一种伺服通用设计控制驱动双通道一体化电路和伺服驱动器件的制作方法

本技术涉及数字处理电路，尤其涉及一种伺服通用设计控制驱动双通道一体化电路和伺服驱动器件。

背景技术：

1、当前雷达导引头伺服控制系统小型化、高功率密度、高可靠性是其重要发展方向，伺服控制系统的尺寸大小主要是由模块尺寸的大小和数量决定的，在目前伺服控制系统中，被广泛应用，是由控制模块和驱动模块组成，但是两种模块的占用体积大，重量大，且引脚间距小，引脚总数多，使得模块的工艺性差，不便于安装使用。

2、目前，针对这一问题的解决办法，从电路设计方面入手，以小型化、低成本、通用化为设计目标，设计一种新型的小型控制驱动电路，该模块集控制与驱动功能于一体，pcb板占用体积减小为原来的1/2，并且该模块重量轻、引脚间距大，引脚总数少，工艺性强，可靠性高，易于安装。

技术实现思路

1、鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种伺服通用设计控制驱动双通道一体化电路和伺服驱动器件，用以解决现有雷达导引探头伺服控制系统中控制电路与驱动电路两种电路在印制板的占用体积大、制作成本高、以及工艺性差的问题。

2、本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

3、一种伺服通用设计控制驱动双通道一体化电路，所述电路包括驱动电路、电源转换单元，主控芯片、旋变解调单元和串口通信模块，输入输出接口，其中，

4、主控芯片连接驱动电路、旋变解调单元、串口通信模块、输入输出接口；

5、驱动电路通过输入输出接口接收外部输入电压，输出电机驱动信号；

6、电源转换单元通过输入输出接口接收外部输入电压，并连接所述主控芯片、所述串口通信模块、所述旋变解调单元、所述驱动电路，为上述部件进行供电；

7、旋变解调单元通过输入输出接口连接外部旋转变压器；

8、串口通信模块连接输入输出接口，用于收发通信和控制信号。

9、基于上述电路的进一步改进，所述双通道驱动电路，包含2路上电选择功能电路，1路驱动电源转换电路，6路核心驱动电路，其中，

10、所述上电选择功能电路输入端连接所述主控芯片，输出端连接所述核心驱动电路；

11、所述驱动电源转换电路输入端连接所述输入输出接口接收外部输入电压信号，输出端连接所述核心驱动电路输出变换后电压信号；

12、所述核心驱动电路一端连接所述主控芯片，另一端连接所述输入输出接口。

13、基于上述电路的进一步改进，所述核心驱动电路，每路包含2个mos管，1个驱动器芯片，其中，

14、所述驱动器芯片输入端连接所述上电选择功能电路，两个输出端各连接2个mos管的栅极；

15、第一mos管的漏极连接输入输出接口，源极连接所述驱动器芯片的vssa端口；

16、第二mos管的漏极连接所述驱动器芯片的的vssa端口，源极连接第二mos管的栅极，同时所述源极接地。

17、基于上述电路的进一步改进，所述电源转换单元，包含1路12v转5v电源转换电路，1路5v转3.3v电源转换电路，其中，

18、所述12v转5v电源转换电路输入端连接所述输入输出接口接收外部12v供电信号，输出端连接所述旋变解调单元输出5v供电信号；

19、所述5v转3.3v电源转换电路输出端连接所述主控芯片、所述串口通信模块、所述驱动电路，输出3.3v供电信号。

20、基于上述电路的进一步改进，所述旋变解调单元，包括1个轴角转换器，1路激磁信号放大电路，反馈信号滤波电路，其中，

21、所述轴角转换器一端连接所述主控芯片，另一端连接所述激磁信号放大电路、反馈信号滤波电路；

22、所述激磁信号放大电路输入端与轴角转换器连接，输出端通过输入输出接口连接所述外部旋转变压器；

23、所述反馈信号滤波电路输入端通过输入输出接口连接所述外部旋转变压器，输出端与所述轴角转换器连接。

24、基于上述电路的进一步改进，所述旋变解调模块，还包括共模滤波器，所述共模滤波器连接在激磁信号放大电路与输入输出接口之间、正余弦放大电路与输入输出接口之间。

25、基于上述电路的进一步改进，所述反馈信号滤波电路为4路。

26、另一方面，本实用新型还提供了一种基于伺服通用设计控制驱动双通道一体化电路的伺服驱动器件，所述器件包含尺寸相同的第一子板和第二子板，所述第一子板和第二子板上下叠放，所述第一子板和第二子板上均设置有位置相同的内引脚，二者的内引脚之间通过排针串联焊接；

27、所述驱动电路、电源转换单元设置在第一子板上；

28、所述主控芯片、旋变解调单元和串口通信模块设置在第二子板上；

29、所述输入输出接口电路，包含内引脚和外引脚。

30、基于上述器件的进一步改进，所述器件还包括铝外壳，所述第一子板和第二子板设置在铝外壳内部，所述第一子板和第二子板与铝外壳壳体内壁胶粘固定；外壳内灌封耐高温绝缘材料；所述器件的长*宽*高不大于30mm*60mm*10mm。

31、基于上述电路的进一步改进，所述第二子板下层伸出外引脚，所述外引脚穿过耐高温绝缘材料引出铝外壳壳体外。

32、与现有技术相比，本实用新型至少可实现如下有益效果之一：

33、1、针对当前雷达导引头伺服控制系统小型化、高功率密度、高可靠性的发展需求，本实用新型集控制功能与驱动功能于一体，具有体积小，功率密度高，制作成本低，可靠性高等优点，能满足伺服控制系统的正常使用需求。

34、2、采用优化的结构和电路设计，抗干扰能力强，使用器件少，电路板间距小，引脚数量少，间隙大，设计难度小，便于实施和广泛应用。

35、本实用新型中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本实用新型的其他特征和优点将在随后的内容中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过文字以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

技术特征：

1.一种伺服通用设计控制驱动双通道一体化电路，其特征在于，所述电路包括驱动电路、电源转换单元，主控芯片、旋变解调单元和串口通信模块，输入输出接口，其中，

2.根据权利要求1所述的一种伺服通用设计控制驱动双通道一体化电路，其特征在于，所述驱动电路，包含2路上电选择功能电路，1路驱动电源转换电路，6路核心驱动电路，其中，

3.根据权利要求2所述的一种伺服通用设计控制驱动双通道一体化电路，其特征在于，所述核心驱动电路，每路包含2个mos管，1个驱动器芯片，其中，

4.根据权利要求3所述的一种伺服通用设计控制驱动双通道一体化电路，其特征在于，所述电源转换单元，包含1路12v转5v电源转换电路，1路5v转3.3v电源转换电路，其中，

5.根据权利要求4所述的一种伺服通用设计控制驱动双通道一体化电路，其特征在于，所述旋变解调单元，包括1个轴角转换器，1路激磁信号放大电路，反馈信号滤波电路，其中，

6.根据权利要求5所述的一种伺服通用设计控制驱动双通道一体化电路，其特征在于，所述旋变解调单元，还包括共模滤波器，所述共模滤波器连接在激磁信号放大电路与输入输出接口之间、正余弦放大电路与输入输出接口之间。

7.根据权利要求6所述的一种伺服通用设计控制驱动双通道一体化电路，其特征在于，所述反馈信号滤波电路为4路。

8.包括权利要求1-7中任一项所述的一种伺服通用设计控制驱动双通道一体化电路的伺服驱动器件，其特征在于，所述器件包含尺寸相同的第一子板和第二子板，所述第一子板和第二子板上下叠放，所述第一子板和第二子板上均设置有位置相同的内引脚，二者的内引脚之间通过排针串联焊接；

9.根据权利要求8所述的包括一种伺服通用设计控制驱动双通道一体化电路的伺服驱动器件，其特征在于，所述器件还包括铝外壳，所述第一子板和第二子板设置在铝外壳内部，所述第一子板和第二子板与铝外壳壳体内壁胶粘固定；外壳内灌封耐高温绝缘材料；所述器件的长*宽*高不大于30mm*60mm*10mm。

10.根据权利要求9所述的包括一种伺服通用设计控制驱动双通道一体化电路的伺服驱动器件，其特征在于，所述第二子板下层伸出外引脚，所述外引脚穿过耐高温绝缘材料引出铝外壳壳体外。

技术总结本技术涉及一种伺服通用设计控制驱动双通道一体化电路和伺服驱动器件，属于数字处理电路领域，包括驱动电路、电源转换单元，主控芯片、旋变解调单元和串口通信模块，输入输出接口，通过优化的电路设计和整体结构，优选尺寸更小的芯片，实现了控制、驱动双通道一体化电路设计，节省了电路和器件使用量，缩小了模块体积和板间距，增强了抗干扰性，拥有功率密度高、制作成本低、可靠性高等诸多优点。技术研发人员：王凯,臧强,单巧美,赵京超受保护的技术使用者：北京华航无线电测量研究所技术研发日：20231129技术公布日：2024/7/23