用于电解槽的测量系统、用于控制测量系统的方法及装置

本技术涉及电解参数测量，例如涉及一种用于电解槽的测量系统、用于控制测量系统的方法及装置。

背景技术：

1、电解参数(例如，电解质水平和铝水平等)是电解槽生产管理的重要指标。相关技术中，电解铝生产过程中，主要采用人工操作测量工具上的测量钎，对准电解槽上的炉孔，然后使测量钎通过炉孔滑入至电解槽内，并需要保持测量钎稳定放置后进行采样，以完成电解参数的测量。由于电解车间的环境通常比较恶劣，采用人工的方式进行电解参数的测量，工人的劳动强度大，且无法保证测量钎的稳定放置，导致采取的样本可能不准确，造成测量出的电解参数不准确。因此，如何提够一种能够使测量钎与炉孔自动对准，并完成采样的方案，成为亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

2、本公开实施例提供了一种用于电解槽的测量系统、用于控制测量系统的方法及装置，可以实现测量钎与炉孔的自动对准，提高了采样的的自动化程度。

3、在一些实施例中，用于电解槽的测量系统，包括：移动机构，能够相对于电解槽移动；测量支架，设置于移动机构，且测量支架能够相对于移动机构移动；测量机构，设置于测量支架，且测量机构能够相对于测量支架转动，测量机构包括测量钎，测量钎用于伸入电解槽进行测量；孔位识别装置，设置于测量机构，孔位识别装置用于识别电解槽的炉孔位置，以供测量钎通过炉孔伸入电解槽。

4、可选地，测量机构还包括：测量臂，与测量支架转动连接，测量臂包括安装腔，测量钎设置于安装腔，且测量钎能够相对于安装腔滑动；第一驱动件，设置于测量臂，第一驱动件与测量钎相连接，用于驱动测量钎相对于安装腔滑动。

5、可选地，测量臂包括：支撑体，与测量支架转动连接，支撑体包括第一导向槽；导向体，与支撑体相连接，导向体包括第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽围成安装腔，第一驱动件设置于导向体。

6、可选地，支撑体包括：固定杆体，与测量支架转动连接；活动杆体，活动杆体的一端与固定杆体转动连接，活动杆体凸出于导向体，且活动杆体位于测量钎的下方。

7、可选地，测量机构还包括：导向套筒，设置于安装腔，测量钎设置于导向套筒，第一驱动件与导向筒相连接；其中，第一驱动件用于驱动导向套筒相对于安装腔进行滑动。

8、可选地，测量钎位于安装腔内的一端设置有限位部；测量机构还包括：锁定件，设置于测量臂，锁定件包括锁定部，锁定部位于安装腔内，锁定部能够相对于测量臂伸出或缩回；其中，锁定部处于伸出状态情况下，锁定部与限位部相连接，以锁定测量钎；锁定部处于缩回状态情况下，锁定部与限位部相分离，以对测量钎解除锁定。

9、可选地，测量机构还包括：凸起部，设置于导向套筒和测量钎，位于安装腔内，凸起部与第一驱动件的输出端相连接。

10、可选地，凸起部包括：第一凸起件，设置于测量钎，且位于凸出于导向套筒的部分测量钎的周侧；第二凸起件，设置于导向套筒，且位于导向套筒的周侧；其中，沿测量钎的滑出方向，第一凸起件和第二凸起件相邻设置，第二凸起件与第一驱动件的输出端相连接。

11、可选地，测量机构通过转轴与测量支架转动连接；测量系统还包括：第二驱动件，第二驱动件设置于测量支架，第二驱动件的输出端设置于测量机构，第二驱动件用于驱动测量机构相对于测量支架转动。

12、可选地，移动机构包括：第一滑动件和第三驱动件；测量支架包括：第二滑动件，第二滑动件与第一滑动件滑动配合，第三驱动件的输出端与第二滑动件相连接，第三驱动件用于驱动第二滑动件相对于第一滑动件滑动。

13、可选地，移动机构包括：机构主体，测量支架设置于机构主体，且测量支架能够相对于机构主体移动；移动轮，设置于机构主体的底部；导航模块，设置于机构主体，用于识别电解槽，以供移动机构根据电解槽上的标识物确定电解槽对应的测量位置。

14、可选地，测量系统，还包括：图像识别装置，设置于测量机构，位于侧量钎的一侧，在测量钎采样完成后，用于识别测量钎采样段上电解质和测量钎的分界线，以及铝液和电解质的分界线；和/或温度识别装置，设置于测量机构，位于测量钎的一侧，用于识别测量钎采样段的温度；和/或点位识别装置，设置于测量支架，朝向电解槽一侧，用于识别电解槽上预设参考点的位置。

15、可选地，测量系统，还包括：第一位移传感器，设置于测量钎，用于检测测量钎运动的距离；和/或第二位移传感器，设置于测量支架，用于检测测量支架相对移动机构运动的距离；和/或第三位移传感器，设置于测量支架，用于检测测量臂相对测量支架的转动角度。

16、可选地，测量系统，还包括：去除机构，设置于测量机构的末端，位于测量钎的一侧，用于去除测量钎末端的粘连物。

17、可选地，去除机构包括：去除支架，设置于测量机构的末端；冲击部，设置于去除支架，且冲击部可相对于去除支架运动；第四驱动件，与冲击部连接，第四驱动件用于驱动冲击部相对去除支架运动，以使冲击部与测量钎相接触，去除测量钎末端的粘连物。

18、可选地，测量系统，还包括：控制器，与移动机构、测量支架、测量机构和孔位识别装置电连接；控制器用于控制移动机构移动至与电解槽相对应的目标位置；并基于孔位识别装置识别的电解槽的炉孔位置，控制测量支架和测量机构运动，以使得测量钎对准炉孔位置。

19、在一些实施例中，用于控制测量系统的方法，应用于如上述的用于电解槽的测量系统，方法包括：响应于测量请求，控制移动机构移动至与目标电解槽相对应的目标位置；在移动机构移动至目标位置的情况下，确定目标电解槽的目标炉孔位置；根据目标炉孔位置，控制测量支架和测量机构运动，以使得测量钎对准炉孔位置。

20、可选地，确定目标电解槽的目标炉孔位置包括：获取目标电解槽的当前炉孔位置；根据当前炉孔位置和目标位置，确定测量支架相对移动机构运动的移动行程和测量机构相对测量支架转动的转动角度；在移动行程小于或等于设定行程，以及转动角度小于或都等于设定角度的情况下，确定当前炉孔位置为目标炉孔位置。

21、可选地，确定目标电解槽的炉孔位置的步骤还包括：在移动行程大于设定行程，以及转动角度大于设定角度的情况下，根据测量支架的移动行程和测量支架的转动角度，确定移动机构的补偿参数；根据补偿参数，确定移动机构的新的目标位置；控制移动机构移动至新的目标位置，并重新确定目标电解槽的目标炉孔位置。

22、可选地，根据测量支架的移动行程和测量支架的转动角度，确定移动机构的补偿参数的步骤包括：确定测量支架的移动行程与设定行程的行程差值，以及测量支架的转动角度与设定角度的角度差值；根据行程差值和角度差值，确定移动机构的补偿参数。

23、可选地，在控制移动机构移动至与目标电解槽相对应的目标位置的步骤之前，还包括：根据测量请求，确定目标电解槽的位置；根据目标电解槽的位置，确定与目标电解槽相对应的目标位置。

24、可选地，根据目标炉孔位置，控制测量支架和测量机构运动，以使得测量钎对准炉孔位置包括：基于目标炉孔位置，计算测量支架的目标移动距离和/或测量机构的目标转动角度；控制测量支架相对移动机构运动目标移动距离，和/或，控制测量机构相对测量支架转动目标转动角度。

25、在一些实施例中，用于控制测量系统的装置，应用于如上述的用于电解槽的测量系统，包括：控制模块，被配置为响应于测量请求，控制移动机构移动至与目标电解槽相对应的目标位置；识别模块，被配置为在移动机构移动至目标位置的情况下，确定目标电解槽的目标炉孔位置；控制模块还被配置为根据目标炉孔位置，控制测量支架和测量机构运动，以使得测量钎对准炉孔位置。

26、在一些实施例中，用于控制测量系统的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为执行如上述的用于控制测量系统的方法。

27、本公开实施例提供的用于电解槽的测量系统、用于控制测量系统的方法及装置，可以实现以下技术效果：

28、本公开实施例中，用于电解槽的测量系统包括有移动机构、测量支架、测量机构和孔位识别装置。其中，测量支架设置于移动机构，且测量支架能够相对于移动机构运动。测量机构设置于测量支架，且测量机构能够相对于测量支架转动，测量机构包括测量钎，测量钎用于伸入电解槽进行测量。孔位识别装置设置于测量机构，孔位识别装置用于识别电解槽的炉孔位置，以供测量钎通过炉孔伸入电解槽。在进行电解参数测量时，移动机构可以根据接收到的测量请求，自动移动至待进行电解参数测量的电解槽对应的目标位置。孔位识别装置可以识别出电解槽的炉孔位置，测量支架可以根据炉孔位置相对移动设备滑动，测量臂可以根据炉孔位置相对测量支架转动，使测量钎对准目标电解槽的炉孔。这样，实现了测量钎与炉孔的自动对准，提高了采样的的自动化程度。

29、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。