、当两个速度传感器的qd速度均为0，且加速度计获取的列车加速度的数值持续第一预设阈值个周期大于第二预设阈值时，确定对应的两个速度传感器处于断线故障状态；

7、基于加速度计获取的列车加速度，确定列车速度，当列车速度的数值大于等于第三预设阈值，且任意速度传感器的qd速度为0持续的周期数大于等于第四预设阈值时，确定对应的速度传感器处于断线故障状态；

8、基于加速度计获取的列车加速度，确定列车速度，当列车速度的数值小于等于第三预设阈值，且任意速度传感器的qd速度为0持续的周期数大于等于第五预设阈值时，确定对应的速度传感器处于断线故障状态。

9、在第一方面的一些实现方式中，基于两个速度传感器的qd速度以及列车加速度，根据预设判断条件确定对应的速度传感器处于允许断线恢复状态，包括：

10、在断线速度传感器的两路有限点fpm速度差值小于等于第六预设阈值，持续超过第七预设阈值个周期，且上周期融合速度不为0，断线速度传感器qd速度持续不为0超过第八预设阈值个周期，断线速度传感器qd速度和基于加速度计确定的当前列车速度的差值小于第九预设阈值并且持续第十预设阈值个周期的情况下，确定对应的速度传感器处于允许断线恢复状态，其中，断线速度传感器为处于断线故障状态的速度传感器；

11、在断线速度传感器qd速度为0，基于加速度计确定的列车运行加速度值持续第十预设阈值个周期小于第十一预设阈值的情况下，确定对应的速度传感器处于允许断线恢复状态，其中，断线速度传感器为处于断线故障状态的速度传感器。

12、在第一方面的一些实现方式中，基于加速度计获取的列车加速度，确定列车速度，包括：

13、当速度传感器未断线时，基于上周期融合速度、本周期加速度计计算的列车加速度、列车自动保护系统atp的应用周期确定列车速度；

14、当速度传感器处于断线故障状态时，基于速度传感器最后一周期无故障的速度、从速度传感器有故障开始直到当前周期加速度计计算的列车加速度、atp的应用周期确定列车速度。

15、在第一方面的一些实现方式中，基于上周期融合速度、本周期加速度计计算的列车加速度、atp的应用周期确定列车速度，包括：

16、根据公式accv＝v0+a*t，确定列车速度，其中，accv为列车速度、v0为上周期融合速度、a为本周期加速度计计算的列车加速度、t为atp的应用周期；

17、基于速度传感器最后一周期无故障的速度、从速度传感器有故障开始直到当前周期加速度计计算的列车加速度、atp的应用周期确定列车速度，包括：

18、根据公式accv＝v0+(a1+a2+a3....+an)*t，确定列车速度，其中，accv为列车速度、v0为速度传感器最后一周期无故障的速度、a1-an为从速度传感器有故障开始直到当前周期加速度计计算的列车加速度、t为atp的应用周期。

19、在第一方面的一些实现方式中，第一预设阈值为10，第二预设阈值为10cm/s2，第三预设阈值为3km/h，第四预设阈值为4，第五预设阈值为15。

20、在第一方面的一些实现方式中，第六预设阈值为1km/h，第七预设阈值为2，第八预设阈值为2，第九预设阈值为20cm/s，第十预设阈值为20，第十一预设阈值为10cm/s2。

21、根据本公开的第二方面，提供了一种基于加速度计的速度传感器断线判断装置，该装置包括：

22、获取模块，用于获取列车两个速度传感器的qd速度，并基于加速度计获取列车加速度；

23、确定模块，用于基于两个速度传感器的qd速度以及列车加速度，根据预设判断条件确定对应的速度传感器处于断线故障状态或允许断线恢复状态。

24、根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序，处理器执行程序时实现如以上的方法。

25、根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现如根据本公开的第一方面的方法。

26、本公开通过获取列车两个速度传感器的qd速度，并基于加速度计获取列车加速度；基于两个速度传感器的qd速度以及列车加速度，根据预设判断条件确定对应的速度传感器处于断线故障状态或允许断线恢复状态。本方案通过将加速度计应用于判断速度传感器断线的过程中，避免了双速度传感器断线故障状态无法判断的问题，提高了速度传感器断线判断的有效性。

27、应当理解，技术实现要素：部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

技术特征：

1.一种基于加速度计的速度传感器断线判断方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于两个速度传感器的qd速度以及所述列车加速度，根据预设判断条件确定对应的速度传感器处于断线故障状态，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于两个速度传感器的qd速度以及所述列车加速度，根据预设判断条件确定对应的速度传感器处于允许断线恢复状态，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于加速度计获取的列车加速度，确定列车速度，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于上周期融合速度、本周期加速度计计算的列车加速度、atp的应用周期确定列车速度，包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设阈值为10，所述第二预设阈值为10cm/s2，所述第三预设阈值为3km/h，所述第四预设阈值为4，所述第五预设阈值为15。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第六预设阈值为1km/h，所述第七预设阈值为2，所述第八预设阈值为2，所述第九预设阈值为20cm/s，所述第十预设阈值为20，所述第十一预设阈值为10cm/s2。

8.一种基于加速度计的速度传感器断线判断装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，

技术总结本公开的实施例提供了一种基于加速度计的速度传感器断线判断方法、装置、设备，应用于轨道交通技术领域。该方法包括：获取列车两个速度传感器的商差QD速度，并基于加速度计获取列车加速度；基于两个速度传感器的QD速度以及列车加速度，根据预设判断条件确定对应的速度传感器处于断线故障状态或允许断线恢复状态。本方案通过将加速度计应用于判断速度传感器断线的过程中，避免了双速度传感器断线故障状态无法判断的问题。技术研发人员：李淑娜,李莹受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/22