一种自动导航运输车车桥支撑装置及自动导航运输车的制作方法

本技术涉及运输车辆，具体涉及一种自动导航运输车车桥支撑装置及自动导航运输车。

背景技术：

1、随着港口集装箱吞吐量的不断增大和港口自动化水平的不断提高，无人引导的集装箱自动导航运输车(automated guided vehicle，agv)在港口中得到了越来越广泛的应用。自动导航运输车的车架下方的车架连接架与分体式车桥连接架的端部连接，然而，由于车架连接架体积较大，挤占了底盘的维修通道，提高了维修难度。同时底盘长度较长使得运输车的弯矩较大，燃油或电力经济性较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种自动导航运输车车桥支撑装置及自动导航运输车，能够有效降低运输车的弯矩，并扩大维修通道。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、第一方面，本实用新型提供一种自动导航运输车车桥支撑装置，包括：车架、车桥连接架、两组车架支撑架以及车桥。其中，车桥相对车架设置，用于连接车轮；车桥连接架设置在车架和车桥之间，并分别连接车架和车桥；两组车架支撑架设置于车架和车桥连接架之间，车架支撑架一端与车架连接，另一端与车桥连接架连接。

4、本实施例中，通过将车架支撑架设置在车架和车桥连接架之间，有效缩短了车架支撑架的长度，在相同的拉力情况下，有效降低了弯矩，进而有效降低能耗，并减少悬挂压力，提高制动性能。同时还缩短了车桥连接架的长度，整体结构紧凑，在扩大了维护通道的同时，减轻了结构重量。

5、在本实用新型的一个实施例中，车桥连接架包括：

6、沿第一方向间隔设置的两组固定臂，两组固定臂对称设置，固定臂上沿第二方向依次设置有电机安装部、支撑部以及车桥连接部，第一方向垂直于第二方向；

7、连接梁，设置在两组固定臂之间，并与两组固定臂连接。

8、在本实用新型的一个实施例中，固定臂包括：

9、沿第一方向设置的第一固定臂，电机安装部和支撑部设置在第一固定臂上；

10、沿第一方向设置的第二固定臂，车桥连接部设置在第二固定臂上；

11、斜撑臂，分别与第一固定臂和第二固定臂连接；

12、两组第一固定臂之间的距离小于两组第二固定臂之间的间距。

13、在本实用新型的一个实施例中，支撑部设置有支撑板，车桥连接架通过支撑板与车架支撑架连接。

14、在本实用新型的一个实施例中，电机安装部底部设置有多个电机连接件，固定臂通过电机连接件与驱动电机连接。

15、在本实用新型的一个实施例中，车架下方设置有两组车桥固定架，并通过车桥固定架分别与两组固定臂连接。

16、在本实用新型的一个实施例中，固定臂的横切面厚度自斜撑臂向第一固定臂减少，以形成梯形横切面。

17、在本实用新型的一个实施例中，自动导航运输车车桥支撑装置还包括：

18、联轴节，分别与驱动电机和车桥连接。

19、在本实用新型的一个实施例中，车桥连接架一体成型。

20、第二方面，本实用新型还提供一种自动导航运输车，包括上述实施例中任一项的自动导航运输车车桥支撑装置。

21、本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

22、本实用新型的自动导航运输车车桥支撑装置，通过将车架支撑架设置在车架和车桥连接架之间，有效缩短了车架支撑架的长度，在相同的拉力情况下，有效降低了弯矩，可以有效降低能耗，并减少悬挂压力，提高制动性能。同时还缩短了车桥连接架的长度，整体结构紧凑，在扩大了维护通道的同时，减轻了结构重量。

技术特征：

1.一种自动导航运输车车桥支撑装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动导航运输车车桥支撑装置，其特征在于，所述车桥连接架包括：

3.根据权利要求2所述的自动导航运输车车桥支撑装置，其特征在于，所述固定臂包括：

4.根据权利要求3所述的自动导航运输车车桥支撑装置，其特征在于，所述支撑部设置有支撑板，所述车桥连接架通过所述支撑板与所述车架支撑架连接。

5.根据权利要求2所述的自动导航运输车车桥支撑装置，其特征在于，所述电机安装部底部设置有多个电机连接件，所述固定臂通过所述电机连接件与驱动电机连接。

6.根据权利要求2所述的自动导航运输车车桥支撑装置，其特征在于，所述车架下方设置有两组车桥固定架，并通过所述车桥固定架分别与两组所述固定臂连接。

7.根据权利要求3所述的自动导航运输车车桥支撑装置，其特征在于，所述固定臂的横切面厚度自所述斜撑臂向所述第一固定臂减少，以形成梯形横切面。

8.根据权利要求5所述的自动导航运输车车桥支撑装置，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求1所述的自动导航运输车车桥支撑装置，其特征在于，所述车桥连接架一体成型。

10.一种自动导航运输车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的自动导航运输车车桥支撑装置。

技术总结本技术提供一种自动导航运输车车桥支撑装置及自动导航运输车，其中，支撑装置包括：车架；车桥，相对所述车架设置，用于连接车轮；车桥连接架，设置在所述车架和所述车桥之间，并分别连接所述车架和所述车桥；两组车架支撑架，设置于所述车架和所述车桥连接架之间，所述车架支撑架一端与所述车架连接，另一端与所述车桥连接架连接。本技术的自动导航运输车车桥支撑装置，通过将车架支撑架设置在车桥连接架上，可以有效缩短车桥连接架的长度。技术研发人员：薛海雷,苏文力,俞骏,胡文辉受保护的技术使用者：上海振华重工(集团)股份有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/7/23