一种适应大坡道的农用轨道运输装置

本申请涉及轨道运输，尤其涉及适应大坡道的农用轨道运输装置。

背景技术：

1、我国丘陵、高原和山地占陆地面积分别为10％、33％和26％，这些地区多为广大农村地区，经济主要以农业生产为主，农产品和农用物资通常采用畜力或机动车运输，但大量未通路或陡峭狭窄位置只能采用人挑或马驮。另外，受地形地貌和天气影响，相当多陡峭地区的农用道路占用土地且造成水土流失，尤其是高海拔地区，严重破坏地表植被且定期维修成本较高。

2、解决丘陵、高原与山地农产品和农用物资运输问题，打通农户到种植地间运输的最后一公里，成为重中之重。传统修公路的方式，陡坡绕路距离远，占用林地，修路成本大，运输需额外配置农用车辆，增加经济和人力负担。

3、基于上述原因，现有的山地运输方式自身存在明显的不足，导致运输效率较低、运输成本大，无法从根本上克服上述缺陷，造成现有技术的应用较为有限，尤其难于适用于丘陵、高原和山地大颇大坡道分散式种植对农产品和农用物资的运输方式。

技术实现思路

1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种适应大坡道的农用轨道运输装置，该适应大坡道的农用轨道运输装置，能够通过动力装置和牵引轮配合轨道实现轨道输送，使用减速换挡箱和操控系统对轨道运输装置的动力进行控制，实现大坡道换挡牵引，提高轨道运输能力，使轨道运输装置适用于大坡道的林地运输；且通过超速摩擦器防止农用轨道运输装置超速行驶造成的不安全隐患。

2、本申请提供一种适应大坡道的农用轨道运输装置，包括：

3、轨道、轨道齿条、装载车、减速换挡箱、超速摩擦器、操控系统、手动制动器、动力装置、切换杆、牵引轮和支架；

4、轨道安装在地面上，轨道齿条安装在轨道下端面；

5、动力装置安装在轨道上端面的支架前端，动力装置与减速换挡箱的动力输入轴连接，减速换挡箱一侧面连接安装有超速摩擦器，超速摩擦器用于防止农用轨道运输装置超速行驶，减速换挡箱另一侧面底部动力输出轴连接牵引轮，导向轮安装在牵引轮前端的支架底部上，导向轮和牵引轮安装到轨道齿条上；

6、支架上部还安装有操控系统和手动制动器，支架上设置有用于启动动力装置的切换杆；装载车连接在动力装置和减速换挡箱后侧；

7、的农用轨道运输装置整体跨坐在轨道上,依靠动力装置经减速换挡箱减速后驱动牵引轮旋转，通过牵引轮上啮合杆与轨道齿条啮合产生驱动力，牵引装载车在轨道上移动实现运输。

8、可选的，在一些实施方式中，牵引轮，包括：

9、左法兰、右法兰、芯轴、啮合杆和固定螺钉；

10、花键孔安装在减速换挡箱输出轴上，花键孔表面套设芯轴，芯轴的两端分别安装左法兰和右法兰，啮合杆等距阵列在左法兰和右法兰内侧，由固定螺钉和固定环将啮合杆与左右法兰固定为一整体。

11、可选的，在一些实施方式中，减速换挡箱，包括：

12、箱体、摩擦器驱动轴、换档控制端、换档手柄、动力输入端和牵引驱动轴；

13、摩擦器驱动轴设置在箱体左侧上部，穿过箱体连接到内部减速齿系上，用于安装超速摩擦器；

14、箱体上端安装有换档手柄和换档控制端，换档控制端连接内部减速齿系；

15、箱体的右侧设置了动力输入端和牵引驱动轴，动力输入端和牵引驱动轴分别连接内部减速齿系相应齿轮上。

16、可选的，在一些实施方式中，减速换挡箱，还包括：

17、转轴、摆杆、拨叉、换档齿轮、换档齿轮轴；

18、换档控制端连接控制转轴旋转，转轴的转动带动摆杆摆动，摆杆的摆动驱动拨叉移动，拨叉移动可推动换档齿轮在换档齿轮轴上前后移动，使换档齿轮与不同齿数的齿轮啮合，从而实现换挡功能。

19、可选的，在一些实施方式中，操控系统，包括：

20、线路坡度数据采集器、控制器、换档控制器；

21、线路坡度数据采集器用于检测农用轨道运输线路的距离和不同距离处坡度，控制器跟据线路坡度数据和减速换挡箱的减速齿系，计算轨道运输装置通过当前轨道的最大运输量、运输速度和所需档位，控制减速换挡箱在相应距离处换档运输。

22、可选的，在一些实施方式中，导向轮，包括：

23、导向轮安装轴、左导向法兰、右导向法兰、卡簧和轮轴套；

24、导向轮安装轴一端安装在支架上，左导向法兰和右导向法兰固定在导向轮安装轴另一端，左导向法兰和右导向法兰的中间设置有轮轴套，轮轴套套在导向轮安装轴外圈，通过卡簧固定。

25、可选的，在一些实施方式中，支架包括:弹簧、摆杆、摆轴、后支架、凸轮轴、动力装置启闭端、前支架、安装孔；

26、手动制动器固定在后支架上；切换杆一端安装到凸轮轴上，凸轮轴安装在后支架上；切换杆绕凸轮轴顺时针转动时，以摆轴为支点驱动摆杆顺时针转动，克服弹簧拉力，牵拉动力装置启闭端启动动力装置；

27、动力装置通过安装孔安装在轨道上端面的支架前端上。

28、可选的，在一些实施方式中，轨道，还包括：

29、轨道支撑、固定螺栓；

30、轨道支撑下端固定于地面，轨道通过固定螺栓安装在轨道支撑上端。

31、可选的，在一些实施方式中，超速摩擦器，包括：

32、张紧弹簧、连接座、销轴、内摩擦片、外摩擦片、内孔、摩擦器安装孔、轴套、外壳；

33、通过摩擦器安装孔将外壳固定在箱体上；轴套安装到摩擦器驱动轴，轴套上连接着连接座，连接座与张紧弹簧一端连接，张紧弹簧另一端由销轴固定到内摩擦片上，外摩擦片固定在外壳的内孔上；

34、摩擦器驱动轴低速旋转时，带动连接座、张紧弹簧、销轴和内摩擦片同时旋转，在张紧弹簧拉伸力作用下，内摩擦片紧要靠连接座，内摩擦片与外摩擦片不发生摩擦；当摩擦器驱动轴旋转较高时，随着离心力增加，内摩擦片旋转产生的离心力超过摩擦力，内摩擦片贴紧外摩擦片并与之形成摩擦力，从而达到减速作用。

35、超速摩擦器在轨道运输下坡时使用，当运输速度超过设定值时，超速摩擦器产生摩擦，且速度越高摩擦越大，从而防止农用轨道运输装备系统超速行驶，带来不安全隐患。

36、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

37、通过动力装置和牵引轮配合轨道实现轨道输送，使用减速换挡箱和操控系统对轨道运输装置的动力进行控制，实现大坡道换挡牵引，提高轨道运输能力，使轨道运输装置适用于大坡道的林地运输；且通过超速摩擦器防止农用轨道运输装置超速行驶造成的不安全隐患。

38、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种适应大坡道的农用轨道运输装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的农用轨道运输装置，其特征在于，所述牵引轮(13)，包括：

3.根据权利要求1所述的农用轨道运输装置，其特征在于，所述减速换挡箱(5)，包括：

4.根据权利要求1或3所述的农用轨道运输装置，其特征在于，所述减速换挡箱(5)，还包括：

5.根据权利要求1所述的农用轨道运输装置，其特征在于，所述操控系统(7)，包括：

6.根据权利要求1所述的农用轨道运输装置，其特征在于，所述导向轮(12)，包括：

7.根据权利要求1或6所述的农用轨道运输装置，其特征在于，所述支架(14)包括:

8.根据权利要求1所述的农用轨道运输装置，其特征在于，所述轨道(2)还包括：

9.根据权利要求1所述的农用轨道运输装置，其特征在于，所述超速摩擦器(6)，包括：

技术总结本申请是关于一种适应大坡道的农用轨道运输装置。该适应大坡道的农用轨道运输装置包括：农用轨道运输装置整体跨坐在轨道上,依靠动力装置经减速换挡箱减速后驱动牵引轮旋转，通过牵引轮上啮合杆与轨道齿条啮合产生驱动力，牵引装载车在轨道上移动实现运输。本申请提供的方案，能够通过动力装置和牵引轮配合轨道实现轨道输送，使用减速换挡箱和操控系统对轨道运输装置的动力进行控制，实现大坡道换挡牵引，提高轨道运输能力，使轨道运输装置适用于大坡道的林地运输。技术研发人员：郭关柱,罗亚南,谢方华受保护的技术使用者：云南农业大学技术研发日：技术公布日：2024/7/15