一种可调节的机械腿踝关节性能测试工作台

本技术属于机器人性能测试，尤其涉及一种可调节的机械腿踝关节性能测试工作台。

背景技术：

1、目前，为了代替人类在对于人类而言危险的环境中执行复杂任务，我们设计了与人类在尺寸和形状上差不多、具有相似的工作空间的机器人，这些机器人既有强度也有灵活性，能有效替代人工工作。在仿真机器人中，机械腿是其行进、运动中非常重要的组成部分。而机械腿的踝关节在其生命周期内，要进行大量的摆动动作，所以在机械腿出厂前，机械腿踝关节要进行严格的测试。因此，机械腿踝关节的性能测试工作台在测试过程中的稳定性和适应性就尤为重要。

2、但是，现有技术中的机械腿踝关节的性能测试工作台往往无法适用于不同尺寸机械腿的脚部厚度，进而无法保证机械腿踝关节在性能测试过程中的稳定性和适用性，并且在对脚部厚度尺寸不合适的机械腿踝关节进行测试性能时，无法保证机械腿踝关节性能测试结果的准确性。

3、为此，针对上述的技术问题还需进一步解决，本实用新型提供了一种可调节的机械腿踝关节性能测试工作台。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种可调节的机械腿踝关节性能测试工作台，以解决现有技术中性能测试工作台往往无法适用于不同尺寸机械腿的脚部厚度，进而无法保证机械腿踝关节在性能测试过程中的稳定性和适用性，并且在对脚部厚度尺寸不合适的机械腿踝关节进行测试性能时，无法保证性能测试结果的准确性的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

3、本实用新型提供了一种可调节的机械腿踝关节性能测试工作台，包括：台板；卡座组件，设置于台板的上方，并与台板相连接；腔体组件，设置于台板的内部；转动盘，设置于内腔的内部，并与内腔转动连接；偏心组件，设置于转动盘的上方，并与转动盘相连接；传动组件，设置于偏心组件的两侧，且设置于腔体组件的内部，并与偏心组件相连接；丝杆，设置于传动组件内部，并与传动组件相连接，丝杆的外部设置有外螺纹；丝母，套设于丝杆的外部，并与丝杆相连接，丝母的内部设置有内螺纹，内螺纹与外螺纹相适配；旋钮，设置于丝杆的远离转动盘的侧面，并与丝杆相连接；移动杆，设置于丝母的上方，并与丝母相连接；电机，设置于转动盘的底部，并与转动盘相连接。

4、可选地，腔体组件包括：内腔，设置于台板内部，且内腔为圆柱型腔体；侧槽，开设于台板，并与内腔相连通，且对称设置于内腔的两侧。

5、可选地，偏心组件包括：移动板，设置于转动盘上方，并与转动盘相连接；杆槽，开设于移动板；偏心杆，设置于杆槽内部，并与杆槽滑动连接。

6、可选地，传动组件包括：侧柜，设置于移动板的两侧，两侧的侧柜均与移动板相连接；移动槽，开设于侧柜，丝杆和丝母设置于移动槽内部。

7、可选地，导向套，设置于侧槽内部，并套设在侧柜的外部，且与侧槽相连接。

8、可选地，缓冲套，套设于移动杆的外部，并与移动杆相连接。

9、可选地，卡座组件包括：下卡座，设置于台板的上方，并与台板相连接；上卡座，设置于下卡座的上方，并通过螺栓与下卡座相连接。

10、相较于现有技术，本实用新型通过设置电机带动内腔的转动盘，进而带动偏心组件，偏心组件运动带动两侧的传动组件，再通过传动组件使得移动杆发生转动，且通过丝杆和丝母的配合，使丝母相对于丝杆运动，进而调节丝母上的移动杆，使该机械腿踝关节性能测试工作台能够适用于不同尺寸的机械腿的脚部厚度，进而完成对不同尺寸的机械腿踝关节的性能测试。

技术特征：

1.一种可调节的机械腿踝关节性能测试工作台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可调节的机械腿踝关节性能测试工作台，其特征在于，所述腔体组件包括：

3.根据权利要求1所述的可调节的机械腿踝关节性能测试工作台，其特征在于，所述偏心组件包括：

4.根据权利要求3所述的可调节的机械腿踝关节性能测试工作台，其特征在于，所述传动组件包括：

5.根据权利要求4所述的可调节的机械腿踝关节性能测试工作台，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的可调节的机械腿踝关节性能测试工作台，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的可调节的机械腿踝关节性能测试工作台，其特征在于，所述卡座组件包括：

技术总结本技术提供一种可调节的机械腿踝关节性能测试工作台，包括：台板；卡座组件与台板相连接；腔体组件设于台板的内部；转动盘与内腔转动连接；偏心组件设于转动盘的上方，并与转动盘相连接；传动组件设于偏心组件的两侧；丝杆设于传动组件内部，丝杆的外部设有外螺纹；丝母设于丝杆的外部，与丝杆连接，丝母内部设有内螺纹，内螺纹与外螺纹适配；旋钮与丝杆连接；移动杆设于丝母的上方；电机与转动盘连接。本技术通过设置电机带动转动盘，进而带动偏心组件，再通过传动组件使得移动杆发生转动，通过丝杆和丝母的配合，使丝母相对于丝杆运动，进而调节丝母上的移动杆，使该机械腿踝关节性能测试工作台能够适用于不同尺寸的机械腿踝关节。技术研发人员：田劲松,梁全,林森,周禹辰受保护的技术使用者：沈阳工业大学技术研发日：20231103技术公布日：2024/7/23