一种可斜导出料的机械手装置的制作方法

本技术涉及机械手，尤其涉及一种出料的机械手装置，特别是涉及一种可斜导出料的机械手装置。

背景技术：

1、车门把手通常位于车门内侧，司机和乘客可以通过它轻松地打开或关闭车门。它的设计通常考虑到人体工程学和舒适性，以确保使用者能够方便地操作。车门把手可以采用各种材料制造，如塑料、金属或橡胶等，其中注塑成型是常见的制造方法之一。车门把手上可能安装有电动窗户按钮、车门锁按钮等控制装置。这些操纵部分的设计需要考虑到可靠性、耐用性和用户友好性，注塑成型常用于制造操纵部分所需的塑料外壳或底座。专利号为cn202310097569.3的中国发明专利公布了一种车门把手组件的操纵部分及其制造方法,其能够在设计自由度较高且同时获得良好耐久性的情况下以节约成本的方式获得操纵部分的品质较高的表面。

2、但是本实用新型的发明人发现现有技术存在如下问题：车门把手注塑完成后，往往是操作人员用手去拿或者用工具去夹取注塑完成的车门把手，然后放在成品框里面，生产效率低下，且存在安全隐患的技术问题，因此需要改进。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本实用新型实施例提供一种可斜导出料的机械手装置，用以解决注塑完成的车门把手高效取料的问题。

2、根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种可斜导出料的机械手装置，包括支撑部件、旋转装置、横纵向进给装置和气动夹爪，旋转装置设在在支撑部件上端，横纵向进给装置滑动连接于旋转装置表面，横纵向进给装置末端固定连接有气动夹爪。

3、可选地，所述支撑部件包括机床和轴承安装座，轴承安装座底面固定在机床一侧上表面，轴承安装座上部设有阶梯状通孔。

4、可选地，所述旋转装置包括电机、电机安装板、联轴器和支撑柱，电机输出轴穿过电机安装板通孔与联轴器一侧固定连接，且电机安装端面与电机安装板一侧表面固定连接。

5、可选地，所述电机安装板另一侧表面阵列固定连接支撑柱一端，支撑柱另一端固定连接在轴承安装座侧面。

6、可选地，所述旋转装置还包括轴承和旋转板，轴承安装座通孔两侧设有轴承，旋转板轴端穿过轴承与联轴器固定连接，旋转板中部设有矩形方孔，且旋转板旋转的角度范围为0-60°。

7、可选地，所述横纵向进给装置包括横向进给装置和纵向进给装置，横向进给装置固定在旋转板表面，纵向进给装置固定在横向进给装置的横向安装板表面。

8、可选地，所述横向进给装置包括线轨和横向安装板，线轨对称固定在旋转板表面边缘，横向安装板通过滑块与线轨滑动连接。

9、可选地，水平气缸安装块固定在旋转板表面一端，水平气缸伸缩轴端部穿过水平气缸安装块通孔通过浮动接头与横向安装板侧面固定连接。

10、可选地，所述纵向进给装置包括纵向气缸安装板、纵向气缸和夹爪安装块，纵向气缸安装板底面固定在旋转板表面上，纵向气缸通过安装块固定在纵向气缸安装板侧面，纵向气缸的伸缩轴端部通过浮动接头固定在夹爪安装块上表面。

11、可选地，滑块安装板底面固定在旋转板表面上，滑块安装板侧面通过滑块与纵向线轨滑动连接，纵向线轨端部固定在夹爪安装块上表面，夹爪安装块下表面固定连接有气动夹爪。

12、本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过安装在注塑机一旁的斜导出料机械手装置，自动伸进注塑机进行取料，缩回初始状态后，旋转45°伸到注塑机外部，松开气动夹爪，车门把手掉落到成品框内，具有节约成本、提高生产效率的特点，同时，还能消除安全隐患。

13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

技术特征：

1.一种可斜导出料的机械手装置，其特征在于：包括支撑部件、旋转装置、横纵向进给装置和气动夹爪，旋转装置设在支撑部件上端，横纵向进给装置滑动连接于旋转装置表面，横纵向进给装置末端固定连接有气动夹爪。

2.根据权利要求1所述的可斜导出料的机械手装置，其特征在于，所述支撑部件包括机床和轴承安装座，轴承安装座底面固定在机床一侧表面，轴承安装座上部设有阶梯状通孔。

3.根据权利要求2所述的可斜导出料的机械手装置，其特征在于，所述旋转装置包括电机、电机安装板、联轴器和支撑柱，电机输出轴穿过电机安装板通孔与联轴器一侧固定连接，且电机安装端面与电机安装板一侧表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的可斜导出料的机械手装置，其特征在于，所述电机安装板另一侧表面阵列固定连接在支撑柱一端，支撑柱另一端固定连接在轴承安装座表面。

5.根据权利要求4所述的可斜导出料的机械手装置，其特征在于，所述旋转装置还包括轴承和旋转板，轴承安装座通孔两侧设有轴承，旋转板轴端穿过轴承与联轴器固定连接，旋转板中部设有矩形方孔，且旋转板旋转的角度范围为0-60°。

6.根据权利要求5所述的可斜导出料的机械手装置，其特征在于，所述横纵向进给装置包括横向进给装置和纵向进给装置，横向进给装置固定在旋转板表面，纵向进给装置固定在横向进给装置的横向安装板表面。

7.根据权利要求6所述的可斜导出料的机械手装置，其特征在于，所述横向进给装置包括线轨和横向安装板，线轨对称固定在旋转板表面边缘，横向安装板通过滑块与线轨滑动连接。

8.根据权利要求7所述的可斜导出料的机械手装置，其特征在于，水平气缸安装块固定在旋转板表面一端，水平气缸伸缩轴端部穿过水平气缸安装块通孔通过浮动接头与横向安装板侧面固定连接。

9.根据权利要求6所述的可斜导出料的机械手装置，其特征在于，所述纵向进给装置包括纵向气缸安装板、纵向气缸和夹爪安装块，纵向气缸安装板底面固定在旋转板表面上，纵向气缸通过安装块固定在纵向气缸安装板侧面，纵向气缸的伸缩轴端部通过浮动接头固定在夹爪安装块表面。

10.根据权利要求9所述的可斜导出料的机械手装置，其特征在于，滑块安装板底面固定在旋转板表面，滑块安装板侧面通过滑块与纵向线轨滑动连接，纵向线轨端部固定在夹爪安装块一侧表面，夹爪安装块另一侧表面固定连接有气动夹爪。

技术总结本技术是关于一种可斜导出料的机械手装置，机械手装置包括支撑部件、旋转装置、横纵向进给装置和气动夹爪，旋转装置设在在支撑部件上端，横纵向进给装置滑动连接于旋转装置表面，横纵向进给装置末端固定连接有气动夹爪。本技术通过安装在注塑机一旁的斜导出料机械手装置，自动伸进注塑机进行取料，缩回初始状态后，旋转45°伸到注塑机外部，松开气动夹爪，车门把手掉落到成品框内，具有节约成本、提高生产效率的特点，同时，还能消除安全隐患。技术研发人员：姚腾飞受保护的技术使用者：宁波市鄞州区瑶宸汽车配件有限责任公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/7/9