全自动覆膜机的制作方法

本技术涉及覆膜机领域，具体而言，涉及全自动覆膜机。

背景技术：

1、一般来说，覆膜机可分为即涂型覆膜机和两大类。是一种用于纸类、、裱膜专用设备，经橡皮滚筒和加热滚筒加压后合在一起，形成纸塑合一的产品。

2、在玻璃板的生产制造时，会经常使用覆膜机在玻璃板的表面进行覆膜，但是在覆膜时，经常需要工作人员手动挪移工件，调整工件的位置，自动化程度低，会增大工作人员的劳动量，不利于使用。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本技术提供了全自动覆膜机，旨在改善自动化程度低的问题。

2、本技术实施例提供了全自动覆膜机，包括架体、覆膜机构和抓取机构。所述架体的内部设置有下膜放卷机构；所述覆膜机构安装在所述架体的顶端，且所述覆膜机构的顶端设置有上膜放卷机构，所述覆膜机构的两侧分别设置有上料输送机构和下料输送机构，且所述上料输送机构连接有定位机构；所述抓取机构连接于所述下料输送机构。

3、在上述实现过程中，将待覆膜的工件放置到上料输送机构的上，上料输送机构对工件进行输送，并且定位机构会收紧，夹住工件，使工件居中定位，然后工件继续输送到覆膜机构处，由覆膜机构对工件进行上下覆膜，覆膜完成后，覆膜机构将薄膜切断，然后由下料输送机构继续对工件进行输送，在工件移动到抓取机构处时，抓取机构将产品吸取后进行下料。

4、在一种具体的实施方案中，所述架体的内部设置有控制电箱，所述架体的表面安装有人机交互器。

5、在上述实现过程中，设置控制电箱，利于该全自动覆膜机的电控，而人机交互器可为hm i人机界面，利于人机交互。

6、在一种具体的实施方案中，所述上膜放卷机构和所述下膜放卷机构均包括托架和辊轴，所述架体和所述覆膜机构与对应的所述托架连接，所述辊轴插接在所述托架的顶端。

7、在上述实现过程中，在进行放卷时，将成卷的薄膜套在辊轴表面后，再将辊轴放置到托架的顶端，便可以完成成卷薄膜的架设，而进行覆膜时，便可以抽取成卷薄膜。

8、在一种具体的实施方案中，所述覆膜机构具有进行上下移动的上膜压辊和下膜压辊，且所述覆膜机构内设置有移动式切刀。

9、在上述实现过程中，设置上膜压辊和下膜压辊，利于对工件进行上下覆膜，而设置移动式切刀，利于对薄膜进行切断。

10、在一种具体的实施方案中，所述上料输送机构和所述下料输送机构均为辊式输送机，且所述上料输送机构的下端面和所述下料输送机构下端面均与所述架体连接。

11、在上述实现过程中，由架体对上料输送机构和下料输送机构进行支撑，更利于上料输送机构和下料输送机构的架设。

12、在一种具体的实施方案中，所述定位机构为夹紧定位装置，且所述定位机构设置有定位传感器。

13、在上述实现过程中，上料输送机构在输送工件时，定位传感器感应到工件后，控制定位机构收紧，对产品进行居中定位。

14、在一种具体的实施方案中，还包括收料输送机构，所述收料输送机构位于下料输送机构的一侧，且所述收料输送机构为带式输送机。

15、在上述实现过程中，抓取机构将工件吸取放到收料输送机构上，累计叠加到一定数量后由收料输送机构进行输送。

16、在一种具体的实施方案中，所述抓取机构包括收料x轴和收料z轴，且所述收料x轴通过支架与下料输送机构连接，所述收料z轴与收料x轴的活动端连接，所述收料z轴的活动端连接有真空吸吊具；所述收料x轴为电动滑台，所述收料z轴为气缸、电缸、电动推杆和液压缸中的任意一种。

17、在上述实现过程中，由真空吸吊具对工件进行吸取，更利于玻璃类工件的加工。

18、在一种具体的实施方案中，所述收料x轴的一端延伸至所述收料输送机构的上方。

19、在上述实现过程中，真空吸吊具在吸取工件后。收料x轴对收料z轴进行输送，进而带动真空吸吊具和工件移动，可将工件移动到收料输送机构上。

20、在一种具体的实施方案中，所述下料输送机构的表面设置有限位机构，所述限位机构包括第一伸缩件和限位板，所述第一伸缩件安装于所述下料输送机构的下端部，且所述第一伸缩件的活动端连接有箱体，所述箱体的顶端镂空设置，所述限位板安装在所述箱体的顶端，且所述限位板的上端部从所述下料输送机构中相邻两个输送辊之间滑动穿过。

21、在上述实现过程中，该第一伸缩件的活动端可带动箱体和限位板移动，在限位板的顶端移动到下料输送机构的上方时，限位板可限制下料输送机构输送的工件的移动，停止工件的输送后，再由抓取机构对工件进行抓取，可避免出现因工件移动过快而导致抓取失败的可能性，更利于工件的抓取。

22、在一种具体的实施方案中，所述下料输送机构的侧壁设置有销轴，且所述销轴的表面转动套接有连杆，所述连杆的端部安装有连接角板，所述连接角板的底端设置有抬升杆，所述第一伸缩件的表面滑动套设有u型板，且所述u型板的两端均与所述箱体固定连接，所述u型板的表面安装有支撑角板，且所述支撑角板的顶端转动安装有支杆，所述连杆的表面滑动套接有滑套，且所述滑套和所述支杆固定连接。

23、在上述实现过程中，第一伸缩件的活动端在带动箱体移动时，不仅会带动限位板移动，还会带动u型板、支撑角板、支杆和滑套移动，直至滑套的内部底端与连杆接触后，滑套便会推动连杆，使连杆围绕销轴转动，而连杆端部的连接角板和抬升杆便会进行移动，抬升杆上升过程中会推动下料输送机构输送的工件，而限位板则会挡住工件，工件便发生倾斜，则工件便可以经下料输送机构中相邻两个输送辊之间滑落到箱体内，从而对工件进行下料，无需再使用抓取机构对工件进行抓取下料，操作方便，减小了整个全自动覆膜机的体积，大大优化了全自动覆膜机的下料系统。

24、在一种具体的实施方案中，所述下料输送机构的表面安装有复位拉簧，且所述复位拉簧的一端与所述连杆连接。

25、在上述实现过程中，设置复位拉簧，在滑套不再推动连杆时，可拉动连杆进行复位，利于连杆的再次使用。

26、在一种具体的实施方案中，所述连杆的侧壁设置有限位凸起，所述限位凸起设置有两个，且两个所述限位凸起分别位于所述滑套的两侧。

27、在上述实现过程中，设置限位凸起，可限制滑套的移动范围，更利于滑套在连杆的表面移动。

28、在一种具体的实施方案中，所述抬升杆为圆杆，且所述抬升杆的直径比所述下料输送机构中相邻两个输送辊之间的距离小。

29、在上述实现过程中，在滑套未推动连杆时，该抬升杆位于下料输送机构中输送辊的下方，则该抬升杆不会影响下料输送机构对工件进行输送。

30、在一种具体的实施方案中，所述箱体的侧壁设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括滑轨和承载皿，所述滑轨固定于所述箱体的内部底端，且所述滑轨的表面滑动套接有滑块，所述承载皿滑动插接于所述箱体的内部，且所述承载皿的底端和所述滑块固定连接，所述承载皿的顶端和朝向所述箱体的一侧均为镂空设置，所述箱体的内部设置有缓冲垫，所述缓冲垫的一侧插接于所述承载皿的内部。

31、在上述实现过程中，工件会倾斜着滑动到箱体的内部时，并且工件的底端会沿着箱体的内壁滑动到缓冲垫的表面，缓冲垫可减缓工件下落时的冲击，降低工件摔坏的可能性。

32、在一种具体的实施方案中，所述承载皿的内部底端设置有限位条，所述箱体的侧壁设置有第二伸缩件，且所述第二伸缩件的活动端安装有架板，所述架板的一侧设置有下推杆，所述下推杆的杆身安装有竖杆，且所述竖杆的顶端安装有上推杆，所述上推杆的一端和所述下推杆的一端均滑动贯穿所述箱体。

33、在上述实现过程中，该第二伸缩件的活动端可带动架板移动，进而使下推杆、竖杆和上推杆移动，下推杆的端部和上推杆的端部移动到箱体的内部后，会推动箱体内部的工件移动，将工件推动到承载皿内，由承载皿对工件进行收集，并堆叠，利于工件的下料。

34、在一种具体的实施方案中，所述承载皿的内部对称设置有阻尼胶垫，且两个所述阻尼胶垫的相对侧均刻设有防滑纹。

35、在上述实现过程中，工件在推动到承载皿内时，工件的上端部会从两个阻尼胶垫之间穿过，而阻尼胶垫便会增大工件移动时受到的阻力，减缓工件移动的速度，降低工件的上端部与承载皿碰撞发生损坏的可能性。

36、在采用抓取设备对正在输送的工件进行抓取下料时，容易因工件移动过快而导致抓取失败，影响工件的抓取下料。

37、在下料输送机构对工件进行输送、下料时，调控第一伸缩件，使第一伸缩件的活动端带动箱体移动，箱体仅会带动限位板移动，还会带动u型板、支撑角板、支杆和滑套移动，在限位板的顶端移动到下料输送机构的上方，且滑套未支撑连杆转动时，停止第一伸缩件的伸缩，而限位板便可以限制下料输送机构输送的工件的移动，停止工件的输送后，再由抓取机构对工件进行抓取，可避免出现因工件移动过快而导致抓取失败的可能性，更利于工件的抓取；

38、而当不使用抓取机构对工件进行抓取时，在限位板的顶端移动到下料输送机构的上方，继续由第一伸缩件的活动端带动滑套上移，滑套的内部底端与连杆接触后，滑套便会推动连杆，使连杆围绕销轴转动，而连杆端部的连接角板和抬升杆便会进行移动，抬升杆上升过程中会推动下料输送机构输送的工件，而限位板则会挡住工件，工件便发生倾斜，工件便可以经下料输送机构中相邻两个输送辊之间滑落到箱体内，从而对工件进行下料，无需再使用抓取机构对工件进行抓取下料，操作方便，减小了整个全自动覆膜机的体积，大大优化了全自动覆膜机的下料系统。

39、在使用覆膜机对玻璃类工件进行覆膜后，玻璃工件进行下料时，若不对工件进行缓冲，玻璃工件容易出现摔碎的现象。

40、在工件倾斜着滑动到箱体的内部时，工件的底端会沿着箱体的内壁滑动到缓冲垫的表面，缓冲垫可减缓工件下落时的冲击，降低工件摔坏的可能性，而工件若向承载皿内倾倒时，工件的上端部会从两个阻尼胶垫之间穿过，而阻尼胶垫便会增大工件移动时受到的阻力，减缓工件移动的速度，降低工件的上端部与承载皿碰撞发生损坏的可能性，可避免工件发生摔碎的现象，更利于板状玻璃类工件的下料；

41、此外，调控第二伸缩件，使第二伸缩件的活动端带动架板移动，进而使下推杆、竖杆和上推杆移动，下推杆的端部和上推杆的端部移动到箱体的内部后，会推动箱体内部的工件移动，将工件推动到承载皿内，由承载皿对工件进行收集，并堆叠，利于工件的下料，而且，工件在移动到承载皿的内部后，限位条会限制工件滑动，避免工件从承载皿内滑动，而工作人员将承载皿从箱体内抽出后，便可以完成工件的下料。

42、有益效果：本技术提供了全自动覆膜机，通过上料输送机构对工件进行输送，并在上料的过程中由定位机构对工件居中定位，调节工件的位置，然后将工件输送到覆膜机构处进行上下覆膜，覆膜完成后再由下料输送机构和抓取机构配合对工件进行下料，自动化程度高，覆膜作业无需工作人员手动对工件进行挪移，大大降低了工作人员的劳动量。