一种真空绝热板全自动成型设备的制作方法

本发明涉及包装领域，具体的是一种真空绝热板全自动成型设备。

背景技术：

1、真空绝热板是一种高效的绝热材料，其工作原理是利用真空环境来大幅降低热传导和对流换热，从而达到极低的导热系数，广泛应用于各个领域。

2、真空绝热板的结构通常包括芯材和包覆在芯材外侧的阻隔膜，芯材为板状，通常由一种或多种低导热率的材料组成，如玻璃纤维、聚酯纤维等具有很低的导热系数的材料，阻隔膜通常采用预制成袋状的阻隔袋套在芯材上并在袋内放置吸气剂从而保证抽真空后内部的稳定，随后便是对套袋的芯材进行抽真空操作，抽完真空后真空绝热板便制作完成；芯材套上阻隔袋抽真空后，由于外部大气压力的作用，阻隔袋在芯材周边会出现压扁的现象从而在芯材周边形成薄边叶，一般有相对的两边薄边叶和四周环形连接的薄边叶。

3、现有的真空绝热板的薄边叶部分由于不直接影响绝热板的隔热功能因此通常不加以修饰，但是这使得绝热板在安装过程中，薄边叶部分会对安装造成影响，尤其是在需要紧密配合或美观度较高的场合，给使用造成不便；并且薄边叶活动在芯材主体外侧，在运输过程中这些零散的薄边叶增大了绝热板与外界的接触面积，而这些薄边叶破损时便会破坏绝热板整体的密封性从而使绝热板损坏，给使用造成不便。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供一种真空绝热板全自动成型设备。用于对抽真空操作完成的绝热板初成品进行加工，所述绝热板初成品在中部芯材的四周具有由阻隔膜形成的长边叶和短边叶；而所述设备结构包括四组依次设置的长边折边贴胶组、定位施胶组、捏角成型组和短边折边组，用于对芯材四周的长边叶和短边叶进行折叠封边；四组中每组均包括基础的设备底座以及装设在设备底座上的输送带，所述绝热板初成品放置在输送带上进行当前工序的加工操作以及运输至下一工序的输送带上；所述长边折边贴胶组包括引导机构用于将芯材侧端的长边叶向上折并铺向芯材的顶面，还包括贴胶带机用于将长边叶往芯材顶面贴合，所述引导机构包括装设在输送带前端的前导向板和输送带侧端的侧边压送带；所述定位施胶组包括两组横轨梁和装设在横轨梁上进行活动的涂胶机,所述涂胶机用于在芯材上短边叶所在的两侧涂覆胶水；所述捏角成型组包括分设在芯材四角处的捏角机构，用于对长边折边贴胶组下压后在芯材边缘处的这一段长边叶和短边叶进行压角折叠，使芯材边缘与长边叶之间以及芯材边缘处的长边叶和短边叶之间形成折痕；所述短边折边组包括平移升降架、水平装设在平移升降架上的横梁以及复数个排列装设在横梁上的折边板，所述折边板跟随横梁受平移升降架带动至短边叶处，带动短边叶向上折并铺向芯材的顶面与涂胶机涂覆的胶水粘合。

2、进一步地，所述前导向板引导送往输送带的芯材两侧的长边叶折向竖直，所述侧边压送带与输送带进行同步运动且对折向竖直的长边叶进行挤压；所述侧边压送带末端设有长边下折机构用于将折向竖向的长边叶往芯材上弯折和压平，所述长边下折机构包括导平杆和位于导平杆后方的碾压轮，所述导平杆引导折向竖向的长边叶往芯材上弯折，所述碾压轮将弯折到芯材上的长边叶压平至与芯材顶面贴合，所述长边下折机构后端设有贴胶带机用于通过胶带将长边叶贴合在芯材的顶面。

3、进一步地，所述定位施胶组和捏角成型组的设备底座上设有由常规气缸和板件组合成的前段定位机构和侧端定位机构，所述前段定位机构设在输送带的输送路径上对绝热板初成品进行工位的前端定位，所述侧端定位机构分设在输送带的两侧对绝热板初成品进行工位的侧端定位。

4、进一步地，所述捏角机构包括对短边叶底部进行承托的底托板、对短边叶内部进行压覆的内衬压板、对长边叶和短边叶连接部分的侧端进行挤压的平移推板，以及对长边叶向下方短边叶进行下压的捏角压板，所述底托板上设有与负压设备相连接的吸附座，所述吸附座设在靠近短边叶和芯材连接的一侧；所述平移推板面向长边叶的一面呈倾斜状且底边先接触长边叶，所述平移推板底边的高度高于底托板顶面的高度；所述底托板、内衬压板、平移推板和捏角压板各自通过驱动其进行移动的移动组件安装在基架上，且各自通过移动组件移动至所需的工作位置。

5、进一步地，所述平移推板整体呈倾斜状，且平移推板靠近短边叶末端的一侧与长边叶的间距小于平移推板靠近芯材的一侧与长边叶的间距，所述内衬压板前端呈与平移推板幅度相近的倾斜状；所述长边叶在平移推板的推动下向短边叶内侧运动，所述长边叶在捏角压板的下压后与短边叶贴近且长边叶的外边缘与短边叶外边缘之间形成锐角夹角；所述长边叶和短边叶相连的该段形成凹陷向长边叶和短边叶之间的内折角或该段随着长边叶向短边叶内侧运动。

6、进一步地，所述底托板通过底托升降气缸安装在基架底部，且以底托板上方的区域为中心区域；所述内衬压板通过内衬升降气缸和内衬平移气缸安装在中心区域靠近芯材中心方向的斜上方，所述内衬升降气缸带动内衬压板下降而通过内衬平移气缸移动至中心区域；所述平移推板通过推板平移气缸安装在中心区域侧方的基架上，所述捏角压板通过捏角下压气缸安装在中心区域上方的基架上。

7、进一步地，所述折边板通过铰链座与横梁进行摆动连接，所述折边板和铰链座之间设有复位件使折边板在离开与长边叶的接触后复位，所述折边板呈倾斜状且折边板的底端与长边叶的间距小于折边板顶端与长边叶的间距；所述平移升降架带动横梁进行与输送带平行方向的水平移动，以及竖直方向的升降运动。

8、进一步地，所述短边折边组还包括位于横梁两端面向芯材两侧边角处的压紧结构，所述压紧结构包括通过铰链座与横梁进行摆动连接的稳定座和活动装设在稳定座底端的侧压板；所述稳定座前端与铰链座进行铰链连接，所述稳定座底部呈与铰链轴线相垂直的延伸状，所述稳定座延伸状底部的后端设有限位座用于与横梁相抵从而使摆动的延伸状底部停止在趋近于水平的位置上，所述稳定座的延伸状底部的中部设有通槽且通槽两侧设有基准导向槽；所述侧压板顶部的后端设有一段延伸段，所述延伸段顶端由前到后依次设有平移销和摆动销，所述平移销和摆动销滑动卡合在基准导向槽内，所述基准导向槽内尾部设有横压弹簧与摆动销相抵，从而让压住芯材两侧边角处的侧压板受到横压弹簧的挤压进而压平芯材边角处的长边叶和短边叶。

9、进一步地，所述基准导向槽顶端由前到后依次设有回位口和摆出口，所述回位口和基准导向槽前端的间距大于或等于平移销和摆动销的间距，所述回位口处还设有向下展开的具有弹性的挡板用于防止平移销和摆动销由回位口处向外运动；所述摆出口位于基准导向槽的尾端，移动至所述摆出口的摆动销受摆出口的引导进行向稳定座上方移动从而使侧压板脱离限制并以平移销为基点进行摆动；所述侧压板背部和稳定座之间设有复位弹簧，所述复位弹簧用于在稳定座和摆动的侧压板之间提供带动侧压板向前摆动的弹力。

10、进一步地，与所述横梁相抵的限位座底端的稳定座内的基准导向槽呈倾斜状，且平移销和摆动销之间连线呈与稳定座平行的倾斜状，而侧压板呈竖直状；倾斜状的所述基准导向槽前端与输送带的间距小于基准导向槽后端与输送带的间距。

11、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

12、1、本发明通过长边折边贴胶组、定位施胶组、捏角成型组和短边折边组依次对四周具有由阻隔膜形成的边叶结构的绝热板初成品进行封边加工，依次进行长边叶折叠贴合操作、芯材顶面涂胶操作、芯材四角处长边叶和短边叶预先捏角压痕操作、短边叶折叠贴合操作，从而让长边叶和短边叶与芯材贴合形成整体的四方板体结构，避免长边叶和短边叶单独活动给使用造成不便。

13、2、本发明通过捏角成型组的捏角机构对芯材四角处长边叶和短边叶预先捏角压痕操作，利用底托板、吸附座和内衬压板进行内外配合对短边叶边缘与长边叶连接处的位置进行限制，随后利用平移推板推动挤压，使长边叶和短边叶相连的该段形成凹陷向长边叶和短边叶之间的内折角或该段随着长边叶向短边叶内侧运动，最后利用捏角压板下压将长边叶与短边叶挤压贴合，使长边叶与芯材的交接处、长边叶与短边叶的连接处出现压痕，长边叶在捏角压板的下压后与短边叶贴近且长边叶的外边缘与短边叶外边缘之间形成锐角夹角，从而让长边叶预先收进短边叶的范围内并利用折痕、压痕来限制长边叶后续的运动方向，使后续短边叶带着长边叶一起折叠贴合到芯材上时不会让长边叶从短边叶的覆盖下裸露出来。

14、3、本发明通过在短边折边组两侧针对芯材的边角位置设有由侧压板和稳定座配合成的压紧结构，在对短边叶折叠贴合操作过程中，侧压板压住芯材两侧边角处的侧压板在基准导向槽内向后滑动一段距离，在横压弹簧施加的弹力下，对芯材边角处的边叶结构进行挤压从而将该处压平，随后侧压板与折边板一同将短边叶拖动平铺贴合在芯材的顶面与涂胶机涂覆的胶水粘合，让成型后的真空绝热板四角处更加平整。