一种基于人工智能的制杯机的全自动收杯装置的制作方法

本发明涉及制杯机，尤其涉及一种基于人工智能的制杯机的全自动收杯装置。

背景技术：

1、随着人工智能技术的不断发展，越来越多的基础生产的方式采用人工智能代替人工操作与生产的方式，其中传统的制杯机，一般都包括电机、上模具、下模具，这种制杯机利用人工或其他机械设备把需要成型的纸或塑料送到上模具和下模具之间，上下模具合模成型后剪切出成品杯。

2、现有的生产中多采用上模具的气嘴对成型的杯子吹气，把其吹到制杯机边上的收集装置中，因塑料杯都是很轻的物品，在吹气时，往往造成杯子散乱，该种收集方式在使用时，容易出现杯子内部累积灰尘，同时采用人工收集的方式收集效率较低，且人工成本较高。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于人工智能的制杯机的全自动收杯装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种基于人工智能的制杯机的全自动收杯装置，包括底座，所述底座的一侧固定连接有下模，所述下模远离底座的一侧开设有贴合槽，所述贴合槽内设有提升架，所述提升架的一侧固定连接有多个等间距设置的注塑口，通过设置提升架、注塑口以及连通管等结构，通过在上模与下模之间设置提升板的方式，通过组合注塑的方式在杯子成型后，通过提升架的提升可实现杯子的便捷卸料过程他，同时避免传统方式中采用吹气的方式对杯子内部造成损坏或灰尘累积的问题，便捷杯子的卸料过程；

4、所述提升架远离注塑口的一侧固定连接有多个等间距设置的连通管，多个所述连通管均与下模配合，所述底座靠近提升架的一侧设有用于对提升架移动过程中驱动的驱动机构，所述提升架的两侧均固定连接有转动轴，所述转动轴的侧壁设有用于对提升架翻转牵引的牵引机构；

5、所述下模的一侧滑动连接有牵引架，两侧两个所述牵引架之间转动连接有翻转板，所述翻转板的一侧固定连接有限位架，所述限位架内贯穿滑动连接有活动轴，所述活动轴的侧壁开设有多个周向设置的摆动槽，所述摆动槽内转动连接有抓取架，所述抓取架远离摆动槽的一侧固定连接有接触垫，通过抓取架在杯子内侧张开方式的抓取，避免传统方式中外部抓取的方式对杯子造成的变形以及损伤现象；

6、所述限位架的内壁固定连接有多个周向设置的限位块，所述限位块与摆动槽相配合，所述翻转板远离限位架的一侧设有用于对活动轴移动过程中推进的推进机构。

7、优选地，所述驱动机构包括固定连接在底座一侧的两个对称设置的电动滑轨，所述电动滑轨的侧壁滑动连接有支撑架，所述支撑架转动连接转动轴。

8、优选地，所述牵引机构包括固定连接在转动轴侧壁的驱动齿轮，所述下模的两侧均固定连接有固定齿板，所述固定齿板与驱动齿轮啮合。

9、优选地，所述下模的两侧均滑动连接有移动齿板，所述移动齿板的一端固定连接牵引架，所述转动轴的侧壁固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮与移动齿板啮合。

10、优选地，所述下模的两侧均固定连接有固定板，所述移动齿板远离牵引架的一端固定连接有导向架，所述导向架贯穿滑动连接固定板。

11、优选地，所述推进机构包括固定连接在翻转板远离限位架一侧的安装架，所述安装架的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接活动轴，通过设置活动轴、牵引架、翻转板以及抓取架等结构，通过翻转板在移动取料以及翻转卸料的过程，可实现杯子在生产过程中的自动取料排列放置，同时可与提升板配合的方式提升杯子在卸料过程中的效率。

12、优选地，所述翻转架与下模的一侧均固定连接有多个限位杆，两个所述限位杆的侧壁设有限位板。

13、优选地，所述牵引架的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的转动轴固定连接翻转板。

14、本发明与现有技术相比，其有益效果为：

15、1、与现有技术相比，本发明解决了纸杯在生产过程中通过吹气的方式与模具脱离的生产方式，通过设置提升架、注塑口以及连通管等结构，通过在上模与下模之间设置提升板的方式，通过组合注塑的方式在杯子成型后，通过提升架的提升可实现杯子的便捷卸料过程他，同时避免传统方式中采用吹气的方式对杯子内部造成损坏或灰尘累积的问题，便捷杯子的卸料过程。

16、2、与现有技术相比，本发明还解决了杯子在卸料后的便捷取料以及收放过程，通过设置活动轴、牵引架、翻转板以及抓取架等结构，通过翻转板在移动取料以及翻转卸料的过程，可实现杯子在生产过程中的自动取料排列放置，同时可与提升板配合的方式提升杯子在卸料过程中的效率。

17、3、本发明设置了摆动槽、抓取架以及接触垫等结构，通过抓取架在杯子内侧张开方式的抓取，避免传统方式中外部抓取的方式对杯子造成的变形以及损伤现象。

技术特征：

1.一种基于人工智能的制杯机的全自动收杯装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的一侧固定连接有下模（2），所述下模（2）远离底座（1）的一侧开设有贴合槽（3），所述贴合槽（3）内设有提升架（4），所述提升架（4）的一侧固定连接有多个等间距设置的注塑口（5），所述提升架（4）远离注塑口（5）的一侧固定连接有多个等间距设置的连通管（6），多个所述连通管（6）均与下模（2）配合，所述底座（1）靠近提升架（4）的一侧设有用于对提升架（4）移动过程中驱动的驱动机构，所述提升架（4）的两侧均固定连接有转动轴（9），所述转动轴（9）的侧壁设有用于对提升架（4）翻转牵引的牵引机构；

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的制杯机的全自动收杯装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在底座（1）一侧的两个对称设置的电动滑轨（7），所述电动滑轨（7）的侧壁滑动连接有支撑架（8），所述支撑架（8）转动连接转动轴（9）。

3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的制杯机的全自动收杯装置，其特征在于，所述牵引机构包括固定连接在转动轴（9）侧壁的驱动齿轮（10），所述下模（2）的两侧均固定连接有固定齿板（11），所述固定齿板（11）与驱动齿轮（10）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的制杯机的全自动收杯装置，其特征在于，所述下模（2）的两侧均滑动连接有移动齿板（13），所述移动齿板（13）的一端固定连接牵引架（16），所述转动轴（9）的侧壁固定连接有转动齿轮（12），所述转动齿轮（12）与移动齿板（13）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的制杯机的全自动收杯装置，其特征在于，所述下模（2）的两侧均固定连接有固定板（15），所述移动齿板（13）远离牵引架（16）的一端固定连接有导向架（14），所述导向架（14）贯穿滑动连接固定板（15）。

6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的制杯机的全自动收杯装置，其特征在于，所述推进机构包括固定连接在翻转板（17）远离限位架（20）一侧的安装架（27），所述安装架（27）的一侧固定连接有电动伸缩杆（26），所述电动伸缩杆（26）的伸缩端固定连接活动轴（21）。

7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的制杯机的全自动收杯装置，其特征在于，所述翻转架（17）与下模（2）的一侧均固定连接有多个限位杆（28），两个所述限位杆（28）的侧壁设有限位板（29）。

8.根据权利要求7所述的一种基于人工智能的制杯机的全自动收杯装置，其特征在于，所述牵引架（16）的一侧固定连接有安装板（18），所述安装板（18）的一侧固定连接有驱动电机（19），所述驱动电机（19）的转动轴固定连接翻转板（17）。

技术总结本发明公开了一种基于人工智能的制杯机的全自动收杯装置，包括底座，所述底座的一侧固定连接有下模，所述下模远离底座的一侧开设有贴合槽，所述贴合槽内设有提升架，所述提升架的一侧固定连接有多个等间距设置的注塑口，所述提升架远离注塑口的一侧固定连接有多个等间距设置的连通管，多个所述连通管均与下模配合，所述底座靠近提升架的一侧设有用于对提升架移动过程中驱动的驱动机构。本发明通过在上模与下模之间设置提升板的方式，通过组合注塑的方式在杯子成型后，通过提升架的提升可实现杯子的便捷卸料过程他，同时避免传统方式中采用吹气的方式对杯子内部造成损坏或灰尘累积的问题，便捷杯子的卸料过程。技术研发人员：冉现林,来恒恒,冉小莉受保护的技术使用者：安徽冉氏塑业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11