3D打印路径的规划方法、设备及存储介质

本申请涉及3d打印，尤其涉及3d打印路径的规划方法、设备及存储介质。

背景技术：

1、3d打印是一种快速成型技术，也被称为增材制造。它以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体。

2、在3d打印过程中，当打印头停止挤出打印材料后，由于螺杆泵的延迟或其他因素，会导致一小段额外的打印材料从打印头中渗出。目前，为解决上述问题，相关方案是通过回抽运动，即在打印头运动至轨迹终点后，停止出料，并沿轨迹往回掉头至提前停止出料的位置。然而，通过在回抽运动中使打印头停止出料，会导致打印轨迹缺料，进而影响3d打印成品的外表面质量。

3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本申请提供一种3d打印路径的规划方法、设备及存储介质，旨在解决相关方案对尾料的处理会影响3d打印成品的外表面质量的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供的一种3d打印路径的规划方法，所述3d打印路径的规划方法包括以下步骤：

3、获取打印路径，当打印头移动到第一打印路径的预设点位时，关闭所述打印头的挤出信号，以使所述打印头停止挤出材料；

4、将所述打印头的打印速度提升至预设打印速度，并将所述打印头朝第二打印路径的第二起始点的预设方向移动，以使所述打印头在停止挤出材料时，渗出尾料并形成丝状；

5、在所述打印头向所述预设方向移动预设距离后，将所述打印头向上抬至所述第二打印路径的安全结束点；

6、确定所述第二打印路径的安全起始点，将所述打印头移动至所述第二打印路径的安全起始点，并继续执行打印动作。

7、可选地，所述确定所述第二打印路径的安全起始点，将所述打印头移动至所述第二打印路径的安全起始点，并继续执行打印动作的步骤之后，还包括：

8、确定所述第二打印路径的安全起始点；

9、将所述打印头移动至所述第二路径的安全起始点，并继续移动至所述第二打印路径的所述第二起始点；

10、开启所述打印头挤出材料，持续预设时间后，按所述第二打印路径继续移动所述打印头。

11、可选地，所述获取打印路径的步骤之前，还包括：

12、对待打印模型进行分层切片，生成所述待打印模型各层的打印路径；

13、定义各个所述打印路径的起始点、结束点、安全起始点以及安全结束点，并根据各个所述打印路径执行打印动作。

14、可选地，所述安全起始点以及所述安全结束点，分别位于所述起始点和所述结束点的z轴之上的3～7mm。

15、可选地，所述当打印头移动到第一打印路径的预设点位时，关闭所述打印头的挤出信号的步骤包括：

16、确定所述第一打印路径的第一结束点，以及所述打印头的当前位置，并根据所述第一结束点确定邻结束点；

17、根据所述当前位置，计算所述打印头到达所述邻结束点的时长，当所述时长与预设时长匹配时，将所述打印头的当前位置确定为所述预设点位，并关闭所述打印头的挤出信号。

18、可选地，所述将所述打印头的打印速度提升至预设打印速度，并将所述打印头朝第二打印路径的第二起始点的预设方向移动的步骤包括：

19、在检测到所述打印头有尾料渗出时，将所述打印头的打印速度提升至预设打印速度，其中，所述打印头的所述打印速度为所述打印头的移动速度，所述预设打印速度为所述打印速度的3倍。

20、可选地，所述预设方向为垂直于所述第二起始点所在平面内的垂直方向。

21、可选地，所述确定所述第二打印路径的安全起始点，将所述打印头移动至所述第二打印路径的安全起始点，并继续执行打印动作的步骤之后，还包括：

22、当触发拍打器的开启指令时，根据所述开启指令开启所述拍打器；

23、通过所述拍打器对目标尾料执行预设动作，以使所述目标尾料扁平化。

24、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种3d打印路径的规划设备，所述3d打印路径的规划设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的3d打印路径的规划程序，所述3d打印路径的规划程序配置为实现如上所述的3d打印路径的规划方法的步骤。

25、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有3d打印路径的规划程序，所述3d打印路径的规划程序被处理器执行时实现如上所述的3d打印路径的规划方法的步骤。

26、本申请提供3d打印路径的规划方法、设备及存储介质，通过获取打印路径，当打印头移动到第一打印路径的预设点位时，关闭所述打印头的挤出信号，以使所述打印头停止挤出材料；将所述打印头的打印速度提升至预设打印速度，并将所述打印头朝第二打印路径的第二起始点的预设方向移动，以使所述打印头在停止挤出材料时，渗出尾料并形成丝状；在所述打印头向所述预设方向移动预设距离后，将所述打印头向上抬至所述第一打印路径的安全结束点；确定所述第二打印路径的第二起始点，将所述打印移动至所述第二起始点，并继续执行打印动作，以提高3d打印成品的外表面质量。

技术特征：

1.一种3d打印路径的规划方法，其特征在于，所述3d打印路径的规划方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的3d打印路径的规划方法，其特征在于，所述确定所述第二打印路径的安全起始点，将所述打印头移动至所述第二打印路径的安全起始点，并继续执行打印动作的步骤之后，还包括：

3.如权利要求1所述的3d打印路径的规划方法，其特征在于，所述获取打印路径的步骤之前，还包括：

4.如权利要求3所述的3d打印路径的规划方法，其特征在于，所述安全起始点以及所述安全结束点，分别位于所述起始点和所述结束点的z轴之上的3～7mm。

5.如权利要求1所述的3d打印路径的规划方法，其特征在于，所述当打印头移动到第一打印路径的预设点位时，关闭所述打印头的挤出信号的步骤包括：

6.如权利要求1所述的3d打印路径的规划方法，其特征在于，所述将所述打印头的打印速度提升至预设打印速度，并将所述打印头朝第二打印路径的第二起始点的预设方向移动的步骤包括：

7.如权利要求1所述的3d打印路径的规划方法，其特征在于，所述预设方向为垂直于所述第二起始点所在平面内的垂直方向。

8.如权利要求1所述的3d打印路径的规划方法，其特征在于，所述确定所述第二打印路径的安全起始点，将所述打印头移动至所述第二打印路径的安全起始点，并继续执行打印动作的步骤之后，还包括：

9.一种3d打印路径的规划设备，其特征在于，所述3d打印路径的规划设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的3d打印路径的规划程序，所述3d打印路径的规划程序配置为实现如权利要求1至8任一项所述的3d打印路径的规划方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有3d打印路径的规划程序，所述3d打印路径的规划程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的3d打印路径的规划方法的步骤。

技术总结本申请公开了涉及3D打印路径的规划方法、设备及存储介质，属于3D打印技术领域，该方法包括：获取打印路径，当打印头移动到第一打印路径的预设点位时，关闭所述打印头的挤出信号；将所述打印头的打印速度提升至预设打印速度，并将所述打印头朝第二打印路径的第二起始点的预设方向移动；在所述打印头向所述预设方向移动预设距离后，将所述打印头向上抬至所述第一打印路径的安全结束点；确定所述第二打印路径的第二起始点，将所述打印移动至所述第二起始点，并继续执行打印动作。解决了相关方案对尾料的处理会影响3D打印成品的外表面质量的技术问题，从而通过变速控制尾料拉丝提高3D打印成品的外表面质量。技术研发人员：袁烽,刘文君,唐卓瑾,陈哲文受保护的技术使用者：同济大学技术研发日：技术公布日：2024/6/30