一种耐辐射的特种焊接装置及系统的制作方法

本申请涉及耐辐射的焊接结构，更具体的是涉及一种耐辐射的特种焊接装置及系统。

背景技术：

1、目前，在较强辐射环境下的厂房中，当需要进行焊接作业时，一般是通过人工现场焊接作业的方式进行。虽然可以通过防护服等防护措施对操作人员进行安全防护，但是，由于焊接时间长、焊接作业劳动强度大，且可能存在被防护服破裂的问题，操作人员的安全性不能得到完全的保证。

2、如何设计一种能够可靠地提升在较强辐射环境下，焊接操作人员的安全性的焊接方案成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于：为了解决上述技术问题，本申请提供一种耐辐射的特种焊接装置耐辐射的焊接结构。以能够在较强辐射的环境中，可靠地保证焊接操作人员的安全性。

2、本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、根据本申请的第一方面，本申请提供了一种耐辐射的特种焊接装置，包括焊接组件、屏蔽组件和控制单元。焊接组件包括底板、第一轨道、第二轨道、第三轨道、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、焊接件和夹持件；所述底板上开设有过物通孔，所述过物通孔用于供待焊接结构穿过；所述夹持件安装在所述底板上，以用于对穿过所述过物通孔的待焊接结构进行夹持；所述第一轨道安装在所述底板上，所述第二轨道可移动地安装在所述第一轨道上，且所述第一轨道和所述第二轨道相互垂直；所述第一驱动件与所述第二轨道连接，以用于驱动所述第二轨道在所述第一轨道上移动；所述第三轨道沿竖直方向设置且所述第三轨道可移动地安装在所述第二轨道上，所述第二驱动件与所述第三轨道连接，以用于驱动所述第三轨道在所述第二轨道上移动；所述焊接件包括安装结构和焊机，所述焊机用于对所述待焊接结构进行焊接，所述安装结构可移动地设置在所述第三轨道上；所述第三驱动件与所述安装结构连接，以用于驱动所述安装结构在所述第三轨道上移动；

4、屏蔽组件包括多个屏蔽板，多个所述屏蔽板分别与所述底板连接，且多个所述屏蔽板共同围合出用于容纳所述焊接组件的容纳腔；

5、所述控制单元分别与所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、夹持件和焊机电连接。

6、作为一种可选的技术方案，所述夹持件包括驱动气缸、夹持块和抵顶块，所述驱动气缸与所述控制单元电连接，所述驱动气缸的输出端与所述夹持块连接，以用于驱动所述夹持块朝向所述抵顶块移动，所述抵顶块与所述夹持块分别设置于所述过物通孔的两侧。

7、作为一种可选的技术方案，所述夹持块包括安装块、v形块和第四驱动件，所述安装块与所述驱动气缸的输出端连接，所述v形块包括相互呈角度设置的第一块体和第二块体，且所述第一块体安装在所述安装块上，所述第二块体可转动地安装在所述安装块上，所述第四驱动件用于驱动所述第二块体朝向或远离所述第一块体转动，所述第四驱动件与所述控制单元电连接。

8、作为一种可选的技术方案，所述驱动气缸、所述夹持块和所述抵顶块的布置方向沿所述第一轨道的轴向延伸；

9、其中，所述抵顶块或所述驱动气缸安装在所述第二轨道的下方。

10、作为一种可选的技术方案，所述底板形成为方形板状结构，所述屏蔽板设置为四个，四个所述屏蔽板分别设置于所述底板的四周。

11、作为一种可选的技术方案，所述控制单元设置为汇川控制器。

12、作为一种可选的技术方案，所述焊机设置为master tig焊机，且所述焊机配套设置智能氩弧焊系统。

13、根据本申请的第二方面，还提供了一种耐辐射的特种焊接系统，包括移动轨道、第五驱动件、连接件、以及根据本申请第一方面中任一项技术方案中所述的耐辐射的特种焊接装置，所述耐辐射的特种焊接装置通过所述连接件可移动地安装到所述移动轨道上，所述第五驱动件与所述控制单元电连接，且所述第五驱动件与所述连接件连接，以用于驱动所述连接件在所述移动轨道上移动。

14、作为一种可选的技术方案，所述连接件包括相互匹配的吊环和挂钩，所述吊环安装在所述屏蔽板上，所述挂钩的一端用于与所述吊环挂接，所述挂钩的另一端可移动地安装在所述移动轨道上，所述第五驱动件的与所述挂钩连接，以用于驱动所述挂钩在所述移动轨道上移动。

15、作为一种可选的技术方案，所述耐辐射的特种焊接系统还包括定位销钉，所述定位销钉设置在所述底板的下方。

16、本申请的有益效果包括：

17、1、通过上述技术方案，在一方面，通过本申请的耐辐射的特征焊接装置，焊接操作人员可以在远程对焊机进行控制，能够有效地保证焊接操作人员的安全性，并能够显著地降低焊接人员的劳动强度，并可以避免防护服破裂造成操作人员的安全性得不到保证的问题。在另一方面，本申请的第一轨道、第二轨道和第三轨道共同构成的三维移动轨道，操作人员能够通过控制单元控制第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件来准确地调节焊机的位置，以便于对待焊接结构进行准确焊接。在另一方面，本申请针对于焊接组件设计了屏蔽组件，能够有效地降低环境辐射对于焊接组件中电子器件的损伤，使得焊接组件能够持续且有效地工作。

18、本申请的其他有益效果或优势将在具体实施方式中结合具体结构进行详细描述。

技术特征：

1.一种耐辐射的特种焊接装置，其特征在于，包括:焊接组件（1），包括底板（11）、第一轨道（121）、第二轨道（122）、第三轨道（123）、第一驱动件（131）、第二驱动件（132）、第三驱动件（133）、焊接件（14）和夹持件（15）；所述底板（11）上开设有过物通孔（111），所述过物通孔（111）用于供待焊接结构穿过；所述夹持件（15）安装在所述底板（11） 上，以用于对穿过所述过物通孔（111）的待焊接结构进行夹持；所述第一轨道（121）安装在所述底板（11）上，所述第二轨道（122）可移动地安装在所述第一轨道（121）上，且所述第一轨道（121）和所述第二轨道（122）相互垂直；所述第一驱动件（131）与所述第二轨道（122）连接，以用于驱动所述第二轨道（122）在所述第一轨道（121）上移动；所述第三轨道（123）沿竖直方向设置且所述第三轨道（123）可移动地安装在所述第二轨道（122）上，所述第二驱动件（132）与所述第三轨道（123）连接，以用于驱动所述第三轨道（123） 在所述第二轨道（122）上移动；所述焊接件（14）包括安装结构和焊机，所述焊机用于对所述待焊接结构进行焊接，所述安装结构可移动地设置在所述第三轨道（123）上；所述第三驱动件（133）与所述安装结构连接，以用于驱动所述安装结构在所述第三轨道（123）上移动；

2.根据权利要求 1 所述的一种耐辐射的特种焊接装置，其特征在于，所述夹持件（15）包括驱动气缸（151）、夹持块（152）和抵顶块（153），所述驱动气缸与所述控制单元电连接，所述驱动气缸（151）的输出端与所述夹持块连接，以用于驱动所述夹持块（152）朝向所述抵顶块（153）移动，所述抵顶块（153）与所述夹持块（152）分别设置于所述过物通孔（111）的两侧。

3.根据权利要求 2 所述的一种耐辐射的特种焊接装置，其特征在于，所述夹持块（152）包括安装块（1521）、v 形块和第四驱动件（1524），所述安装块（1521）与所述驱动气缸（151）的输出端连接，所述 v 形块包括相互呈角度设置的第一块体（1522）和第二块体（1523），且所述第一块体（1522）安装在所述安装块（1521）上，所述第二块体（1523）可转动地安装在所述安装块（1521）上， 所述第四驱动件（1524）用于驱动所述第二块体（1523）朝向或远离所述第一块体（1522）转动，所述第四驱动件（1524）与所述控制单元电连接。

4.根据权利要求 2 所述的一种耐辐射的特种焊接装置，其特征在于，所述驱动气缸（151）、所述夹持块（152）和所述抵顶块（153）的布置方向沿所述第一轨道（121）的轴向延伸；其中，所述抵顶块（153）或所述驱动气缸（151）安装在所述第二轨道（122） 的下方。

5.根据权利要求 1 所述的一种耐辐射的特种焊接装置，其特征在于，所述底板（11）形成为方形板状结构，所述屏蔽板（21）设置为四个，四个所述屏蔽板（21）分别设置于所述底板（11）的四周。

6.根据权利要求 1 所述的一种耐辐射的特种焊接装置，其特征在于，所述控制单元设置为汇川控制器。

7.根据权利要求 1 所述的一种耐辐射的特种焊接装置，其特征在于，所述焊机设置为master tig 焊机，且所述焊机配套设置智能氩弧焊系统。

8.一种耐辐射的特种焊接系统，其特征在于，包括移动轨道、第五驱动件、连接件（400）、以及根据权利要求 1-7 中任意一项所述的一种耐辐射的特种焊接装置（100），所述耐辐射的特种焊接装置（100）通过所述连接件（400）可移动地安装到所述移动轨道上，所述第五驱动件与所述控制单元电连接，且所述第五驱动件与所述连接件（400）连接，以用于驱动所述连接件（400）在所述移动轨道上移动。

9.根据权利要求 8 所述的一种耐辐射的特种焊接系统，其特征在于，所述连接件（400）包括相互匹配的吊环（401）和挂钩，所述吊环（401）安装在所述屏蔽板（21）上，所述挂钩的一端用于与所述吊环（401）挂接，所述挂钩的另一端可移动地安装在所述移动轨道上，所述第五驱动件的与所述挂钩连接，以用于驱动所述挂钩在所述移动轨道上移动。

10.根据权利要求 8 所述的一种耐辐射的特种焊接系统，其特征在于，所述耐辐射的特种焊接系统还包括定位销钉（500），所述定位销钉（500）设置在所述底板（11）的下方。

技术总结本申请公开了一种耐辐射的特种焊接装置及系统，涉及耐辐射的焊接结构技术领域。该耐辐射的特种焊接装置包括焊接组件、屏蔽组件和控制单元。焊接组件包括底板、第一轨道、第二轨道、第三轨道、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、焊接件和夹持件；底板上开设有过物通孔；夹持件和第一轨道安装在底板上，第二轨道可移动地安装在第一轨道上；第一驱动件与第二轨道连接；第三轨道可移动地安装在第二轨道上，第二驱动件与第三轨道连接；焊接件包括安装结构和焊机，安装结构可移动地设置在第三轨道上；第三驱动件与安装结构连接；屏蔽组件包括多个屏蔽板；控制单元分别与第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、夹持件和焊机电连接。技术研发人员：王子叶,苏冰野,向荣,赵新新受保护的技术使用者：四川贝克哈德环保科技有限公司技术研发日：20230825技术公布日：2024/7/23