分拣装置和分拣运输线的制作方法

本技术涉及快递分拣的，尤其涉及一种分拣装置和分拣运输线。

背景技术：

1、分拣装置是一种物流分拣设备，首尾相连的分拣装置在线体上运行，可实现快递的连续分拣，提高快递分拣效率。

2、一种分拣装置和线体设置为直线机的形式，即二者形成竖向坦克链状结构，以节约空间占用，在此种直线机形式中，由于分拣装置沿线体运行时会翻转，导致现有的分拣平台位于机架顶部的分拣装置只具有一个分拣区，即顶部分拣区，而直线机本身具有两个直线段，上部的直线段作为顶部分拣区被利用，由于分拣平台在分拣装置翻转后会朝下，导致直线机的下部的直线段无法作为底部分拣区投入使用，如此便使得直线机的分拣效率和空间利用率较低。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种分拣装置和分拣运输线，其解决了现有技术中存在的由于分拣平台在分拣装置翻转后会朝下，导致直线机的下部的直线段无法作为底部分拣区投入使用，如此便使得直线机的分拣效率和空间利用率较低的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

5、第一方面，本实用新型提供一种分拣装置，包括机架和分拣平台，机架内形成至少顶部和底部为开口的容纳腔；分拣平台设于容纳腔内，且连接于机架上；分拣平台包括位于顶部和底部的分拣平面，顶部和底部的分拣平面分别凸出于或齐平于机架在顶部和底部的轮廓；其中，分拣平台能够主动移动，以实现快递分拣作业。

6、该技术方案实现了分拣装置的双面应用，分拣装置顶部分拣平面朝上时，该顶部分拣平面应用于快递分拣；在分拣平台的底部分拣平面朝上时，该底部分拣平面应用于快递分拣，极大提高了快递分拣效率，也提高了分拣装置的利用率。

7、分拣装置多应用于环线，如直线机环线，分拣装置沿线体运行，在分拣装置运行至直线机的顶部分拣区时，分拣装置分拣平台的顶部分拣平面朝上，并于顶部分拣区的第一让位区裸露，可使该顶部分拣平面应用于快递分拣；在分拣平台运行至底部分拣区时，分拣装置会翻转，使分拣装置的分拣平台的底部分拣平面朝上，并于底部分拣区的第一让位区裸露，可使该顶部分拣平面应用于快递分拣。

8、并且，由于分拣平台能够双面应用，并且其设置于机架形成的容纳腔内，因此，分拣装置的竖向高度也比较低，分拣装置的结构更加紧凑，有利于降低分拣装置的空间占用；

9、同时，在分拣装置运行通过线体的回转处时，能够减小远离线体的一侧发生的偏摆现象，进而提高该分拣装置的使用稳定性。

10、在本实用新型的一个技术方案中，机架内形成一个或多个容纳腔；多个分拣平台设于一个容纳腔内；或，多个分拣平台一一对应设于多个容纳腔内。

11、在该技术方案中，分拣平台存在两种设置形式，其一多个分拣平台设置在一个容纳腔内，其二为一个分拣平台设置在一个容纳腔内，通过在一个机架内设置一个或者多个容纳腔，同时设置一个或者多个分拣平台，可以改变一个分拣装置所能够独立执行的快递分拣通道的数量，如此便可使该分拣装置的分拣效率更好的满足需求。

12、在本实用新型的一个技术方案中，相邻分拣平台的相邻的分拣平台连续设置，且相邻分拣平台能够独立运行或同步运行。

13、在该技术方案中，连续设置的分拣平台可独立运行，也可联动运行，例如，当左右相邻的分拣平台联动运行时，可形成一个大号的分拣平面，以分拣较大的快递；当前后相邻的分拣平台联动运行时，可形成一个较长的分拣平面，以满足快递分拣形成较长时的需求。

14、在本实用新型的一个技术方案中，分拣平台包括两个滚筒和一个皮带，两个滚筒平行设置机架上，皮带联动两个滚筒。

15、在该技术方案中，分拣平台设置为滚筒皮带平台，在皮带上形成分拣平面，滚筒则转动连接在机架上，滚筒的轴线可设置为与分拣装置的移动方向所在的竖直平面垂直。

16、在本实用新型的一个技术方案中，分拣平台还包括转动驱动装置，转动驱动装置支撑于机架，转动驱动装置的转矩输出端与一个滚筒驱动连接，且转动驱动装置能够带动滚筒正转或反转。

17、在该技术方案中，转动驱动装置能够驱动与其驱动连接的滚筒正转或者反转，进而能够使分拣平台能够作态双向分拣，提高分拣平台的使用灵活性。

18、在本实用新型的一个技术方案中，转动驱动装置为伺服马达；或，转动驱动装置为借力驱动装置。

19、在该技术方案中，伺服马达在控制系统的调控下，能够实现正反转，进而使分拣平台能够正向运行或反向运行，或者通过借力驱动装置，借助分拣装置的移动动作，在需要的时刻带动分拣平台运转。

20、在本实用新型的一个技术方案中，借力驱动装置包括驱动轮、离合器、第一转轴和传动机构，驱动轮沿分拣装置的移动方向的垂直方向转动连接于机架，传动机构的转矩输入端与第一转轴连接，传动机构的转矩输出端与一个滚筒驱动连接，离合器包括支撑部、转矩输入部和转矩输出部，支撑部连接于机架；转矩输入部连接于驱动轮，转矩输出部连接于第一转轴；或，传动机构包括断开区，转矩输入部和转矩输出部分别连接断开区的两端；或，转矩输入部连接传动机构的转矩输出端，转矩输出部连接对应滚筒；其中，分拣装置移动时驱动轮被摩擦运转，离合器能够在建立驱动轮和对应滚筒驱动连接关系的闭合状态，以及断开驱动轮和对应滚筒驱动连接关系脱离状态之间切换。

21、在该技术方案中，滚筒通过借力驱动装置带动运行，借力驱动装置借助分拣装置的移动动作，并且能够将该移动动作转化为滚筒的转矩；

22、当分拣装置移动时，驱动轮会被摩擦运转，进而带动离合器的转矩输入端运转，当分拣平台存在运行需求时，离合器切换闭合状态，将转矩传递至对应滚筒，并通过该滚筒带动分拣平台运转；当分拣平台不存在运转需求时，离合器切换至断开状态，此时对应滚筒不会再接收到来自驱动轮的扭矩，进而可使分拣平台停止运转。

23、在本实用新型的一个技术方案中，一个分拣平台对应两个借力驱动装置，两个借力驱动装置中的离合器不同时切换至闭合状态；其中，两个离合器分别切换至闭合状态时，分拣平台正转或反转。

24、在该技术方案中，具体的，一个分拣平台可通过两个借力驱动装置驱动运转，具体可将两个借力驱动装置设置在对应分拣平台的两侧，可使两个借力驱动装置驱动同一个滚筒运行，也可驱动不同的滚筒运转，两个借力驱动装置中的离合器不同时处于闭合状态。

25、第二方面，本实用新型提供一种分拣运输线，包括上述任一技术方案中的分拣装置，线体形成闭环，分拣装置首尾连接且能够沿线体主动移动。

26、在该技术方案中，线体形成坦克链状闭环，线体具有两个分拣区，分别为顶部分拣区和底部分拣区，两个分拣区可独立执行快递分拣作业，如此设置，在不改变分拣系统整体尺寸的前提条件下，配合能够双面使用的分拣装置，能够使分拣运输线的分拣效率翻倍。

27、顶部分拣区和底部分拣区为分拣系统上执行快递分拣作业的区域，可对应设置多个下包格口和供包台，供包台和下包格口可设置在闭环的前后两侧。

28、在本实用新型的一个技术方案中，分拣装置还包括至少一个驱动装置，驱动装置设于机架上，以使对应分拣装置沿线体移动。

29、在该技术方案中，分拣装置还包括行走轮和限位轮，行走轮沿与闭环所在竖向平面垂直的方向转动连接于机架上，限位轮竖向转动连接于机架上，线体包括行走轨道和限位轨道，行走轨道横向延伸，行走轮与行走轨道摩擦接触；限位轨道竖向延伸，限位轮与限位轨道摩擦接触。

30、在该技术方案中，机架通过行走轮和限位轮设置在线体上，行走轮主要用来承载沿机架高度方向向线体的压力，限位轮则是为了限制机架相对于线体前后方向的位置，进而避免分拣装置在沿线体运行时脱离线体。

31、分拣装置通过驱动装置带动沿线体运行，驱动装置可包括马达和传动构件，传动构件的转矩输出端连接行走轮，传动构件的转矩输入端连接马达，马达运转带动行走轮运转。

32、线体包括平行设置的第一环体和第二环体，行走轨道和限位轨道对应设于第一环体和第二环体的外缘。

33、在该技术方案中，第一环体和第二环体之间存在预定间距，用来设置分拣装置，相对应的，行走轨道和限位轨道设置于第一环体和第二环体的外缘，用来承载限位轮和行走轮。

34、(三)有益效果

35、本实用新型的有益效果是：本实用新型的分拣装置和分拣运输线，实现了分拣装置的双面应用，分拣装置顶部分拣平面朝上时，该顶部分拣平面应用于快递分拣；在分拣平台的底部分拣平面朝上时，该底部分拣平面应用于快递分拣，极大提高了快递分拣效率，也提高了分拣装置的利用率；

36、由于分拣平台能够双面应用，并且其设置于机架形成的容纳腔内，因此，分拣装置的竖向高度也比较低，分拣装置的结构更加紧凑，有利于降低分拣装置的空间占用；

37、同时，在分拣装置运行通过线体的回转处时，能够减小远离线体的一侧发生的偏摆现象，进而提高该分拣装置的使用稳定性。